可编程控制器

KV-5000/3000 系列

选择语言

CPU 单元

型号

KV-5500

KV-5000

KV-3000

一般规格

电源电压

24 VDC (±10%)

内部功耗 (不包括电源输入回路的电流)

320 mA 以下

环境温度

0 至 +50℃ (不结冰)*1*2

0 ~ +50℃ (无结冰)*3*11

保管周围温度

-20 ~ +70℃*3

相对湿度

10 ~ +95% RH (无冷凝)*3

保存环境温度

耐电压

AC 1,500 V,1 分钟,电源端子和 I/O 端子间、外部端子与外壳之间

抗干扰性

1,500 Vp-p 或以上,脉冲宽度:1µs,50 ns (通过噪声模拟器测量)

耐振动

间歇性振动的情况下

频率:5~9Hz

振幅3.5 mm*4

频率:9~150Hz

加速度9.8 m/s2*4

连续性振动的情况下

频率:5~9Hz

振幅1.75 mm*4

频率:9~150Hz

加速度4.9 m/s2*4

绝缘电阻

50 MΩ以上 (DC 500 V meggar,电源端子和 I/O 端子间,以及所有外部端子与外壳间)

50 MΩ以上(DC 500 V meggar,电源端子和 I/O 端子间,以及所有外部端
子与外壳间)

操作环境

无大量尘埃、腐蚀性气体

标高

2000 m 以下

过电压类别

II (使用 KV-U7 时)

污染等级

2

重量

约 320 g,起始单元:约 20 g,结束单元:约 30 g

抗震性

150 m/s2 (15 G),作用时间:11 ms,X、Y、Z 各方向 2 次

性能规格

运算控制方式

存储程序

输入输出控制方式

刷新

程序语言

扩展梯形图,KV 脚本和助记符

指令数

基本指令:81 种,171 条指令 应用指令:43 种,60 条指令
算术运算指令:115 种,293 条指令 扩展指令:96 种,142 条指令
总计:335 种,660 条指令

指令执行速度

基本指令

最小10 ns

最小;10 ns

最小10 ns

应用指令

最小20 ns

程序容量

约 260 k 步

约 160 k 步

I/O 单元最大安装数量

16 台。使用扩展单元时,最多 48 台。

最大I/O点数

扩展后,可达3,096 I/O (添加 2 台 KV-EB1S/KV-EB1R)。 (64 点)

输入继电器 (R)

总共 16,000 点,1 位 (R00000 ~ R99915)

输出继电器 (R)

内部辅助继电器 (R)

链路继电器 (B)

16,384 点,1 位 (B0000 ~ B3FFF)

内部辅助继电器 (MR)

16,000 点, 1 位 (MR00000 ~ MR99915)

锁存继电器 (LR)

16,000 点, 1 位 (LR00000 ~ LR99915)

控制继电器 (CR)

640 点, 1 位 (CR0000 ~ CR3915)

定时器 (T)

4000 点, 32 位 (T0000 ~ T3999)

计数器 (C)

4000 点, 32 位 (C0000 ~ C3999)

数据存储器 (DM)

65,535 点, 16 位 (DM00000 ~ DM65534)

扩展数据存储器 (EM)

65,535 点, 16 位 (EM00000 ~ EM65534)

文件寄存器

当前存储器 (FM)

1,310,72 点, 16 位 (FM00000 ~ FM32767,4 组)

连号方式 (ZF)

1,310,72 点, 16 位 (ZF000000 ~ ZF131071)

链路寄存器 (W)

16,384 点, 16 位 (W0000 ~ W3FFF)

临时存储器 (TM)

512 点, 16 位 (TM000 ~ TM511)

变址寄存器 (Z)

12 点,32 位 (Z1 ~ Z12)

高速计数器 (CTH)

2 点,32 位 (CTH0 ~ CTH1),自动复位计数器 *5 (输入响应:100 kHz /单相,50 kHz /两相),配有线路驱动器输入 *6

2 点,32 位(CTH0 ~ CTH1),自动复位计数器 *5
(输入响应:100 kHz /单相,50 kHz /两相),配有线路驱动器输入 *6

控制存储器 (CM)

6,000 点,16 位 (CM0000 ~ CM5999)

高速计数器转换器 (CTC)

4 点,32 位 (每个高速计数器 2 点)

注释/标号 单元存储

软元件注释

约 96,000 条注释 (260 k 步,不带标号)

约 30,000 条注释 (160 k 步,不带标号)

标号

约 137,000 条注释 (260 k 步,无软元件注释)

约 44,000 条注释 (160 k 步,无软元件注释)

定位脉冲输出

2 点 (最大输出频率:100 kHz)

掉电保持功能

程序存储器

闪存,可重写 100,000 次

软元件

5 年,使用电池 (环境温度 25℃,同时处于停电保持状态时)*7

5 年,使用电池
(环境温度 25℃,同时处于停电保持状态时)*7

CPU 单元 I/O

输入点数:16 点,输出点数:8输入公共端:7 点 (000 ~ 009:1,010 ~ 015:6)输出公共端:1 点

输入点数:16 点,输出点数:8
输入公共端:7 点(000 ~ 009:1,010 ~ 015:6)
输出公共端:1 点

自我诊断功能

CPU 故障、RAM 故障及其它

重量

约 320 g,起始单元:约 20 g,结束单元:约 30 g

约 300 g,起始单元:约 20 g,结束单元:约 30 g

CPU 单元一般技术参数

R00000 ~ R00009 (通用输入,10 点)

DC 5 V 输入模式

最大输入电压

DC26.4 V*8

DC26.4V*8

额定输入电压

DC5 V (1 mA*9)*8

最小 ON 电压

DC4.5 V*8

最大 OFF 电流

*8

最大 OFF 电压

DC1.5 V*8

公共方式

10 点/1 公共端 (2 个端子)*8

输入时间常数

通常 10ms10 µs,用于 HSP 命令控制继电器 CR2305 ON 时,可进行 8 档切换 (10µs ~ 10 ms) (使用 CM01620 设定)*8

通常 10ms
10 µs,用于 HSP 命令
控制继电器 CR2305 ON 时,可进行 8 档切换(10µs ~ 10 ms)
(使用 CM01620 设定)*8

DC 24 V 输入模式

最大输入电压

DC26.4 V*8

DC26.4V*8

额定输入电压

DC24 V (5.3 mA*9)*8

最小 ON 电压

DC19 V*8

最大 OFF 电流

1.5 mA*8

最大 OFF 电压

*8

公共方式

10 点/1 公共端 (2 个端子)*8

输入时间常数

通常 10ms10 µs,用于 HSP 命令控制继电器 CR2305 ON 时,可进行 8 档切换 (10µs ~ 10 ms) (使用 CM01620 设定)*8

通常 10ms
10 µs,用于 HSP 命令
控制继电器 CR2305 ON 时,可进行 8 档切换(10µs ~ 10 ms)
(使用 CM01620 设定)*8

R00010 ~ R00013 (高速 A 相/B 相输入,2 通道,共 4 点)

线路驱动器输入

接线端子编号 (电压)

8,11,28,31 (+5 V)

最大输入电压

5.5 VDC

额定输入电压

最小 ON 电压

2.0 VDC

最大 OFF 电流

最大 OFF 电压

1 VDC

公共方式

独立公共端

输入时间常数

通常 10ms10 µs,用于 HSP 命令控制继电器 CR2305 ON 时,可进行 8 档切换 (10µs ~ 10 ms) (使用 CM01620 设定)

通常 10ms
10 µs,用于 HSP 命令
控制继电器 CR2305 ON 时,可进行 8 档切换(10µs ~ 10 ms)
(使用 CM01620 设定)

响应频率

100 kHz输入信号:线路驱动器输入相当于 AM26LS31占空比 50%

100 kHz
输入信号:线路驱动器输入
相当于 AM26LS31
占空比 50%

DC 5 V 输入 (集电极开路)

接线端子编号 (电压)

8,11,28,31 (+5 V)

最大输入电压

5.5 VDC

额定输入电压

DC5 V (20 mA*9)

最小 ON 电压

2.0 VDC

最大 OFF 电流

最大 OFF 电压

1 VDC

公共方式

独立公共端

输入时间常数

通常 10ms10 µs,用于 HSP 命令控制继电器 CR2305 ON 时,可进行 8 档切换 (10µs ~ 10 ms) (使用 CM01620 设定)

通常 10ms
10 µs,用于 HSP 命令
控制继电器 CR2305 ON 时,可进行 8 档切换(10µs ~ 10 ms)
(使用 CM01620 设定)

响应频率

60 kHz5 V±10%, 占空比 50%

60 kHz
5 V±10%, 占空比 50%

DC 24 V 输入 (集电极开路)

接线端子编号 (电压)

7,10,27,30 (+24 V)

最大输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

DC24V (6.5 mA*9)

最小 ON 电压

19 VDC

最大 OFF 电流

1.5 mA

最大 OFF 电压

公共方式

独立公共端

输入时间常数

通常 10ms10 µs,用于 HSP 命令控制继电器 CR2305 ON 时,可进行 8 档切换 (10µs ~ 10 ms) (使用 CM01620 设定)

通常 10ms
10 µs,用于 HSP 命令
控制继电器 CR2305 ON 时,可进行 8 档切换(10µs ~ 10 ms)
(使用 CM01620 设定)

响应频率

60 kHz24 V±10%, 占空比 50%

60 kHz
24 V±10%, 占空比 50%

R00014 和 R00015 (高速 Z 相输入,2 通道,共 2 点)

线路驱动器输入

接线端子编号 (电压)

