AC伺服系统SV 系列

SV-150L2

三相AC200~230V(1.5kW用)

规格

选择语言

型号

SV-150L2

电源/电流容量与电力损失

最大适用马达容量 单相100VAC

最大适用马达容量 三相200VAC

1.5kW

最大适用马达容量 单相200VAC

每台放大器的电源容量 单相100VAC

每台放大器的电源容量 三相200VAC

3200 VA

每台放大器的电源容量 单相200VAC

输出电流 连续

单相100VAC

三相200VAC

11.6 Arms

单相200VAC

输出电流 最大

单相100VAC

三相200VAC

28 Arms

单相200VAC

主电路电力损失 单相100VAC

主电路电力损失 三相200VAC

65.8 W

主电路电力损失 单相200VAC

内置再生电阻电力损失 单相100VAC

内置再生电阻电力损失 三相200VAC

10 W

内置再生电阻电力损失 单相200VAC

控制电路电力损失 单相100VAC

控制电路电力损失 三相200VAC

22 W

控制电路电力损失 单相200VAC

合计电力损失 单相100VAC

合计电力损失 三相200VAC

97.8 W

合计电力损失 单相200VAC

输入额定电流

主电路 单相100VAC

主电路 三相200VAC

7.3 Arms

主电路 单相200VAC

控制电路 单相100VAC

控制电路 三相200VAC

0.25 Arms

控制电路 单相200VAC

突入电流

主电路 单相100VAC

*1

主电路 三相200VAC

33 A*1

主电路 单相200VAC

*1

控制电路 单相100VAC

控制电路 三相200VAC

33 A*1

控制电路 单相200VAC

*1

一般技术参数

类型

200V用

电容

1.5kW

输入电源

电压/频率

主电路

三相AC200 至 230V 50/60Hz 270 至 320VDC

控制电路

单相200 至 230VAC 50/60Hz

主电路/控制电路

容许电压变动

170 至 253VAC

容许频率变动

±5%以内

容许瞬间停止时间

主电路

全部停止 (100%下降)0.5循环、半停止 (50%下降)1循环

控制电路

约100ms

过电压类别

控制方式

三相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式

反馈

20bit串行编码器 (增量/绝对)通信

使用环境

环境温度

0 至 +55°C (无冻结)

保存环境温度

-20 至 +70°C (无冻结)

使用/保存环境湿度

90%RH以下 (无凝结)

抗振性

4.9m/s2 (以JIS C60068-2-6为基准)

抗震性

19.6m/s2 (以JIS C60068-2-27为基准)

使用环境 (防护等级、污染程度)

污染程度 : 2 (IP54以上的控制盘内)但是,・无腐蚀性气体、无易燃型气体・不会飞溅到水、油、药品・无尘埃

标高

海拔1000m以下

符合的标准

UL/CSA规格

UL508C、CSA C22.2 No.14

CE标记

低电压指令

EN50178

EMI

EN55011 Class A、EN61800-3

EMS

EN61800-3、EN61000-6-2

北美EMI限制

FCC Part15 B、ICES-003. Class A

结构

类型

基座安装

保护

开放、强制

绝缘电阻最低值

500VDC绝缘电阻计1MΩ以上

绝缘耐压

1500Vac以上 (初始侧ー地线间)1800Vac以上 (初始侧ー二次间)

重量

约2.4kg

性能规格

性能

速度控制范围

1 : 5000 (在负载扭矩≦额定扭矩条件下)

速度变动率

主电路电压变动时

在额定电压±10%下,为0% (在额定旋转速度下)

环境温度变动时

在环境温度0 至 +50°C下,为±0.1%以下 (在额定旋转速度下)

扭矩控制精度 (再现性)

±1%

速度频率响应

1.6kHz (在JL=JM下)*JL: 马达轴换算负载惯性力矩、JM: 马达惯性力矩

动态制动器

内置

观测用模拟显示器输出

马达旋转速度、扭矩指令等观测用显示器输出内置频道数 : 2ch

再生电阻

内置再生电阻

有 (50W)

外置再生电阻

OP-87073 (220W*2

显示功能

访问窗口

状态显示器、参数设定、调谐、其他

CHARGE显示LED

主电路电源输入确认用CHARGE LED (橘黄色)

