模式 说明 特点
伺服 按照负载调整电流。
(闭环控制)
无失步
发热较少
消耗电流较少
步进 流过固定电流。
(开环控制)
响应性较高
无振荡
混合 移动中为伺服模式,
停止时切换为步
进模式。
无失步(运转中)
无振荡(停止时)
消耗电流较少