14,34 (+5V)

最大输入电压

5.5 VDC

额定输入电压

最小 ON 电压

2.0 VDC

最大 OFF 电流

最大 OFF 电压

1 VDC

公共方式

独立公共端

输入时间常数

通常 10ms10 µs,用于 HSP 命令控制继电器 CR2305 ON 时,可进行 8 档切换 (10µs ~ 10 ms) (使用 CM01620 设定)

通常 10ms
10 µs,用于 HSP 命令
控制继电器 CR2305 ON 时,可进行 8 档切换(10µs ~ 10 ms)
(使用 CM01620 设定)

DC 5 V 输入 (集电极开路)

接线端子编号 (电压)

14,34 (+5V)

最大输入电压

5.5 VDC

额定输入电压

DC5V (8.3 mA*9)

最小 ON 电压

2.0 VDC

最大 OFF 电流

最大 OFF 电压

1 VDC

公共方式

独立公共端

输入时间常数

通常 10ms10 µs,用于 HSP 命令控制继电器 CR2305 ON 时,可进行 8 档切换 (10µs ~ 10 ms) (使用 CM01620 设定)

通常 10ms
10 µs,用于 HSP 命令
控制继电器 CR2305 ON 时,可进行 8 档切换(10µs ~ 10 ms)
(使用 CM01620 设定)

DC 24 V 输入 (集电极开路)

接线端子编号 (电压)

13,33 (+24V)

最大输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

DC24V (3.5 mA*9)

最小 ON 电压

19 VDC

最大 OFF 电流

1.5 mA

最大 OFF 电压

公共方式

独立公共端

输入时间常数

通常 10ms10 µs,用于 HSP 命令控制继电器 CR2305 ON 时,可进行 8 档切换 (10µs ~ 10 ms) (使用 CM01620 设定)

通常 10ms
10 µs,用于 HSP 命令
控制继电器 CR2305 ON 时,可进行 8 档切换(10µs ~ 10 ms)
(使用 CM01620 设定)

CPU 单元输出技术参数

R00500 ~ R00503 (高速输出,4 点)

输出配置

晶体管 NPN 输出

额定负载

30 VDC 0.1A

峰值负载电流

0.2A

最大 OFF 电压

30 VDC

OFF 时漏电流

100 µA以下

ON 时残留电压

0.6 VDC以下

公共方式

8 点/1 公共端

ON/OFF 响应时间

OFF→ON: 1 µs 以下 ON→OFF: 5 µs 以下*10

OFF→ON: 1 µs 以下
ON→OFF: 5 µs 以下*10

输出频率

100 kHz (5 ~ 100 mA 时)

R00504 ~ R00507 (通用输出,4 点)

输出配置

晶体管 NPN 输出

额定负载

30 VDC 0.1A

峰值负载电流

0.2A

最大 OFF 电压

30 VDC

OFF 时漏电流

100 µA以下

ON 时残留电压

0.6 VDC以下

公共方式

8 点/1 公共端

ON/OFF 响应时间

OFF→ON : 5 µs 以下 ON→OFF : 30 µs 以下*10

OFF→ON : 5 µs 以下
ON→OFF : 30 µs 以下*10

输出频率

10 kHz (5 ~ 100 mA 时)

CPU 单元 +5V 电源输出

电压

5 VDC ±10%

电流

最大 100 mA

*1 系统的保证内容。
*2 根据控制盘内单元下方的温度进行规定。
*3 系统保证范围
*4 符合 JIS B 3502 IEC61131-2
反复次数: X,Y,Z 各方向 10次 (100 分钟)
*5 可以设定自动复位功能。
*6 有关集电极开路输入技术参数,参见《KV-5000/3000系列用户手册》。
*7 可用软元件:R、LR、CR、T、C、CM、DM、EM、FM、CTH 和 CTC。
*8 通过输入电压转换开关切换。
*9 输入电流的参考值
*10 延迟时间等于“响应时间+内部处理时间(扫描时间)”。
*11 取决于控制盘内 PLC 下面的温度

型号

KV-1000

一般规格

电源电压

24 VDC (±10%)

内部功耗 (不包括电源输入回路的电流)

320 mA 以下

环境温度

0 ~ +50℃ (无结冰)*1*2

相对湿度

35至85%RH (无凝结)*3

耐电压

1500VAC 1分钟 电源端子与输入/输出端子间、以及全部外部端子与外壳间

抗干扰性

1500Vp-p以上 脉冲宽度1µs、50ns (基于噪声模拟器)符合IEC规格标准 (IEC61000、4-2/3/4/6)

耐振动

间歇性振动的情况下

频率:10~57Hz

振幅0.075mm*4

频率:57~150Hz

加速度9.8 m/s2*4

连续性振动的情况下

频率:10~57Hz

振幅0.035mm*4

频率:57~150Hz

加速度4.9 m/s2*4

绝缘电阻

50MΩ以上 (在500VDC兆欧表下,电源端子与输出/输出端子间,以及外部端子整体与外壳间)

操作环境

无大量尘埃、腐蚀性气体

过电压类别

Ⅱ (使用KV-U7时)

污染等级

2

重量

约290g 终端单元30g 开始单元30g

存放温度

-20 ~ +70℃*1

性能规格

算术运算控制方式

存储程序

I/O 控制方式

刷新

程序语言

梯形图

指令字数

基本指令:151语言 应用指令:36语言运算指令:185语言 扩展指令:106语言 合计:478语言

指令执行速度

基本指令

最小0.025µs

应用指令

程序容量

约 160 k 步

单元最大安装数

16台 连接扩展单元时 48台

最大 I/O 数

扩展时最多3096点 (KV-EB1S/KV-EB1R:增设2台时) (64点单元)

输入继电器

合计9536点 1位R00000至R59915 (不包含R00100至R00415)

输出继电器

内部辅助继电器

内部辅助继电器 (MR)

16000点 1位 (MR00000至MR99915)

锁存继电器 (LR)

16000点 1位 (LR00000至LR99915)

控制继电器 (CR)

640点 1位 (CR0000至CR3915)

定时器 (T)

合计4000点 32位 (T0000至T3999)/ (C0000至C3999)

计数器 (C)

数据存储器 (DM)

65535点 16位 (DM00000至DM65534)

扩展数据存储器 (EM)

65535点 16位 (EM00000至 EM65534)

扩展数据存储器 (FM)

32767点 16位 (FM00000至 FM32766)

临时存储器 (TM)

512点 16位 (TM000至TM511)

高速计数器 (CTH)

2点 32位 (CTH0至CTH1) 自动重置计数器*5 (输入响应为100kHz/单相、50kHz/位相差)线性驱动输入时

高速计数比测仪 (CTC)

4点 32位 (每个高速计数器2点)

变址寄存器 (Z)

12点 16位 (Z01至Z12)

控制存储器 (CM)

11999个 16位 (CM00000至CM11998)

定位脉冲输出

2 点 (最大输出频率:100 kHz)

CPU 单元 I/O

输入:16点、输出:8点输入公共端:7点 (R00000至R00009:1点 R00010至R00015:6点)输出公共端:1点

停电保持功能

程序存储器

闪存ROM 可进行10万次改写

软元件 (RLY、CR、DM、CM、C、T、CTH、CTC、TM)

锂电池 5年 (在+25℃环境温度下,停电保持状态时)*6

自诊断功能

CPU 故障、RAM 故障及其它

保存在主控单元中的注释/标号数

软元件注释

约27000个 (只有软元件注释没有标签时)

标号

约44000个 (只有标签没有软元件注释时)

*1 系统保证范围
*2 取决于控制盘内 PLC 下面的温度
*3 系统的保修范围。
*4 符合JIS B 3502 IEC61131-2标准
的扫描次数:X、Y、Z各方向10次80分钟
*5 还可设定为不自动重置。
*6 对象软元件为RLY、LR、CR、T、C、CM、DM、EM、FM、CTH、CTC。

型号

KV-700

一般规格

电源电压

DC 24V (±10%)

内部功耗 (不包括电源输入回路的电流)

160mA以下

环境温度

0至+50℃ (无冻结)*1*2

相对湿度

35至85%RH (无凝结)*1

耐电压

AC 1,500 V,1 分钟,电源端子和 I/O 端子间、外部端子与外壳之间

抗干扰性

1500Vp-p以上 脉冲宽度1µs、50ns (基于噪声模拟器)符合IEC规格标准 (IEC61000、4-2/3/4/6)

耐振动

间歇性振动的情况下

频率:10~57Hz

振幅0.075mm*3

频率:57~150Hz

加速度9.8 m/s2*3

连续性振动的情况下

频率:10~57Hz

振幅0.035mm*3

频率:57~150Hz

加速度4.9 m/s2*3

绝缘电阻

50 MΩ以上 (DC 500 V meggar,电源端子和 I/O 端子间,以及所有外部端子与外壳间)

操作环境

无严重的灰尘、腐蚀性气体

污染等级

2

重量

约240g扩充存储器 (OP42138)10g 终端单元30g 开始单元30g

电压分类

性能规格

算术运算控制方式

存储程序

I/O 控制方式

刷新

程序语言

梯形图方式

指令字数

基本指令:122语言 应用指令:19语言运算指令:294语言 扩展指令:48语言 合计:483语言

指令执行速度

基本指令

最小0.1µs

应用指令

程序容量

约16K步 存储器扩展时约32K步

单元最大安装数

16台 连接扩展单元时 48台

最大 I/O 数

扩展时最多3086点 (KV-EB1S/KV-EB1R:增设2台时) (64点单元)

输入继电器

合计9530点00000至59915 (不包含00010至00415)

