Modbus通信单元 QS-MB1

型号

QS-MB1

外形尺寸图

85 (W) x 68 (D) x 38 (H) mm

一般规格

使用环境温度

0 至 +50°C (无冻结)

使用环境湿度

35 至 85% RH，无凝结

存放温度

-20 至 85℃

存放湿度

35% 至 85%RH (无结露)

抗干扰性

1500 V p-p 以上 脉冲宽度 1 ”s、50 ns（由干扰模拟器得出）符合IEC 规格标准（IEC61000-4-2/3/4/6）

耐振动

间歇性振动的情况下

频率：5～9Hz

振幅：3.5 mm^*1

频率：9～150Hz

加速度：9.8 m/s^2*1

连续性振动的情况下

频率：5～9Hz

振幅：1.75 mm^*1

频率：9～150Hz

加速度：4.9m/s^2*1

性能规格

基本步进角

1.8 度

电机编码器分辨率

10000P/R（2500 x 4 递倍）

通信接口

通信规格

RS-485 (2线式)

通信协议

Modbus RTU

传输规格

传输速度

9600、19200、38400、
57600、115200、230400bps

传输方式

半二层

开始位

1 位

数据位

8 位

停止位

1 位, 2 位

奇偶性

偶数、奇数、无

校验码

有 (CRC)

终端电阻

通过本体前面开关进行设定 (120Ω)

电机驱动器连接台数

8

环境抗耐性

污染等级

2

过电压类别

I

绝缘电阻

500 VDC 兆欧表 100 MΩ 以上

标高

1,000 m 以下

耐电压

500 VAC、10 mA 以下 (电源与 FG 之间)

使用环境

无大量尘埃、腐蚀性气体

耐冲击性

加速度 150 m/s²、作用時間 11 ms、X,Y,Z 各方向 2 回

重量

约 80 g