可编程控制器KV-5000/3000 系列

KV-3000

可编程逻辑控制器

规格

选择语言

型号

KV-3000

一般规格

电源电压

24 VDC (±10%)

内部功耗 (不包括电源输入回路的电流)

320 mA 以下

环境温度

0 ~ +50℃ (无结冰)*1*2

保管周围温度

-20 ~ +70℃*1

相对湿度

10 ~ +95% RH (无冷凝)*1

保存环境温度

耐电压

AC 1,500 V,1 分钟,电源端子和 I/O 端子间、外部端子与外壳之间

抗干扰性

1,500 Vp-p 或以上,脉冲宽度:1µs,50 ns (通过噪声模拟器测量)

耐振动

间歇性振动的情况下

频率:5~9Hz

振幅3.5 mm*3

频率:9~150Hz

加速度9.8 m/s2*3

连续性振动的情况下

频率:5~9Hz

振幅1.75 mm*3

频率:9~150Hz

加速度4.9 m/s2*3

绝缘电阻

50 MΩ以上(DC 500 V meggar,电源端子和 I/O 端子间,以及所有外部端
子与外壳间)

操作环境

无大量尘埃、腐蚀性气体

标高

2000 m 以下

过电压类别

II (使用 KV-U7 时)

污染等级

2

抗震性

150 m/s2 (15 G),作用时间:11 ms,X、Y、Z 各方向 2 次

性能规格

运算控制方式

存储程序

输入输出控制方式

刷新

程序语言

扩展梯形图,KV 脚本和助记符

指令数

基本指令:81 种,171 条指令 应用指令:43 种,60 条指令
算术运算指令:115 种,293 条指令 扩展指令:96 种,142 条指令
总计:335 种,660 条指令

指令执行速度

基本指令

最小10 ns

应用指令

最小20 ns

程序容量

约 160 k 步

I/O 单元最大安装数量

16 台。使用扩展单元时,最多 48 台。

最大I/O点数

扩展后,可达3,096 I/O (添加 2 台 KV-EB1S/KV-EB1R)。 (64 点)

输入继电器 (R)

总共 16,000 点,1 位 (R00000 ~ R99915)

输出继电器 (R)

内部辅助继电器 (R)

链路继电器 (B)

16,384 点,1 位 (B0000 ~ B3FFF)

内部辅助继电器 (MR)

16,000 点, 1 位 (MR00000 ~ MR99915)

锁存继电器 (LR)

16,000 点, 1 位 (LR00000 ~ LR99915)

控制继电器 (CR)

640 点, 1 位 (CR0000 ~ CR3915)

定时器 (T)

4000 点, 32 位 (T0000 ~ T3999)

计数器 (C)

4000 点, 32 位 (C0000 ~ C3999)

数据存储器 (DM)

65,535 点, 16 位 (DM00000 ~ DM65534)

扩展数据存储器 (EM)

65,535 点, 16 位 (EM00000 ~ EM65534)

文件寄存器

当前存储器 (FM)

1,310,72 点, 16 位 (FM00000 ~ FM32767,4 组)

连号方式 (ZF)

1,310,72 点, 16 位 (ZF000000 ~ ZF131071)

链路寄存器 (W)

16,384 点, 16 位 (W0000 ~ W3FFF)

临时存储器 (TM)

512 点, 16 位 (TM000 ~ TM511)

高速计数器 (CTH)

2 点,32 位(CTH0 ~ CTH1),自动复位计数器 *4
(输入响应:100 kHz /单相,50 kHz /两相),配有线路驱动器输入 *5

变址寄存器 (Z)

12 点,32 位 (Z1 ~ Z12)

控制存储器 (CM)

6,000 点,16 位 (CM0000 ~ CM5999)

高速计数器转换器 (CTC)

4 点,32 位 (每个高速计数器 2 点)

注释/标号 单元存储

软元件注释

约 30,000 条注释 (160 k 步,不带标号)

标号

约 44,000 条注释 (160 k 步,无软元件注释)

掉电保持功能

程序存储器

闪存,可重写 100,000 次

定位脉冲输出

2 点 (最大输出频率:100 kHz)

掉电保持功能

软元件

5 年,使用电池
(环境温度 25℃,同时处于停电保持状态时)*6

CPU 单元 I/O

输入点数:16 点,输出点数:8
输入公共端:7 点(000 ~ 009:1,010 ~ 015:6)
输出公共端:1 点

自我诊断功能

CPU 故障、RAM 故障及其它

重量

约 300 g,起始单元:约 20 g,结束单元:约 30 g

CPU 单元一般技术参数

R00000 ~ R00009 (通用输入,10 点)

DC 5 V 输入模式

最大输入电压

DC26.4V*7

额定输入电压

DC5 V (1 mA*8)*7

最小 ON 电压

DC4.5 V*7

最大 OFF 电流

*7

最大 OFF 电压

DC1.5 V*7

公共方式

10 点/1 公共端 (2 个端子)*7

输入时间常数

通常 10ms
10 µs,用于 HSP 命令
控制继电器 CR2305 ON 时,可进行 8 档切换(10µs ~ 10 ms)
(使用 CM01620 设定)*7

DC 24 V 输入模式

最大输入电压

DC26.4V*7

额定输入电压

DC24 V (5.3 mA*8)*7

最小 ON 电压

DC19 V*7

最大 OFF 电流

1.5 mA*7

最大 OFF 电压

*7

公共方式

10 点/1 公共端 (2 个端子)*7

输入时间常数

通常 10ms
10 µs,用于 HSP 命令
控制继电器 CR2305 ON 时,可进行 8 档切换(10µs ~ 10 ms)
(使用 CM01620 设定)*7