输出继电器

内部辅助继电器

控制继电器 (CR)

640点 (CR0000至CR3915)

定时器 (T)

合计512点 32位

计数器 (C)

数据存储器 (DM)

20000点 (DM00000至DM19999) 存储器扩展时 40000点 (DM00000至DM39999)

高速计数器 (CTH)

自动重置计数器*432位2点 (输入应答40kHz/单相、30kHz/2相)24V时

高速计数比测仪 (CTC)

4点 (一个高速计数器2点)

控制存储器 (CM)

4000点 (CM0000至CM3999)

定位脉冲输出

2 点 (最大输出频率:100 kHz)

CPU 单元 I/O

输入10点、输出4点 (共计14点)输入公共端1点、输出公共端1点

停电保持功能

程序存储器

闪存,可重写 100,000 次

软元件 (RLY、CR、DM、CM、C、T、CTH、CTC、TM)

使用蓄电池 5年 (在+25℃环境温度下,停电保持状态时)

自诊断功能

CPU 故障、RAM 故障及其它

保存在主控单元中的注释/标号数

软元件注释

5000个 存储器扩展时10000个

*1 系统的保修范围。
*2 以控制盘内的单元下方温度规定。
*3 符合JIS B 3502 IEC61131-2标准
的扫描次数:X、Y、Z各方向10次80分钟
*4 还可设定为不自动重置。

AC 电源单元

型号

KV-U7

输入电源电压

100 至 240VAC±10% (50/60Hz)

输出电压

24VDC±10%

输出容量

1.8A (向各种单元的供给与服务电源的合计)

功率消耗

135VA以下

电源电压中断

10ms以下

上沿时间

最多2秒以下

重量

约190g

输入单元

型号

KV-B16XC

KV-C32XC

KV-C64XC

共用接地

16点/1公共端 (2个端子)*1

32点/1公共端 (2个端子)*2

32点/1公共端 (4个端子)*3

外部连接方式

装卸式端子台

连接器 (MIL规格)

输出的数量

16点

32点

64点

内部消耗电流

15mA以下

25mA以下

输入阻抗

4.3kΩ

输入模式

24 VDC模式、5VDC模式

24 VDC模式*4

最大输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

支持24VDC模式

24 VDC 5.3mA

24 VDC 4.1mA

5VDC模式

5 VDC 1mA

电压阈值 (ON)

24VDC模式

19V

5VDC模式

3.5V

最大 OFF 电流

支持24VDC模式

1.5 mA

5VDC模式

最大 OFF 电压

24VDC模式

5VDC模式

1.5V

输入时间常数

输入时间常数设定25µs

OFF→ON

TYP

25µs ±20% (4阶段切换)

25µs ±20% (3阶段切换)

ON→OFF

75µs ±20% (4阶段切换)

75µs ±20% (3阶段切换)

输入时间常数设定1ms

OFF→ON

1ms ±20% (4阶段切换)

1ms ±20% (3阶段切换)

ON→OFF

输入时间常数设定10ms

OFF→ON

10ms ±20% (4阶段切换)

10ms ±20% (3阶段切换)

ON→OFF

输入时间常数设定300µs

OFF→ON

275µs ±20% (4阶段切换)

275µs ±20% (3阶段切换)

ON→OFF

重量

约 120 g

约110 g

约140 g

*1 COM存在2点,但是内部为共通方式。
*2 KV-C32XC的COM存在2点,但是内部为共通方式。
*3 KV-C64XC的COM存在4点,但是内部为H侧(2点)、L侧(2点)的共通方式。
*4 全部端子支持2线式(但是,不支持2线式接近传感器EV系列)

输出单元

型号

KV-B16RC

KV-B8RC

KV-B16TD

KV-B16TCP

共用接地

16点/1公共端

独立

8点/2公共点

16点/1公共端

外部连接方式

装卸式端子台

螺丝端子台

装卸式端子台

输出的数量

16点

8点

16点

输出

继电器

MOSFET (N-ch) (具有过电流保护功能)

晶体管 (NPN)

额定负载

250VAC/30VDC 2A (8A/1公共端)

250VAC/30VDC 2A

30 VDC 0.3A

30 VDC 0.2A

OFF 时漏电流

100 µA 以下

ON 时残留电压

0.5V以下

导通电阻

50mΩ

动作时间

OFF→ON

10ms以下

10msec以下

100µs以下

10µs以下

ON→OFF

300µs以下

200µs以下

内部消耗电流

120mA以下

65mA以下

45mA以下

35mA以下

重量

约190 g

约160 g

约130 g

型号

KV-C32TD

KV-C32TCP

KV-C64TD

KV-C64TCP

共用接地

32点/1公共端 (2个端子)*1

64点/1公共端 (4个端子)*3

64点/1公共端 (4个端子)*4

外部连接方式

连接器 (MIL规格)*2

连接器 (MIL规格)

连接器 (MIL规格)*2

连接器 (MIL规格)

输出的数量

32点

64点

输出

MOSFET (汇点) (具有过电流保护功能)

晶体管 (源)

MOSFET (汇点) (具有过电流保护功能)

晶体管 (源)

额定负载

30 VDC, 0.2 A

30 VDC 0.2A

30 VDC, 0.2 A

30 VDC 0.2A

OFF 时漏电流

100 µA 以下

ON 时残留电压

0.5V以下

动作时间

OFF→ON

100µs以下

10 µs以下

150µs以下

50µs以下

ON→OFF

300µs以下

200 µs以下

300µs以下

200µs以下

内部消耗电流

65mA以下

55mA以下

120mA 以下

100mA以下

重量

约 100 g

约140 g

*1 COM存在2点,但是内部为共通方式。
*2 以MIL-C-83503为基准
*3 COM存在4点,但是内部为共通方式。
*4 COM存在4点,但是内部为H侧(2点)、L侧(2点)的共通方式。

输出入单元

型号

KV-B8XTD

KV-C16XTD

KV-C32XTD

共用接地

8点/1公共端 (1个端子)

16点/1公共端 (1个端子)*2

32点/1公共端 (2个端子)*2*5

外部连接方式

装卸式端子台

连接器 (MIL规格)*3

输出的数量

8+8点

16+16点

32+32点

输出

MOSFET (N-ch) (具有过电流保护功能)

额定负载

30 VDC 0.3A

30 VDC 0.2A

OFF 时漏电流

100 µA 以下

ON 时残留电压

0.5V以下

动作时间

OFF→ON

100µs以下

150µs以下

ON→OFF

300µs以下

内部消耗电流

30mA以下

40mA以下

65mA以下

输入阻抗

4.3kΩ

5.6kΩ

输入模式

24 VDC模式、5VDC模式

24 VDC模式*6

最大输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

支持24VDC模式

24 VDC 5.3mA

24 VDC 4.1mA

5VDC模式

5 VDC 1mA

输入数

8点

16点

32点

电压阈值 (ON)

24VDC模式

19V

5VDC模式

3.5V

最大 OFF 电流

支持24VDC模式

1.5 mA

5VDC模式

最大 OFF 电压

24VDC模式

5VDC模式

1.5V

输入时间常数

输入时间常数设定25µs

OFF→ON

TYP

25µs

MAX

65µs

ON→OFF

TYP

75µs

MAX

120µs

输入时间常数设定1ms

OFF→ON

TYP

1 ms

MAX

1.2 ms

ON→OFF

TYP

1 ms

MAX

1.2 ms

输入时间常数设定10ms

OFF→ON

TYP

10 ms

MAX

12 ms

ON→OFF

TYP

10 ms

MAX

12 ms

输入时间常数设定300µs

OFF→ON

TYP

275µs*1

275µs*4

275µs*7

MAX

365µs*1

365µs*4

365µs*7

ON→OFF

TYP

275µs*1

275µs*4

275µs*7

MAX

420µs*1

420µs*4

420µs*7

重量

约130 g

约110 g

约130 g

*1 只可在连接KV-5000/3000时进行设定。连接KV-1000/700时不能选择。
*2 输入与输出的COM各个独立。
*3 以MIL-C-83503为基准
*4 只有在连接KV-5000/3000时可设定。连接KV-1000/700时不能选择。
*5 KV-C32XTD的COM存在2点,但是内部为共通方式。
*6 全部端子支持2线式(但是,不支持2线式接近传感器EV系列)
*7 只有在连接KV-5500/5000/3000时可设定。连接KV-1000/700时不能选择。

A/D、D/A 转换单元

型号

KV-AD40V

KV-AD40

KV-DA40V

KV-DA40

模拟输出入点数

输入 4 点(差分输入)

输出 4 点

模拟输出入范围 (分辨率)

输入电压:
-10 至 +10 V(0.5 mV 1/40000)
-5 至 +5 V(0.25 mV 1/40000)
0 至 10 V(0.5 mV 1/20000)
0 至 5 V(0.25 mV 1/20000)
1 至 5 V(0.25 mV 1/16000)
输入电流:
0 至 20 mA(1 µA 1/20000)
4 至 20 mA(1 µA 1/16000)

输入电压:
-10 至 +10 V(2.5 mV 1/8000)
0 至 10 V(2.5 mV 1/4000)
0 至 5 V(1.25 mV 1/4000)
1 至 5 V(1.25 mV 1/3200)
输入电流:
0 至 20 mA(5 µA 1/4000)
4 至 20 mA(5 µA 1/3200)

输出电压:
-10 至 +10 V(0.5 mV 1/40000)
0 至 10 V(0.5 mV 1/20000)
0 至 5 V(0.25 mV 1/20000)
1 至 5 V(0.25 mV 1/16000)
输出电流:
0 至 20 mA(1 µA 1/20000)
4 至 20 mA(1 µA 1/16000)

输出电压:
-10 至 +10 V(2.5 mV 1/8000)
0 至 10 V(2.5 mV 1/4000)
0 至 5 V(1.25 mV 1/4000)
1 至 5 V(1.25 mV 1/3200)
输出电流:
0 至 20 mA(5 µA 1/4000)
4 至 20 mA(5 µA 1/3200)

输入阻抗

电压:5 MΩ、电流:250 Ω

电压:1 MΩ、电流:250 Ω

转换速度

25 µs/ch*1

80 µs/ch

25 µs/ch

80 µs/ch

转换精度

25°C ±5°C

电压:±0.1% of F.S.*2
电流:±0.1% of F.S. 

