可编程控制器KV-5000/3000 系列

KV-ML16V

16轴MLⅡ对应 定位运动单元

规格

选择语言

型号

KV-ML16V

一般规格

电源电压

单元主体 : 24VDC ±10%(由CPU单元供给)I/O侧 : 24VDC±10%

使用环境温度

0 ~ +50°C (无结冰)*1*2

使用环境湿度

10到95%RH (无冷凝)

保存环境温度

-20 ~ +70°C*1

保存环境湿度

10到95%RH (无冷凝)

使用环境

无严重的灰尘、腐蚀性气体

使用海拔

最大 2,000 m

污染等级

2

抗干扰性

1500Vp-p 脉冲宽度1µs、50ns (通过噪声模拟器)遵循IEC标准 (IEC61000-4-2/3/4/6)

耐电压

1500VAC 1分钟时间 电源端子和I/O端子间及全部外部端子和外壳间 500VAC 1分钟时间 电源端子和MECHATROLINK-Ⅱ通信端口以及FG间 (KV-ML16V)

绝缘电阻

50MΩ以上 (500VDC兆欧表测量PLC的电源端子和输入/输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)

环境耐性

耐振动

断续振动时: 频率5至9Hz

振幅3.5 mm*3

断续振动时: 频率9至150Hz

加速度9.8 m/s2*3

连续性振动时: 频率5至9Hz

振幅1.75 mm*3

连续性振动时: 频率9至150Hz

加速度4.9 m/s2*3

过电压类别

Ⅱ (使用KV-U7时)

瞬断容许时间

10ms (符合CPU单元)

消耗电流

本体 : 200mA以下 连接KV-HPD1时 : 290mA以下外部I/O : 120mA以下

重量

约220g

性能规格

定位控制

控制轴数

16轴(与虚拟轴合计)

控制周期

0.5ms (至2轴)1.0ms (至4轴)1.5ms (至6轴)2.0ms (至8轴)2.5ms (至12轴)3.0ms (至16轴)

可连接的CPU单元

KV-5000/3000

最大连接台数

5台

占有软元件

【使用轴数16轴】继电器 : 2688点 (168ch)数据存储器 : 222字符 (高速)1242字符 (简单)【使用轴数8轴】继电器 : 1644点 (104ch)数据存储器 : 222字符 (高速)762字符 (简单)【使用轴数4轴】继电器 : 1152点 (72ch)数据存储器 : 222字符 (高速)522字符 (简单)

输出格式

MECHATROLINK-Ⅱ

最大输出脉冲

控制模式

位置控制 转矩控制 速度控制 ML-Ⅱ指令 ML-Ⅱ I/O控制

外部界面

输入 : 光电耦合器输入 输出 : 集电极开路输出(30VDC 50mA)MECHATROLINK-Ⅱ接口

输入时间常数

将各输入分块设定为11段

轴控制功能执行方法

梯形图程序、运动流程

动作流程

块的种类

定位控制块、同步控制块、细分控制块、速度控制块、转矩控制块、原点复位块、数据转送块、子程序块、待机块、现在座标变更块、速度变更块、目标座标变更块、细分控制读出块、开始块、结束块、选择分支块、并列分支块、合流块

程序容量

768kB

最大块数

全流程合计为256个

最大流程数

32个

同时活性数

可以连接的轴数x 2

位置单位

mm、deg (角度)、PLS (脉冲数)、小数点位置0至9位 有单位变换功能

累计地址

-2147483648至+2147483647 指令单位

定位控制

定位模式

绝对值/相对值

位置设定范围

-2147483648至+2147483647 指令单位

插补

直线插补(最大16轴)、圆弧插补、螺旋插补

一次动作地址

-2147483648至+2147483647 指令单位

加减速曲线

直线、S字、贝塞尔曲线

加减速时间

0至65535ms

启动时间

独立/插补 : 2至3控制周期(第1轴启动时) 高速缓冲存储开始 : 1至2控制周期

M代码

1至65000、WITH/AFTER模式

点数

800点/轴

同步控制

输入

计数器(必须有KV-MX1)、指令座标、现在座标(只限KV-ML16V)

离合器

从直接、错位、追随中选择

凸轮

解析度 : 2048至32768 数据数 : 4至64 (根据解析度发生变化)

接点输出

16点(其中外部输出8点)x 2

动作中补偿

通过辅助输入进行校正、位相校正、进角校正

细微控制

细微数据工件区域

8MB

内置ROM容量

512kB

设定数

内置ROM : 100个 SD存储卡 : 1000个

1个设定数据的容量

内置ROM : 512kB
SD存储卡 : 8MB (必须有KV-MX1)

原点复归

原点复位方式

原点传感器边缘/中间点、压入原点复位、点动式(可以指定Z相有/无)、数据设置式

速度控制

速度指令范围

-1000000至1000000 (×0.01min-1)

扭矩控制

扭矩指令范围

-80000至80000 (×0.01%)

JOG/寸动

寸动(脉冲数指定可能)、JOG(高速/低速)

示教

支持通过现在座标示教、计数器现在值进行示教

保存数据

可以进行点参数800点(各轴)、同步参数(各轴)、细分设定(可以扩展内置 ROM 512kB、SD卡)、凸轮数据、运动流程设定等RUN中的设定读写(一部分有限制)

高速计数器

连接KV-MX1时 INC 4点/ABS格雷码 2点 (通过设定进行切换) 最大6.4MHz (2相4递倍)

5V电源输出

输出显示

错误状态/MECHATROLINK-Ⅱ通信状态

自我诊断功能

可以通过硬件异常、各种参数错误、错误编号、讯息进行诊断

数据备份

通过坐标、错误/ 报警履历备份、闪存进行参数设定备份、10万次切换

支持单元

输入频率

计数器点数

参数的设定

可以通过 KV-HPD1、“KV STUDIO”、梯形图程序进行设定

通信规格

MECHATROLINK-Ⅱ

通信规格

传送速度

10Mbps

端口数

只支持1端口末端连接

MECHATROLINK-Ⅱ通信规格

最大转送距离

从站15台以下 : 50m 从站16台 : 30m 转发器可以延长

通信规格

最小站间距离

0.5 m

传送媒体、电缆

带屏蔽2芯双绞线 专用电缆

连接站数

从站最大16台 32byte模式 0.5ms (至2轴)、1.0ms (至4轴)、1.5ms (至6轴)、2.0ms (至8轴)、2.5ms (至12轴)、3.0ms (至16轴) 不支持17byte模式

MECHATROLINK-Ⅱ通信规格

资料长度

32Byte模式

*1 系统保证范围
*2 取决于控制盘内 PLC 下面的温度
*3 符合JIS B 3502 IEC61131-2标准
的扫描次数 : X、Y、Z各方向10次(100分钟)

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