混合型步进电机QS 系列

QS-10P

脉冲列输入型QS系列专用步进电机驱动器

规格

选择语言

型号

QS-10P

外形尺寸图

85 (W) x 68 (D) x 38 (H) mm

一般规格

使用环境温度

0 至50℃(不结冰)*1

使用环境湿度

35% 至 85%RH (无结露)

存放温度

-20 至 85℃

存放湿度

35 至 85% RH,无凝结

抗干扰性

1500 V p-p 以上 脉冲宽度 1 ”s、50 ns(由干扰模拟器得出)符合IEC 规格标准(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振动

间歇性振动的情况下

频率:5~9Hz

振幅:3.5 mm*2

频率:9~150Hz

加速度:9.8 m/s2*2

连续性振动的情况下

频率:5~9Hz

振幅:1.75 mm*2

频率:9~150Hz

加速度:4.9m/s2*2

消耗电流(包括电机)

2.6A以下 (使用QS-M28时)
2.7A以下 (使用QS-M42时)
3.7A以下 (使用QS-M60时)

性能规格

基本步进角

1.8 度

指令分辨率

200/400/500/1000/5000/10000 P/R

驱动方式

2 相双极 微步距

控制模式

伺服/步进/混合

支持电机

QS 系列电机

电机编码器分辨率

10000P/R(2500 x 4 递倍)

电机尺寸自动识别

当前位置范围

-2147483648 至 +2147483647[PLS]

位置单位

PLS(脉冲数)

内置定位功能

定位模式

位置设定范围

*3

1 次动作地址

加减速曲线

加减速度

点数

示教

原点复归

原点复归方式

脉冲输入频率

频率

500 kHz(线驱动)
200 kHz(集电极开路)

输入方式

单脉冲/ 双脉冲

编码器输出

分辨率

10000P/R(2500 x 4 递倍)

JOG /寸动

寸动(可指定脉冲数)、JOG(高速、低速)

再生电阻

仅限内置(不可外部连接)

动态制动器(DB)

电磁制动器控制

备份

设定、报警履历(10 条)(EEPROM 保存)改写次数10 万次

显示功能

状态、功能选择、条形显示、7 段(3 位)、7 段(7 位)等

操作功能

动作模式切换、操作、MODE、SET 键等

保护功能

过电压(再生)检测、过电流检测、过热检测

输入端子

控制输入

4 点
(偏差清除、报警复位、FREE 输入、选择输入)

传感器输入

脉冲输入

2 点(CW 方向、CCW 方向)

输出端子

控制输出

4 点
(定时、就位、运转准备完成、报警)

编码器输出

差分输出(A、B、Z 相)

额外电源

传感器用(24 VDC)

通信单元
使用QS-MB1 时

连接台数

最多8 台(可混合连接)

可设定的参数

JOG、系统

I/O 规格

控制输入

4点

输入最大电压

26.4 VDC

输入额定

24 VDC(2 mA)

最小 ON 电压

19 VDC

最大OFF 电流

0.1 mA

输入电阻

12 kΩ

回路延迟

OFF → ON: 30 ”s
ON → OFF: 50 ”s

输入时间常数

250μs/500μs/1 ms/
2.5 ms/5 ms/10 ms

绝缘

光电耦合器绝缘

脉冲输入

点数

2点

输入最大电压

5 V 端子

5.5 VDC

24 V 端子

26.4 VDC

输入额定

5 V 端子

5 VDC(6.0 mA)

24 V 端子

24 VDC(6.3 mA)

最小ON 电压

5 V 端子

3 VDC

24 V 端子

19 VDC

最大OFF 电压

5 V 端子

1 VDC

24 V 端子

2.8 VDC

响应频率

线驱动: 500 kHz
集电极开路: 200 kHz

输入方式

单脉冲/ 双脉冲方式
(无相位差输入)

输入时间常数

500 kHz/200 kHz/
100 kHz/10 kHz

绝缘

光电耦合器绝缘

传感器输入

点数

输入最大电压

输入额定

最小ON 电压

最大OFF 电流

输入电阻

回路延迟

输入时间常数

绝缘

传感器电源

控制输出

4点

输出类型

晶体管(漏)输出

额定值

30 VDC 10 mA

OFF 时泄露电流

0.1 mA 以下

ON 时残余电压

1.2 VDC 以下

绝缘

光电耦合器绝缘

编码器输出

点数

3 点(A 相/B 相/Z 相)

额定值

5 VDC

输出形态

线驱动输出 AM26C31 或类似

输出方式

2500 ppr 4 递倍时10000 ppr

绝缘

刹车输出

点数

额定

相应的制动

绝缘

额定

电源电压

24 VDC ±10 %

环境抗耐性

污染等级

2

过电压类别

I

绝缘电阻

500 VDC 兆欧表 100 MΩ 以上

使用环境

无大量尘埃、腐蚀性气体

标高

1,000 m 以下

耐电压

500 VAC、10 mA 以下 (电源与 FG 之间)

耐冲击性

加速度 150 m/s2、作用時間 11 ms、X,Y,Z 各方向 2 回

重量

约 200 g

*1 在控制盘内的单元中央下部 (50 mm)规定。
*2 符合JIS B 3502
IEC61131-2
扫描次数:X、Y、Z 各方向10 次
(100 分钟)
*3 使用QS-MB1 时,可设定范围为–2147483648 至+2147483647。

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