电压:±0.2% of F.S.
电流:±0.2% of F.S.

电压:±0.1% of F.S.
电流:±0.2% of F.S.

电压:±0.2% of F.S.
电流:±0.2% of F.S.

0 至 50°C

电压:±0.2% of F.S.*3
电流:±0.2% of F.S. 

电压:±0.3% of F.S.
电流:±0.3% of F.S.

电压:±0.4% of F.S.
电流:±0.4% of F.S.

绝缘方式

单元-CPU 之间: 光电耦合器绝缘、ch 间非绝缘

单元-CPU 之间:光电耦合器绝缘、ch 间非绝缘

最小负荷电阻

电压:1 kΩ

最大负荷电阻

电流:500 Ω

电流:400 Ω

绝对最大输入

电压:±15 V、电流:30 mA

内部消耗电流

140 mA 以下

110 mA 以下

170 mA 以下

230 mA 以下

质量

约 150 g

约150 g

*1 使用温度漂移校正时,与使用的 ch 数无关,加上温度漂移校正时间 25 µs。
*2 使用温度漂移校正时的规格。不使用温度漂移校正时,转换精度为电压:±0.5% of F.S.,电流:±0.6% of F.S.。
*3 使用温度漂移校正时的规格。不使用温度漂移校正时,转换精度为电压:±0.7% of F.S.,电流:±0.7% of F.S.。

高精度A/D 转换单元

型号

KV-AD40G

模拟输出入点数

输入 4 点(差分输入)

模拟输出入范围 (分辨率)

电压:
-10 至 10 V(0.33 mV 1/60000)
0 至 10 V(0.33 mV 1/30000)
0 至 5 V(0.17 mV 1/30000)
1 至 5 V(0.17 mV 1/24000)
电流:
0 至 20 mA(0.67 µA 1/30000)
4 至 20 mA(0.67 µA 1/24000)

输入阻抗

电压:5 MΩ、电流:250 Ω

转换速度

80 µs/2ch、160 µs/4ch
(使用数据缓冲功能时,最快 50 µs/2ch、100 µs/4ch)

转换精度

25°C ±5°C

电压:±0.05% of F.S、电流:±0.05% of F.S

0 至 50°C

电压:±0.1% of F.S、电流:±0.1% of F.S

绝缘方式

单元-CPU 之间:光电耦合器绝缘
CH_A(0 及 1)和CH_B(0 及 1)之间:光电耦合器绝缘*1

绝对最大输入

电压:±15 V、电流:30 mA

外部触发输入

输入点数:1 点
输入信号:NPN 集电极开路、无电压接点信号
最小 ON 电压:1 V
最大 OFF 电流:0.1 mA

数据缓冲功能

数据缓冲周期:50 µs 至 3 s
缓冲数据量:最大 10000 字符/ ch
同步性:使用 CH_A0-CH_B0、及 CH_A1-CH_B1,具有数据同步性

特殊功能

缩放、平均处理(次数指定、时间指定、移动平均、一阶滞后过滤器)、数据补偿、零点漂移
零限幅、峰 / 底保持、比较器、断线检测、数据缓存、外部触发

内部消耗电流

220 mA 以下

质量

约 190 g

*1 CH_A0 与 CH_A1 之间、及 CH_B0 与 CH_B1 之间为非绝缘。

A/D、D/A 转换单元

型号

KV-AM40V

模拟输出入点数

输入:2 点(差分输入)
输出:2 点

模拟输出入范围 (分辨率)

输入电压:
-10 至 +10 V(1.25 mV 1/16000)
-5 至 +5 V*1(0.625 mV 1/16000)
0 至 10 V(1.25 mV 1/8000)
0 至 5 V(0.625 mV 1/8000)
1 至 5 V(0.625 mV 1/6400)
输入电流:
0 至 20 mA(2.5 µA 1/8000)
4 至 20 mA(2.5 µA 1/6400)

输入阻抗

电压:5 MΩ、电流:250 Ω

转换速度

80 µs/ch*2*3

转换精度

25°C ±5°C

±0.2% of F.S.

0 至 50°C

±0.4% of F.S.*4

绝缘方式

单元- CPU 之间:光电耦合器绝缘
ch 间:非绝缘

最小负荷电阻

电压:1 kΩ

最大负荷电阻

电流:600 Ω

绝对最大输入

电压:±15 V、电流:30 mA

内部消耗电流

140 mA 以下

质量

约 150 g

*1 模拟输出中没有 -5 至 +5 V 范围。
*2 使用温度漂移校正时,与使用的 ch 数无关,加上温度漂移校正时间。
*3 单独处理 A/D 转换和 D/A 转换。
*4 A/D 转换中温度漂移校正使用时为 ±0.2% of F.S.

多点输入PID 温度调节单元

型号

KV-TF40

温度输入点数

4ch

输入

热电偶、白金测温电阻体*1

温度传感器的种类

K,J,T,E,R,B,N,S,W5Re/W26Re (热电偶),JPt100,Pt100 (白金测温电阻体)

指示精度

F. S.的±0.3% ±1digit (@25°C) F. S.的±0.7% ±1digit (@0 至 50°C)

冷接点温度补偿精度

±1°C

采样周期

125ms/ch (500ms/4ch)

控制周期

1 至 100秒

动作模式

PID控制 (附带自动调谐以及3模式稳定器功能) 加热冷却PID控制 (附带自动调谐以及3模式稳定器功能) ON/OFF控制

调谐方式

PID自动调谐方式

控制输出

晶体管 (NPN集电极开路)输出

警报输出

晶体管 (NPN集电极开路)输出*2

警报模式

绝对值上限、绝对值下限、偏差上限、偏差下限、偏差上限非励磁、偏差下限非励磁、偏差上/下限、上/下限偏差内、绝对值上限非励磁、绝对值下限非励磁*3

输出额定负载

30VDC 100mA MAX

输出OFF时泄漏电流

100 µA 以下

输出ON时剩余电压

1.5V以下

电流传感器 (CT)输入

4ch*4

电流测量精度

输入值的±5%或±2A的大的一方

绝缘方式

输入/输出间光电耦合器以及变压器绝缘、输入ch间光电耦合器以及变压器绝缘

记忆素子

EEPROM 可重写100万次

其他功能

加热器断线警报、控制循环断线警报、测量值偏压、输出极限、倾斜设定、手动重置、错误时输出控制

*1 可在的各ch进行个别设定。
*2 使用加热冷却控制时,将警报输出作为冷却控制输出而使用,因此不可将警报输出功能作为警报输出而使用。
*3 可在各警报模式下选择待机动作的无/有。
*4 使用KEYENCE制造电流传感器OP-6694 电流传感器为另售。

温度、模拟多点输入单元

型号

KV-TP40

内部消耗电流

90mA以下

输入种类与测量范围

输入种类 : 电压

-10 至 +10V

检测范围

-10.5V 至 +10.5V

分辨率

0.5mV (1/40000)

0 至 10V

检测范围

-0.5V 至 +10.5V

分辨率

0.5mV (1/20000)

-5 至 +5V

检测范围

-5.25V 至 +5.25V

分辨率

0.5mV (1/20000)

0 至 5V

检测范围

-0.25V 至 +5.25V

分辨率

0.5mV (1/10000)

1 至 5V

检测范围

-0.25V 至 +5.25V

分辨率

0.5mV (1/8000)

-100 至 +100mV

检测范围

-105mV 至 +105mV

分辨率

5µV (1/40000)

0 至 100mV

检测范围

-5mV 至 +105mV

分辨率

5µV (1/20000)

输入种类 : 电流

0 至 20mA

检测范围

-1mA 至 21mA

分辨率

2µA (1/10000)

4 至 20mA

检测范围

-1mA 至 21mA

分辨率

2µA (1/8000)

输入种类 : 热电偶

K

检测范围

-270.0 至 1372.0°C

分辨率

0.1°C*1

J

检测范围

-210.0 至 1200.0°C

分辨率

0.1°C*1

T

检测范围

-270.0 至 400.0°C

分辨率

0.1°C*1

E

检测范围

-270.0 至 1000.0°C

分辨率

0.1°C*1

N

检测范围

-270.0 至 1300.0°C

分辨率

0.1°C*1

R

检测范围

-50.0 至 1768.0°C

分辨率

0.5°C*1

S

检测范围

-50.0 至 1768.0°C

分辨率

0.5°C*1

B

检测范围

0.0 至 1820.0°C

分辨率

0.5°C*1

WRe5-26

检测范围

0.0 至 2315.0°C

分辨率

0.5°C

输入种类 : 白金测温电阻体

Pt100

检测范围

-200.0 至 850.0°C

分辨率

0.1°C

JPt100

检测范围

-200.0 至 600.0°C

分辨率

0.1°C

性能规格

外部校准输入信号

电压、电流、热电偶、白金测温电阻体

输入点数

4点*2

冷接点补偿精度

±1°C

转换速度

50ms/4ch

绝缘方式

输入端子-CPU单元间 : 光电耦合器/变压器绝缘 CH间 : 光电耦合器/变压器绝缘

特殊功能

输入模式切换功能、模拟数据计算功能、外部冷接点补偿功能、断线检测功能、零夹取功能、平均处理功能 (时间平均、次数平均、移动平均、一次延迟过滤器)、缩放功能、特殊数据补偿功能、零位移功能、峰值/谷值保持功能、警报功能、变化率计算/变化率警报功能