状态

伺服打开、指令输入中、警告、MECHATROLINK-Ⅱ通信中

通信功能

USB通信

功能

状态显示、参数设定、调谐、其他

连接机器

电脑

保护功能

过电流、过电压、不足电压、过负载、再生异常、其他

其他功能

自动调谐、绝对位置系统、其他

I/O 规格

MECHATROLINK-Ⅱ类型

控制输入/输出

输入信号:频道数

8ch

输入信号:功能

强制停止 (FSTOP)、正转侧极限开关 (LSP)、逆转侧极限开关 (LSN)、外部锁存器信号1 至 3 (EXT1、EXT2、EXT3)、正转侧扭矩限制选择 (PTL)、逆转侧扭矩限制选择 (NTL)、原点复归减速开关 (DEC)* 可变更除强制停止 (FSTOP)以外的各信号的分配* 可变更全部信号的输入极性设定

输出信号:频道数

4ch

输出信号:功能

报警 (ALARM)、运转准备结束 (RDY)、整版 (INPOS)、速度一致 (VCMP)、电磁制动器时机 (BRAKE)、扭矩限制中 (TLM)、速度限制中 (VLM)、警告 (WARN)、零速度检测 (ZSP)、定位近旁 (NEAR)*除报警 (ALARM)以外的各信号可变更分配*除报警 (ALARM)以外,可变更各信号的输出极性设定

编码器分周脉冲输出

A相 (A+/A-)、B相 (B+/B-)、Z 相 (Z+/Z-) : 线性驱动输出*3Z相 (ZOC) : 开路集电极输出分周脉冲数 最大1.6Mpps (2相4递倍时6.4MHz)*4

脉冲/模拟输入类型

控制输入/输出

输入信号:频道数

输入信号:功能

输出信号:频道数

输出信号:功能

编码器分周脉冲输出

位置控制

脉冲列输入:指令脉冲形态

脉冲列输入:输入形态

脉冲列输入:输入频率

速度控制

模拟输入:指令电压

模拟输入:输入阻抗

模拟输入:电路时间常数

速度选择

扭矩控制

模拟输入:指令电压

模拟输入:输入阻抗

模拟输入:电路时间常数

通信规格 (只限MECHATROLINK-Ⅱ型)

MECHATROLINK通信

站地址

41H 至 5FH (最大连接从站数为30站) (10的位通过访问窗口选择、1的位通过旋转开关选择)

传输速度

MECHATROLINK-Ⅱ

10Mbps (通过访问窗口选择)

MECHATROLINK-Ⅰ

4Mbps (通过访问窗口选择)

转送周期

MECHATROLINK-Ⅱ

250µs、0.5ms 至 4.0ms (0.5的倍数)

MECHATROLINK-Ⅰ

2ms

转送字节数

MECHATROLINK-Ⅱ

17字节/站、32字节/站 (通过访问窗口选择)

MECHATROLINK-Ⅰ

17字节/站

指令方式

动作规格

通过MECHATROLINK通信的位置控制、速度控制、扭矩控制

指令输入

MECHATROLINK-Ⅱ通信命令 (时序、动作、数据设定/参照、显示器、调整等)

I/O端子的规格与配线

通用输入 (DI-1)

最大输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

24VDC (5mA)

电压阈值 (ON)

19 VDC

最大 OFF 电流

0.1mA

共用接地

共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器只限+公共端)

通用输出 (DO-1)

输出

开路集电极输出

额定负载

30 VDC (30mA)

OFF 时漏电流

0.1mA

ON 时残留电压

1.6VDC以下

共用接地

共通

支持2线式输入 (DI-2)

最大输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

24VDC (9mA)

电压阈值 (ON)

19 VDC

最大 OFF 电流

1.5 mA

共用接地

共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器只限+公共端)

支持2线式高速输入 (DI-3)

最大输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

24VDC (11mA)

电压阈值 (ON)

19 VDC

最大 OFF 电流

1.5 mA

共用接地

共通

Z相集电极开路输出 (DO-2)

输出

非绝缘开路集电极输出

额定负载

30 VDC (30mA)

OFF 时漏电流

0.1mA

ON 时残留电压

1.2VDC以下

共用接地

非绝缘

输出频率

50kHz

编码器输出 (DO-E)

输出

差动线性驱动输出

输出电压

相当于AM26C31

共用接地

独立 (非绝缘)

输出频率

位相差 : 1.6Mpps (4递倍后 : 6.4MHz)

*1 以上述电流量使用时,突入电流的持续时间将在20ms以下。
*2 额定容量为在环境温度70°C下的值。但是,自然空冷时,请在上述容量的20%以内使用。
*3 相当于AM26C31
*4 分周比可通过参数任意设定

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