R00010 ~ R00013 (高速 A 相/B 相输入,2 通道,共 4 点)

线路驱动器输入

接线端子编号 (电压)

8,11,28,31 (+5 V)

最大输入电压

5.5 VDC

额定输入电压

最小 ON 电压

2.0 VDC

最大 OFF 电流

最大 OFF 电压

1 VDC

公共方式

独立公共端

输入时间常数

通常 10ms
10 µs,用于 HSP 命令
控制继电器 CR2305 ON 时,可进行 8 档切换(10µs ~ 10 ms)
(使用 CM01620 设定)

响应频率

100 kHz
输入信号:线路驱动器输入
相当于 AM26LS31
占空比 50%

DC 5 V 输入 (集电极开路)

接线端子编号 (电压)

8,11,28,31 (+5 V)

最大输入电压

5.5 VDC

额定输入电压

DC5 V (20 mA*8)

最小 ON 电压

2.0 VDC

最大 OFF 电流

最大 OFF 电压

1 VDC

公共方式

独立公共端

输入时间常数

通常 10ms
10 µs,用于 HSP 命令
控制继电器 CR2305 ON 时,可进行 8 档切换(10µs ~ 10 ms)
(使用 CM01620 设定)

响应频率

60 kHz
5 V±10%, 占空比 50%

DC 24 V 输入 (集电极开路)

接线端子编号 (电压)

7,10,27,30 (+24 V)

最大输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

DC24V (6.5 mA*8)

最小 ON 电压

19 VDC

最大 OFF 电流

1.5 mA

最大 OFF 电压

公共方式

独立公共端

输入时间常数

通常 10ms
10 µs,用于 HSP 命令
控制继电器 CR2305 ON 时,可进行 8 档切换(10µs ~ 10 ms)
(使用 CM01620 设定)

响应频率

60 kHz
24 V±10%, 占空比 50%

R00014 和 R00015 (高速 Z 相输入,2 通道,共 2 点)

线路驱动器输入

接线端子编号 (电压)

14,34 (+5V)

最大输入电压

5.5 VDC

额定输入电压

最小 ON 电压

2.0 VDC

最大 OFF 电流

最大 OFF 电压

1 VDC

公共方式

独立公共端

输入时间常数

通常 10ms
10 µs,用于 HSP 命令
控制继电器 CR2305 ON 时,可进行 8 档切换(10µs ~ 10 ms)
(使用 CM01620 设定)

DC 5 V 输入 (集电极开路)

接线端子编号 (电压)

14,34 (+5V)

最大输入电压

5.5 VDC

额定输入电压

DC5V (8.3 mA*8)

最小 ON 电压

2.0 VDC

最大 OFF 电流

最大 OFF 电压

1 VDC

公共方式

独立公共端

输入时间常数

通常 10ms
10 µs,用于 HSP 命令
控制继电器 CR2305 ON 时,可进行 8 档切换(10µs ~ 10 ms)
(使用 CM01620 设定)

DC 24 V 输入 (集电极开路)

接线端子编号 (电压)

13,33 (+24V)

最大输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

DC24V (3.5 mA*8)

最小 ON 电压

19 VDC

最大 OFF 电流

1.5 mA

最大 OFF 电压

公共方式

独立公共端

输入时间常数

通常 10ms
10 µs,用于 HSP 命令
控制继电器 CR2305 ON 时,可进行 8 档切换(10µs ~ 10 ms)
(使用 CM01620 设定)

CPU 单元输出技术参数

R00500 ~ R00503 (高速输出,4 点)

输出配置

晶体管 NPN 输出

额定负载

30 VDC 0.1A

峰值负载电流

0.2A

最大 OFF 电压

30 VDC

OFF 时漏电流

100 µA以下

ON 时残留电压

0.6 VDC以下

公共方式

8 点/1 公共端

ON/OFF 响应时间

OFF→ON: 1 µs 以下
ON→OFF: 5 µs 以下*9

输出频率

100 kHz (5 ~ 100 mA 时)

R00504 ~ R00507 (通用输出,4 点)

输出配置

晶体管 NPN 输出

额定负载

30 VDC 0.1A

峰值负载电流

0.2A

最大 OFF 电压

30 VDC

OFF 时漏电流

100 µA以下

ON 时残留电压

0.6 VDC以下

公共方式

8 点/1 公共端

ON/OFF 响应时间

OFF→ON : 5 µs 以下
ON→OFF : 30 µs 以下*9

输出频率

10 kHz (5 ~ 100 mA 时)

CPU 单元 +5V 电源输出

电压

5 VDC ±10%

电流

最大 100 mA

*1 系统保证范围
*2 取决于控制盘内 PLC 下面的温度
*3 符合 JIS B 3502 IEC61131-2
反复次数: X,Y,Z 各方向 10次 (100 分钟)
*4 可以设定自动复位功能。
*5 有关集电极开路输入技术参数,参见《KV-5000/3000系列用户手册》。
*6 可用软元件:R、LR、CR、T、C、CM、DM、EM、FM、CTH 和 CTC。
*7 通过输入电压转换开关切换。
*8 输入电流的参考值
*9 延迟时间等于“响应时间+内部处理时间(扫描时间)”。

  • PLC/HMI 用户支持

PLC资源中心

最近/最多下载的

    • General Catalog Request
    • FA dictionary
    • Trade Shows and Exhibitions
    • eNews Subscribe

    控制系統(PLC、HMI、电机等)