输入范围 (电压/电流)

电压

-10 至 +10V
0 至 10V
-5 至 +5V
0 至 5V
1 至 5V
-100 至 +100mV
0 至 100mV

电流

0 至 20mA
4 至 20mA

温度传感器的种类

热电偶

K、J、T、E、N、R、S、B、WRe5-26

白金测温电阻体

Pt100、JPt100

转换精度

电压

F.S.的±0.2% (@25°C±5°C)F.S.的±0.4% (@0 至 50°C)

电流

热电偶

白金测温电阻体

输入断线检测电流

约0.25µA (如果在输入模式选择了温度输入,或者在输入模式选择了电压/电流输入,并在输入范围中选择了-100 至 +100mV的范围、0 至 100mV的范围时)

容许配线电阻值 (使用白金测温电阻体时)

100Ω以下/1线 (但是在3线间没有不均)

输入电阻

电压

1MΩ

电流

250 Ω

绝对最大输入

电压

±15V

电流

30mA

质量

约190g

*1 根据使用温度,分辨率会有所不同。
*2 可在的各CH进行个别设定

定位、运动单元

型号

KV-ML16V

KV-MC40V

KV-MC20V

一般规格

电源电压

单元主体 : 24VDC ±10%(由CPU单元供给)I/O侧 : 24VDC±10%

使用环境温度

0 ~ +50°C (无结冰)*1*2

使用环境湿度

10到95%RH (无冷凝)

保存环境温度

-20 ~ +70°C*1

保存环境湿度

10到95%RH (无冷凝)

使用环境

无严重的灰尘、腐蚀性气体

使用海拔

最大 2,000 m

污染等级

2

抗干扰性

1500Vp-p 脉冲宽度1µs、50ns (通过噪声模拟器)遵循IEC标准 (IEC61000-4-2/3/4/6)

耐电压

1500VAC 1分钟时间 电源端子和I/O端子间及全部外部端子和外壳间 500VAC 1分钟时间 电源端子和MECHATROLINK-Ⅱ通信端口以及FG间 (KV-ML16V)

绝缘电阻

50MΩ以上 (500VDC兆欧表测量PLC的电源端子和输入/输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)

环境耐性

耐振动

断续振动时: 频率5至9Hz

振幅3.5 mm*3

断续振动时: 频率9至150Hz

加速度9.8 m/s2*3

连续性振动时: 频率5至9Hz

振幅1.75 mm*3

连续性振动时: 频率9至150Hz

加速度4.9 m/s2*3

过电压类别

Ⅱ (使用KV-U7时)

瞬断容许时间

10ms (符合CPU单元)

消耗电流

本体 : 200mA以下 连接KV-HPD1时 : 290mA以下外部I/O : 120mA以下

本体 : 180mA以下 连接KV-HPD1时 : 270mA以下外部I/O : 130mA以下

本体 : 120mA以下 连接KV-HPD1时 : 210mA以下外部I/O : 80mA以下

重量

约220g

约225g

约 170 g

性能规格

定位控制

控制轴数

16轴(与虚拟轴合计)

4轴+1轴 (假想轴)

2轴

控制周期

0.5ms (至2轴)1.0ms (至4轴)1.5ms (至6轴)2.0ms (至8轴)2.5ms (至12轴)3.0ms (至16轴)

1.0 ms

可连接的CPU单元

KV-5000/3000

最大连接台数

5台

12台

17台

占有软元件

【使用轴数16轴】继电器 : 2688点 (168ch)数据存储器 : 222字符 (高速)1242字符 (简单)【使用轴数8轴】继电器 : 1644点 (104ch)数据存储器 : 222字符 (高速)762字符 (简单)【使用轴数4轴】继电器 : 1152点 (72ch)数据存储器 : 222字符 (高速)522字符 (简单)

继电器 : 1280点 (80ch)数据存储器 : 90字 (高速)582字 (简单)

继电器 : 896点 (56ch)数据存储器 : 54字 (高速)402字 (简单)

输出格式

MECHATROLINK-Ⅱ

差动线性驱动输出 (可切换1脉冲方式、2脉冲方式、A/B相方式)

最大输出脉冲

4MHz

控制模式

位置控制 转矩控制 速度控制 ML-Ⅱ指令 ML-Ⅱ I/O控制

位置控制

外部界面

输入 : 光电耦合器输入 输出 : 集电极开路输出(30VDC 50mA)MECHATROLINK-Ⅱ接口

输入 : 光电耦合器输入 输出 : 集电极开路输出(30VDC 50mA)

输入时间常数

将各输入分块设定为11段

轴控制功能执行方法

梯形图程序、运动流程

动作流程

块的种类

定位控制块、同步控制块、细分控制块、速度控制块、转矩控制块、原点复位块、数据转送块、子程序块、待机块、现在座标变更块、速度变更块、目标座标变更块、细分控制读出块、开始块、结束块、选择分支块、并列分支块、合流块

程序容量

768kB

最大块数

全流程合计为256个

最大流程数

32个

同时活性数

可以连接的轴数x 2

位置单位

mm、deg (角度)、PLS (脉冲数)、小数点位置0至9位 有单位变换功能

累计地址

-2147483648至+2147483647 指令单位

定位控制

定位模式

绝对值/相对值

位置设定范围

-2147483648至+2147483647 指令单位

插补

直线插补(最大16轴)、圆弧插补、螺旋插补

一次动作地址

-2147483648至+2147483647 指令单位

加减速曲线

直线、S字、贝塞尔曲线

加减速时间

0至65535ms

启动时间

独立/插补 : 2至3控制周期(第1轴启动时) 高速缓冲存储开始 : 1至2控制周期

独立 : 500至600µs插补 (直线2轴) : 600至700µs插补 (圆弧2轴) : 700至800µs插补 (螺旋3轴) : 800至900µs (只限KV-MC40V) (第1轴启动时)零开始 : 输入时间常数+2µs直接开始高速缓冲存储 : 最大8µs

M代码

1至65000、WITH/AFTER模式

点数

800点/轴

同步控制

输入

计数器(必须有KV-MX1)、指令座标、现在座标(只限KV-ML16V)

离合器

从直接、错位、追随中选择

凸轮

解析度 : 2048至32768 数据数 : 4至64 (根据解析度发生变化)

接点输出

16点(其中外部输出8点)x 2

动作中补偿

通过辅助输入进行校正、位相校正、进角校正

细微控制

细微数据工件区域

8MB

内置ROM容量

512kB

设定数

内置ROM : 100个 SD存储卡 : 1000个

1个设定数据的容量

内置ROM : 512kB
SD存储卡 : 8MB (必须有KV-MX1)

原点复归

原点复位方式

原点传感器边缘/中间点、压入原点复位、点动式(可以指定Z相有/无)、数据设置式

速度控制

速度指令范围

-1000000至1000000 (×0.01min-1)

扭矩控制

扭矩指令范围

-80000至80000 (×0.01%)

JOG/寸动

寸动(脉冲数指定可能)、JOG(高速/低速)

示教

支持通过现在座标示教、计数器现在值进行示教

保存数据

可以进行点参数800点(各轴)、同步参数(各轴)、细分设定(可以扩展内置 ROM 512kB、SD卡)、凸轮数据、运动流程设定等RUN中的设定读写(一部分有限制)

高速计数器

连接KV-MX1时 INC 4点/ABS格雷码 2点 (通过设定进行切换) 最大6.4MHz (2相4递倍)

5V电源输出

5V±5%、最大100mA (合计值)

输出显示

错误状态/MECHATROLINK-Ⅱ通信状态

错误状态/脉冲输出状态

自我诊断功能

可以通过硬件异常、各种参数错误、错误编号、讯息进行诊断

数据备份

通过坐标、错误/ 报警履历备份、闪存进行参数设定备份、10万次切换

支持单元

输入频率

计数器点数

参数的设定

可以通过 KV-HPD1、“KV STUDIO”、梯形图程序进行设定

通信规格

MECHATROLINK-Ⅱ

通信规格

传送速度

10Mbps

端口数

只支持1端口末端连接

MECHATROLINK-Ⅱ通信规格

最大转送距离

从站15台以下 : 50m 从站16台 : 30m 转发器可以延长

通信规格

最小站间距离

0.5 m

传送媒体、电缆

带屏蔽2芯双绞线 专用电缆

连接站数

从站最大16台 32byte模式 0.5ms (至2轴)、1.0ms (至4轴)、1.5ms (至6轴)、2.0ms (至8轴)、2.5ms (至12轴)、3.0ms (至16轴) 不支持17byte模式

MECHATROLINK-Ⅱ通信规格

资料长度

32Byte模式

*1 系统保证范围
*2 取决于控制盘内 PLC 下面的温度
*3 符合JIS B 3502 IEC61131-2标准
的扫描次数 : X、Y、Z各方向10次(100分钟)

型号

KV-MX1

一般规格

电源电压

单元主体 : 24VDC ±10%(由CPU单元供给)I/O侧 : 24VDC±10%

使用环境温度

0 ~ +50°C (无结冰)*1*2

使用环境湿度

10到95%RH (无冷凝)

