可编程控制器KV-5000/3000 系列

KV-MC40V

4轴脉冲列 定位运动单元

规格

选择语言

型号

KV-MC40V

性能规格

定位控制

控制轴数

4轴+1轴 (假想轴)

控制周期

1.0 ms

可连接的CPU单元

KV-5000/3000

最大连接台数

12台

占有软元件

继电器 : 1280点 (80ch)数据存储器 : 90字 (高速)582字 (简单)

输出格式

差动线性驱动输出 (可切换1脉冲方式、2脉冲方式、A/B相方式)

最大输出脉冲

4MHz

控制模式

位置控制

外部界面

输入 : 光电耦合器输入 输出 : 集电极开路输出(30VDC 50mA)

输入时间常数

将各输入分块设定为11段

轴控制功能执行方法

梯形图程序、运动流程

动作流程

块的种类

定位控制块、同步控制块、细分控制块、速度控制块、转矩控制块、原点复位块、数据转送块、子程序块、待机块、现在座标变更块、速度变更块、目标座标变更块、细分控制读出块、开始块、结束块、选择分支块、并列分支块、合流块

程序容量

768kB

最大块数

全流程合计为256个

最大流程数

32个

同时活性数

可以连接的轴数x 2

位置单位

mm、deg (角度)、PLS (脉冲数)、小数点位置0至9位 有单位变换功能

累计地址

-2147483648至+2147483647 指令单位

定位控制

定位模式

绝对值/相对值

位置设定范围

-2147483648至+2147483647 指令单位

插补

直线插补(最大16轴)、圆弧插补、螺旋插补

一次动作地址

-2147483648至+2147483647 指令单位

加减速曲线

直线、S字、贝塞尔曲线

加减速时间

0至65535ms

启动时间

独立 : 500至600µs插补 (直线2轴) : 600至700µs插补 (圆弧2轴) : 700至800µs插补 (螺旋3轴) : 800至900µs (只限KV-MC40V) (第1轴启动时)零开始 : 输入时间常数+2µs直接开始高速缓冲存储 : 最大8µs

M代码

1至65000、WITH/AFTER模式

点数

800点/轴

同步控制

输入

计数器(必须有KV-MX1)、指令座标、现在座标(只限KV-ML16V)

离合器

从直接、错位、追随中选择

凸轮

解析度 : 2048至32768 数据数 : 4至64 (根据解析度发生变化)

接点输出

16点(其中外部输出8点)x 2

动作中补偿

通过辅助输入进行校正、位相校正、进角校正

细微控制

细微数据工件区域

8MB

内置ROM容量

512kB

设定数

内置ROM : 100个 SD存储卡 : 1000个

1个设定数据的容量

内置ROM : 512kB
SD存储卡 : 8MB (必须有KV-MX1)

原点复归

原点复位方式

原点传感器边缘/中间点、压入原点复位、点动式(可以指定Z相有/无)、数据设置式

速度控制

速度指令范围

扭矩控制

扭矩指令范围

JOG/寸动

寸动(脉冲数指定可能)、JOG(高速/低速)

示教

支持通过现在座标示教、计数器现在值进行示教

保存数据

可以进行点参数800点(各轴)、同步参数(各轴)、细分设定(可以扩展内置 ROM 512kB、SD卡)、凸轮数据、运动流程设定等RUN中的设定读写(一部分有限制)

高速计数器

连接KV-MX1时 INC 4点/ABS格雷码 2点 (通过设定进行切换) 最大6.4MHz (2相4递倍)

5V电源输出

5V±5%、最大100mA (合计值)

输出显示

错误状态/脉冲输出状态

自我诊断功能

可以通过硬件异常、各种参数错误、错误编号、讯息进行诊断

数据备份

通过坐标、错误/ 报警履历备份、闪存进行参数设定备份、10万次切换

支持单元

输入频率

计数器点数

参数的设定

可以通过 KV-HPD1、“KV STUDIO”、梯形图程序进行设定

通信规格

通信规格

传送速度

端口数

MECHATROLINK-Ⅱ通信规格

最大转送距离

通信规格

最小站间距离

传送媒体、电缆

连接站数

MECHATROLINK-Ⅱ通信规格

资料长度

一般规格

消耗电流

本体 : 180mA以下 连接KV-HPD1时 : 270mA以下外部I/O : 130mA以下

重量

约225g

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