保存环境温度

-20 ~ +70°C*1

保存环境湿度

10到95%RH (无冷凝)

使用环境

无严重的灰尘、腐蚀性气体

使用海拔

最大 2,000 m

污染等级

2

抗干扰性

1500Vp-p 脉冲宽度1µs、50ns (通过噪声模拟器)遵循IEC标准 (IEC61000-4-2/3/4/6)

耐电压

1500VAC 1分钟时间 电源端子和I/O端子间及全部外部端子和外壳间 500VAC 1分钟时间 电源端子和MECHATROLINK-Ⅱ通信端口以及FG间 (KV-ML16V)

绝缘电阻

50MΩ以上 (500VDC兆欧表测量PLC的电源端子和输入/输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)

环境耐性

耐振动

断续振动时: 频率5至9Hz

振幅3.5 mm*3

断续振动时: 频率9至150Hz

加速度9.8 m/s2*3

连续性振动时: 频率5至9Hz

振幅1.75 mm*3

连续性振动时: 频率9至150Hz

加速度4.9 m/s2*3

过电压类别

Ⅱ (使用KV-U7时)

瞬断容许时间

10ms (符合CPU单元)

消耗电流

本体 : 30mA以下下 外部I/O : 100mA以下

重量

约160g

性能规格

支持单元

KV-ML16V/KV-MC40V/KV-MC20V

输入频率

最大6.4MHz (2相4递倍)

计数器点数

INC 4点、ABS 2点 (通过“KV STUDIO”设定)

*1 系统保证范围
*2 取决于控制盘内 PLC 下面的温度
*3 符合JIS B 3502 IEC61131-2标准
的扫描次数 : X、Y、Z各方向10次(100分钟)

简单设定 定位单元

型号

KV-H20S

KV-H40S

性能规格

控制方式

定位 (PTP : 点至点) 控制 (独立、直线插补)、速度控制 (独立)、速度控制→定位控制 (独立)、同步控制 (KV-H20G)

定位控制

控制轴数

2轴/台独立2轴插补2轴 (直线)

4轴/台独立4轴插补2至4轴 (直线)

定位规格

定位点数

400点/轴

200点/轴

定位控制

启动时间

独立运转 : 1.5ms直线插补运转 : 1.8ms圆弧插补运转 (KV-H20G) : 4.0ms

位置指令

±99,999,999 (脉冲、mm、degree)增加、绝对坐标管理范围 (-2,147,483,648至2,147,483,647脉冲)

速度指令

1至1,000,000p/s

加减速度加减速比率

1至65,000 (但是,设定为65,000时为加减速)控制周期 2ms
(p/s/ms, mm/s/ms,deg/s/ms)

加减速方式

直线、S字sin曲线

脉冲输出形态

差动线性驱动输出(1脉冲、2脉冲切换)

高速计数部

存储器备份

闪存ROM

外围机器

示教单元附带KZ-HP1、KV-HPD1端子台的连接器转换单元 KV-HTC□, KV-HTE1 (各制造商伺服驱动器应对参数设定显示器软件 KV-H1HW (支持Windows XP、2000、Me、98)

其他

测试运转功能、传感器中断停止功能、连续动作、近路旋转控制

同步/ 凸轮运动单元

型号

KV-H20G

性能规格

控制方式

定位 (PTP : 点至点) 控制 (独立、直线插补)、速度控制 (独立)、速度控制→定位控制 (独立)、同步控制 (KV-H20G)

定位控制

控制轴数

2轴/台独立2轴插补2轴 (直线、圆弧)

定位规格

定位点数

400点/轴

定位控制

启动时间

独立运转 : 1.5ms直线插补运转 : 1.8ms圆弧插补运转 (KV-H20G) : 4.0ms

位置指令

±99,999,999 (脉冲、mm、degree)增加、绝对坐标管理范围 (-2,147,483,648至2,147,483,647脉冲)

速度指令

1至1,000,000p/s

加减速度加减速比率

1至65,000 (但是,设定为65,000时为加减速)控制周期 2ms
(p/s/ms, mm/s/ms,deg/s/ms)

加减速方式

直线、S字sin曲线

脉冲输出形态

差动线性驱动输出(1脉冲、2脉冲切换)

高速计数部

附带符号的32bit2相2ch (INC)/max 12 bit (ABS) (格雷、剩余格雷、二进位)切换比测仪各2点/凸轮开关输出8点max 500kp/s

存储器备份

闪存ROM

外围机器

示教单元附带KZ-HP1、KV-HPD1端子台的连接器转换单元 KV-HTC□, KV-HTE1 (各制造商伺服驱动器应对参数设定显示器软件 KV-H1HW (支持Windows XP、2000、Me、98)

其他

测试运转功能、传感器中断停止功能、连续动作、近路旋转控制

多功能 高速计数器单元

型号

KV-SC20V

一般技术参数

内部消耗电流

95mA以下

重量

约 120 g

性能规格

通道数

2ch

输入频率

最大1MHz (CPU单元为KV-1000/700时:500kHz)

计数范围

32位 (无符号 0至4294967295、有符号 -2147483648至2147483647)

模式

计数模式

线性、链接

输入模式

・2相1递增/2递增/4递增、2脉冲 (加减算)・内部时钟源 (1µs,10µs,100µs)・1脉冲方向有/无・内部时钟源・其他CH一致输出

动作模式

・上/下计数模式・设定时间内计数模式・预设计数模式・频率计数模式*1・启动累计计数模式・旋转计A模式 (脉冲间隔测量)*1・启动计数模式・旋转计B模式 (选择一次时间测量)*1

输 入

计数输入

A相/B相/Z相 (预设)各CH中3点 共计6点 可5V/12V/24VDC输入、可线性驱动输入、フ光电耦合器绝缘 (各ch之间以及各相之间)

控制输入

启动输入 各CH中1点共计2点12至24V 可DC输入、光电耦合器绝缘截屏输入 各CH中2点共计4点12至24V可DC输入、光电耦合器绝缘*2

输出

比测仪一致输出

各CH中2点 共计4点光电耦合器绝缘 额定负载:30VDC 0.1A以下

截屏输入功能

通过外部输入 (最大4点)

输入过滤器功能

输入时常数切换 (计数5种/控制8种)

预设功能

预设 (Z相)输入/内部继电器的 可从上沿、下沿、级别中选择 (只限使用外部输入时)

*1 连接KV-1000/700时,只可使用ch0。
*2 启动输入与输入截屏输入0并用。

串行通信单元

型号

KV-L21V

KV-L20R*6

单元类别

通信/网络单元

通信特点

最大230 kbps、2端口(RS-232C×1端口、RS-232C/422A/485×1端口)

最大115 kbps、2端口(RS-232C×1端口、RS-232C/422A/485×1端口)

特点

支持PROTCOL STUDIO、Modbus主/从站功能

支持PROTCOL STUDIO

支持直接刷新

-

海外规格

UL、CE

传送速度

1200、2400、4800、9600、19200、38400、

1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200 bps

内部消耗电流

120 mA以下

一般技术参数

电源电压

24VDC ±10%(由CPU单元供给)

环境温度

0至+50℃(无冻结)

0至+50℃(不结冰))

保存环境温度

-20至+70℃

相对湿度

10至95%RH(无凝结)

35至85%RH(不结露)

耐电压

电源端子-通信端子:1500VAC外部端子-外壳:1500VAC

耐噪性

1500Vp-p以上 脉冲宽度 1µs、50ns(通过噪声模拟器)符合IEC规格(IEC61000、4-2/3/4/6)

1500Vp-p以上 脉冲宽度 1µs、50ns(依据噪声模拟器)符合IEC标准(IEC61000、4-2/3/4/6)

耐振动

间歇振动时

频率5 ~ 9 Hz

振幅3.5 mm*1

振幅0.075 mm*7

频率9 ~ 150 Hz

定加速度9.8m/s2*1

定加速度9.8m/s2*7

连续振动时

频率5 ~ 9 Hz

振幅1.75 mm*1

振幅0.035 mm*7

频率9 ~ 150 Hz

定加速度4.9m/s2*1

定加速度4.9m/s2*7

抗震性

加速度150m/s2、作用时间11ms,x、y、z各方向2次

绝缘电阻

50MΩ以上(在500VDV兆欧表下,电源端子与输入/输入端子间、全部外部端子与外壳间)

50MΩ以上(DC 500V,电源端子和输入/输出端子之间,以及外接端子与机箱之间)

操作环境

无严重的灰尘、腐蚀性气体

灰尘和腐蚀性气体少

安装高度

最大 2,000 m

过电压类别

污染等级

2

串行通信规格

端口1

接口

通信规格

RS-232C

RS232C

连接

D-sub9针

D-sub 9 针

转送规格
RS-232C

传输速度

1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200,230400*2 bps

1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200 bps

转送规格

RS-232C

全双工

转送规格
RS-232C

数据形式

起始位: 1位, 数据位: 7位/8位, 停止位: 1位/2位

起始位:1 位、数据位:7 位/8 位、停止位:1 位/2 位

错误检测

奇偶校验: 偶数、奇数、无
校验和: 有、无(只有协定模式1、4有效)

奇偶校验位:偶校验、奇校验、无奇偶校验位
校验和:有、无(只有协议模式 1、4 有效)

转送距离

15m以内

15m 以内

转送台数

1台

1 台

站编号

0至9*3

0~9*8

特殊功能

调制解调器通信(调制解调器动作模式)

调制解调器通讯(调制解调器运行模式)

显示

SD(橘黄色)、RD(橘黄色)、RS(绿色)、CS(绿色)

红绿 2 色 4 联 LED

端口2

接口

通信规格

RS-232C, RS-422A,RS-485(4线式),RS-485(2线式)

RS-232C,RS-422A,RS-485(4 线制),RS-485(2 线制)

连接

端子台

端子排

转送规格
RS-232C

传输速度

1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200,230400*2 bps

1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200 bps

转送方式

全双工

数据形式

起始位: 1位, 数据位: 7位/8位, 停止位: 1位/2位

起始位:1 位、数据位:7 位/8 位、停止位:1 位/2 位

错误检测

奇偶校验: 偶数、奇数、无
校验和: 有、无(只有协定模式1、4有效)

奇偶校验位:偶校验、奇校验、无奇偶校验位
校验和:有、无(只有协议模式 1、4 有效)

转送距离

15m以内

15m 以内

转送台数

1台

1 台

站编号

0至9

0~9*8

转送规格
RS-422A
RS-485
(4线式)

传输速度

1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200,230400*2

1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200 bps

全双工

数据形式

起始位: 1位, 数据位: 7位/8位, 停止位: 1位/2位

起始位:1 位、数据位:7 位/8 位、停止位:1 位/2 位

错误检测

奇偶校验: 偶数、奇数、无
校验和: 有、无(只有协定模式1、4有效)

奇偶校验位:偶校验、奇校验、无奇偶校验位
校验和:有、无(只有协议模式 1、4 有效)

转送距离

总延长1200m以内*4

总延长 500m 以内

转送台数

32台

10 台

站编号

0至9

0~9*8

终端器

通过本体前面开关进行设定

用单元前面的开关设定

转送规格
RS-485 (2线式)

传输速度

1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200,230400*2 bps

1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200 bps

半双工

数据形式

起始位: 1位, 数据位: 7位/8位, 停止位: 1位/2位

起始位:1 位、数据位:7 位/8 位、停止位:1 位/2 位

错误检测

奇偶校验: 偶数、奇数、无
校验和: 无

奇偶校验位:偶校验、奇校验、无奇偶校验位
校验和:无

转送距离

总延长1200m以内*4

总延长 500m 以内

转送台数

32台

10 台

站编号

*5

-*9

终端器

通过本体前面开关进行设定

用单元前面的开关设定

显示

SD(橙)、RD(橙)、RS(绿)、CS(绿)

红绿 2 色 4 联 LED

重量

约160 g

*1 符合JIS B 3502、IEC61131-2标准
的扫描次数:X、Y、Z各方向10次100分钟
*2 只有在支持机种(使用的CPU单元)为KV-5500/5000/3000时可选择。
*3 站编号的端口1、端口2为共通设定。
*4 传送速度为230400bps时,总延长在500m以内。
*5 在RS-485(2线式)下,只能设定无步骤模式或PROTOCOL STUDIO模式,因此无需站号设定。
*6 KV-L20R 不能与 KV-5500/5000/3000 连接。
*7 符合JIS B 3502、IEC61131-2标准
的扫描次数:X、Y、Z各方向10次80分钟
*8 站号为端口1、端口 2 通用设定。
*9 在 RS-485(2 线制)中,只能设定自定义通讯模式或 PROTOCOL STUDIO 模式,因此无须设定站号。

EtherNet/IP 单元/ 以太网单元

型号

KV-EP21V

一般技术参数

电源电压

DC 24V (±10%)

环境温度

0 ~ +50℃(无结冰)*1*2

保存环境温度

-20 ~ +70℃*1

相对湿度

10 ~ +95% RH(无冷凝)*1

一般规格

存储环境湿度

一般技术参数

耐电压

AC 1,500 V,1 分钟,电源端子和 I/O 端子间、外部端子与外壳之间

耐噪性

1500Vp-p以上 脉冲宽度1µs、50ns(基于噪声模拟器)

耐振动

间歇振动时

频率5 ~ 9 Hz

振幅3.5 mm*3

频率9 ~ 150 Hz

加速度9.8 m/s2*3

连续振动时

频率5 ~ 9 Hz

振幅1.75 mm*3

频率9 ~ 150 Hz

加速度4.9 m/s2*3

抗震性

加速度150m/s2、作业时间11ms、X,Y,Z各方向2次

绝缘电阻

50 MΩ以上(DC 500 V meggar,电源端子和 I/O 端子间,以及所有外部端子与外壳间)

操作环境

无严重的灰尘、腐蚀性气体

安装高度

最大 2,000 m

过电压类别

II(使用 KV-U7 时)

污染等级

2

一般规格

尺寸

90mm(H)×29mm(W)×80mm(D)

支持CPU单元

CPU 功能版本 2 以上的 CPU 单元(KV-5500/5000/3000)

性能规格

PC应用程序

套接字数 TCP: 8, UDP: 0, 端口编号: 8500(可在1至65535的范围内进行设置)*4

上位链接通信

套接字数 TCP: 合计15, UDP: 1, 端口编号: 8501(可在1至65535的范围内进行设置)*5*6

在MC协定通信

套接字数 TCP: 合计15, UDP: 1, 端口编号: 5000(可在1至65535的范围内进行设置)*5*6*7

VT3连接

套接字数 TCP: 0, UDP: 1, 端口编号: 8502(可在1至65535的范围内进行设置)

KV插座通信

-

FTP服务器

套接字数 TCP: 4, UDP: -, 端口编号: 20、21

时钟数据自动调整

套接字数 TCP: -, UDP: 1, 端口编号: 123

接受/发送邮件(SMTP、POP3)

套接字数 TCP: 2, UDP: -, 端口编号: 25、110

DNS

套接字数 TCP: -, UDP: 1, 端口编号: 53

FTP客户端

套接字数 TCP: 2, UDP: -, 端口编号: 20、21(可在1至65535的范围内进行设置)

简易PLC链接

套接字数 TCP: -, UDP: 1, 端口编号: 5001(可在1至65535的范围内进行设置)

EtherNet/IP™ 循环通信功能

套接字数 TCP: 合计320, UDP: 1, 端口编号: 2222

EtherNet/IP™ 信息通信功能

套接字数 TCP: 合计320, UDP: 1, 端口编号: 44818

内部消耗电流

100mA以下

重量

约 120 g

通信规格

CIP服务

循环通信

连接数

256*8

RPI (通信周期)

0.5至10000m(s 0.5ms单位)可以按照各连接进行设置。(不需要依存节点数更新数据)

发送触发:输出到适配器

Cyclic

发送触发:通过适配器输入

Cyclic/Change of state*9

周期性通信

周期性通信的容许通信带(@504Byte)

12000(pps)*10

周期性通信的容许通信带(@1448Byte)

6000(pps)*10

循环通信

最大恢复字数

24k字

一个连接的最大数据大小

504字节或1444字节

多址通信过滤功能

有(IGMP客户端功能)

信息通信

Class3 (连接型):服务器

连接数:256

UCMM (非连接型):客户端

同时执行数:32

UCMM (非连接型):服务器

同时执行数:96

EtherNet/IP™ 符合性测试

遵循A7

*1 系统保证范围
*2 取决于控制盘内 PLC 下面的温度
*3 符合JIS B 3502、IEC61131-2标准
的扫描次数:X、Y、Z各方向10次100分钟
*4 KV STUDIO、KV COM+、DATA BUILDER
*5 在上位链接通信和MC协议通信上,TCP套接字和UDP套接字可以同时使用。
*6 在上位链接通信和MC协议通信中,能使用的TCP套接字合计可达15个。
*7 在MC协议通信中,可以个别设定TCP套接字和UDP套接字的端口编号。
*8 Class3(连接型)显式报文通讯功能使用的最大连接数是 256 个。
*9 最大线缆长度是指KV-LE21V与集线器之间的距离。
*10 使用开关集线器时,连接段数不受限制。

型号

KV-LE21V

一般技术参数

电源电压

DC 24V (±10%)

环境温度

0至+50°C(无冻结)*1*2

保存环境温度

-20至+70°C*1

相对湿度

10 ~ +95% RH(无冷凝)*3

一般规格

存储环境湿度

一般技术参数

耐电压

1500VAC 1分钟 电源端子与输入/输出端子间、以及全部外部端子与外壳间

耐噪性

1500Vp-p以上 脉冲宽度1µs、50ns(基于噪声模拟器)

耐振动

间歇振动时

频率5 ~ 9 Hz

振幅3.5 mm*4

频率9 ~ 150 Hz

加速度9.8 m/s2*4

连续振动时

频率5 ~ 9 Hz

振幅1.75 mm*4

频率9 ~ 150 Hz

加速度4.9 m/s2*4

抗震性

加速度150m/s2、作业时间11ms、X,Y,Z各方向2次

绝缘电阻

50 MΩ以上(DC 500 V meggar,电源端子和 I/O 端子间,以及所有外部端子与外壳间)

操作环境

无严重的灰尘、腐蚀性气体

安装高度

最大 2,000 m

过电压类别

II(使用 KV-U7 时)

污染等级

2

一般规格

尺寸

90mm(H)×29mm(W)×80mm(D)

支持CPU单元

KV-5500/5000/3000/1000/700

性能规格

PC应用程序

套接字数 TCP: 8, UDP: 0, 端口编号: 8500(可在1至65535的范围内进行设置)*5

上位链接通信

套接字数 TCP: 合计15, UDP: 1, 端口编号: 8501(可在1至65535的范围内进行设置)*6*7

在MC协定通信

套接字数 TCP: 合计15, UDP: 1, 端口编号: 5000(可在1至65535的范围内进行设置)*6*7*8

VT3连接

套接字数 TCP: 0, UDP: 1, 端口编号: 8502(可在1至65535的范围内进行设置)

KV插座通信

套接字数 TCP/UDP: 合计8, 任意(可在1至65535的范围内进行设置)*9

FTP服务器

套接字数 TCP: 4, UDP: -, 端口编号: 20、21

时钟数据自动调整

套接字数 TCP: -, UDP: 1, 端口编号: 123

接受/发送邮件(SMTP、POP3)

套接字数 TCP: 2, UDP: -, 端口编号: 25、110

DNS

套接字数 TCP: -, UDP: 1, 端口编号: 53

FTP客户端

套接字数 TCP: 2, UDP: -, 端口编号: 20、21(可在1至65535的范围内进行设置)

简易PLC链接

套接字数 TCP: -, UDP: 1, 端口编号: 5001(可在1至65535的范围内进行设置)

内部消耗电流

80mA以下

重量

约 120 g

转送规格

传输速度

10BASE-T:10Mbps、100BASE-TX:100Mbps

转送媒体

10BASE-T:STP 或类别 3 以上的 UTP*10、100BASE-TX:STP 或类别 5 以上的 UTP*10

最大电缆长度

10BASE-T:100m、100BASE-TX:100m*11

最大集线器连接段数

10BASE-T:4、100BASE-TX:2*12

*1 系统的保修范围。
*2 制御盤内のユニット下側の温度で規定します。
*3 系统保证范围
*4 符合JIS B 3502、IEC61131-2标准
的扫描次数:X、Y、Z各方向10次100分钟
*5 KV STUDIO、KV COM+、DATA BUILDER
*6 在上位链接通信和MC协议通信上,TCP套接字和UDP套接字可以同时使用。
*7 在上位链接通信和MC协议通信中,能使用的TCP套接字合计可达15个。
*8 在MC协议通信中,可以个别设定TCP套接字和UDP套接字的端口编号。
*9 在KV套接字通信中,能同时使用的TCP套接字和UDP套接字共计可达8个。
*10 STP = 屏蔽双绞线,UTP = 非屏蔽双绞线
*11 最大电缆长度是指 KV-EP21V 与 HUB 间的距离。
*12 使用以太网交换机时,连接段数没有限制。

FL-net 单元

型号

KV-FL20V

一般技术参数

电源电压

24VDC±10%(由CPU单元供给)

环境温度

0至+50℃(无冻结)

保存环境温度

-20至+70℃

相对湿度

10至95%RH(无凝结)

耐电压

电源端子-通信端子:1500VAC外部端子-外壳:1500VAC

耐噪性

1500Vp-p以上 脉冲宽度 1μs、50ns(通过噪声模拟器)符合IEC规格(IEC61000、4-2/3/4/6)

耐振动

间歇振动时

频率5 ~ 9 Hz

振幅3.5 mm

频率9 ~ 150 Hz

定加速度9.8m/s2

连续振动时

频率5 ~ 9 Hz

振幅1.75 mm

频率9 ~ 150 Hz

定加速度4.9m/s2

抗震性

加速度150m/s2、作用时间11ms,X、Y、Z各方向2次

绝缘电阻

50MΩ以上(在500VDC兆欧表下,电源端子与输出/输出端子间、全部外部端子与外壳间)

操作环境

无严重的灰尘、腐蚀性气体

安装高度

最大 2,000 m

性能规格

传输速度

10Mbps(10BASE-T)、100Mbps(100BASE-TX)

转送方法

基带

接口

遵循IEEE802.3 (遵循CSMA/CD)

转送协定

UDP/IP FA链接协定

最大电缆长度

100 m*1

最大集线器连接段数

4(10BASE-T),2(100BASE-TX)*2

最大节点数

254台

周期性数据量

最大(8k位+8k字) /系统最大 (8k位+8k字) /节点

信息数据量

最大1024字节

总线周期时间

30ms/32节点(2k位+2k字/全节点时)

信息转送时间

500ms(1:1单方向信息到达时间)

总线保持时间

0.93ms(区域1:4字、区域2:64字时)

内部消耗电流

80 mA以下

重量

约 120 g

*1 最大电缆长度是指KV-FL20V与以太网开关集线器之间的电缆长度。
*2 使用以太网开关时,连接段数不受限制。

DeviceNet 单元

型号

KV-DN20

连接形态

多点通讯方式

传送速度

500kbps、250kbps、125kbps

传输媒介

5个专用电缆 (2个信号线、2个电源线、1个屏蔽线)

最大干线长度

粗电缆:500m(转送速度为125kbps时)250m(转送速度为250kbps时)100m(转送速度为500kbps时)
细电缆:100m(全转送速度时)

最大连接节点数

64台(包含主、从、配置)

主控模式

一个网络上的连接台数

最多64台

通信类型

I/O通信(Poll/Bit-Strobe/COS/Cyclic)Explicit信息通信

分配软元件的种类与尺寸

继电器或数据存储器(对每个程序块指定)最大尺寸(每个程序块)继电器时:输入64ch、输出64ch×2 程序块数据存储器时:输入200字、输出200字×2程序块

软元件的分配方法

自动配置(固定或从前分配)以及手动分配

一个单位的从属连接台数

最多63台

一台从属的最大I/O点数

输入:2048点(128字)、输出:2048点(128字)

信息通信数据长

发送:106字节、接受:110字节

从属模式

一个网络上的连接台数

最多64台

通信类型

I/O通信(Poll)Explicit信息通信

分配软元件的种类与尺寸

继电器或数据存储器最大尺寸继电器时:输入64ch、输出64ch数据存储器时:输入128字、输出128字

内部消耗电流

内部回路 45 mA以下
通信回路 25 mA以下

重量

约 150 g

CC-Link 主/ 本地单元

型号

KV-CL20

CC-Link支持版本

作为主站而动作时:Ver.2.00作为主站而动作时:Ver.2.00/Ver.1.10

最大连接台数

主站时为64台

基站占用数

本地站时为1站至4站

一个系统的最大链接点数

远程输入/输出(RLY):9440点远程寄存器(DM):读取2048字/读进2048字

通信规格

以CC-Link Ver.1.10为基准

通信速度

156 kbps, 625 kbps, 2.5 Mbps, 5 Mbps, 10 Mbps

连接电缆

支持Ver1.10 CC-Link专用电缆(三芯配对屏蔽绞线:OP-79426、OP-79427)

最大电缆总延长(最大通信距离)

根据通讯速度而有所不同156kbps……1200m、625kbps……900m、2.5Mbps……400m、5Mbps……160m、10Mbps……100m

动作站

主站、主站(二重化)、待机主站、本地站

动作模式

在线模式、离线模式、电路测试1模式、电路测试2模式

转送模式

循环转送、瞬态转送

内部消耗电流

170 mA以下

重量

约 170 g

KL-LINK 单元

型号

KL-N20V

一般技术参数

输入/输出点数

最多2048点

电源电压

由CPU单元供给

环境温度

0至50℃(无冻结)

相对湿度

35至85%RH(无凝结)

耐电压

1500VAC1分钟(绝缘电路间)

耐噪性

电源公共端1500V、脉冲宽1µs, 50ns(基于噪声模拟器)符合IEC规格标准(IEC61000, 4-2/3/4/6)

耐振动

间歇振动时

频率10至57Hz

振幅0.075mm*1

频率57至150Hz

加速度9.8 m/s2*1

连续振动时

频率10至57Hz

振幅0.035mm*1

频率57至150Hz

加速度4.9 m/s2*1

性能规格

通信速度

在5Mbit/s、2.5Mbit/s、625kbit/s、156kbit/s单元编辑器下设定。

通信媒体

专用电缆KPEV-SB(1P)(附带2芯咬合屏蔽(咬合线))* 导体断面积0.5至1.25mm2

最大连接台数

129台(包含主站,而不包含“KL-T1”)

通信循环时间

5Mbit/s时、2.88ms/2048点

内部消耗电流

80 mA以下

重量

约 100 g

通信规格

符号方式

f、f/2符号化

控制方式

自律分散型权标总线控制

连接形态

T字分歧、多点通讯

错误控制

垂直二进位、奇偶校验、双重取样、脉冲串噪音检测

*1 符合JIS B 3502、IEC61131-2标准
的扫描次数:X、Y、Z各方向10次80分钟

高速多链接单元

型号

KV-LM20V

KV-LM21V

性能规格

接口

连接

端子台

转送规格

通信速度(波特率)

19200/115200/0.5M/1.0M/2.0M bit/s

转送距离

19200bit/s :1000m以内115200bit/s :1000m以内0.5Mbit/s :500m以内1.0Mbit/s :200m以内2.0Mbit/s :100m以内

转送台数

15台

终端器

通过本体前面开关进行设定

连接形态

多点通讯(不可分歧)

内部消耗电流

120 mA以下

重量

约110g

型号

KV-DR1

输出

继电器

额定负载

24VDC 0.5A

导通电阻

50mΩ以下

响应时间

OFF→ON

10ms以下

ON→OFF

5ms以下

继电器寿命

电气寿命 : 10万次以上 (20次/分钟)、机械寿命 : 2000万次以上

继电器更换

不可

支持CPU单元

KV-5500/5000/3000

额定值

消耗电流

5VDC 30mA以下(由CPU单元供给)

重量

约90g

软件

型号

KV-H9J

品名

KV STUDIO 日文版 Ver.9

支持OS

Windows 10/8/7/Vista/XP(SP3 以上)*1

磁盘可用空间

2500 MB 以上

*1 OS 为Windows Vista/XP 时,仅32 bit 版

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