可编程控制器KV-7000 系列

KV-SH04PL

高速定位单元

规格

选择语言

型号

KV-SH04PL*1

一般规格

类型

CPU单元

电源电压

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:24VDC(±10%)
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:24VDC(–15%/+20%)

环境耐性

抗噪性

1500Vp-p以上
脉冲宽度1µs、50ns
(由干扰模拟器得出)
遵循IEC标准
(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振动

断续振动时: 频率5至9Hz

单振福3.5mm*2

断续振动时: 频率9至150Hz

加速度9.8m/s2*3

连续性振动时: 频率5至9Hz

单振福1.75mm*2

连续性振动时: 频率9至150Hz

加速度4.9m/s2*4

使用环境温度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:0 至+50°C(不结冰)*5*6
KV-7000系列仅有扩展单元系统构成时:0至+55°C(不结冰)*5*6

使用环境湿度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:10至95%RH(无凝露)*5
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:5至95%RH(无凝露)*5

保存环境温度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:–20至70°C*5
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:–25至75°C*5

保存环境湿度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:10至95%RH(无凝露)*5
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:5至95%RH(无凝露)*5

使用环境

无大量尘埃、腐蚀性气体

使用海拔

2000m以下

绝缘电阻

50MΩ以上
(500VDC兆欧表测量电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)

耐冲击

加速度150m/s2、作用时间11ms、X,Y,Z各方向2次

污染等级

2

过电压类别

I (使用KV-PU1时 II)

性能规格

输出频率

1 Hz 至 8 MHz

输出形式

差动线驱动/集电极开路(通过硬件开关按各轴切换)
1 脉冲方式/2 脉冲方式/2 相 1 倍频/2 相 2 倍频/2 相 4 倍频

控制轴数

4 轴

控制模式

标准模式、高速模式

控制周期

标准模式:500 µs、高速模式:62.5 µs

启动时间

标准模式:500 µs 以上、高速模式:8 µs 以上(连续即时起动:1 µs)

基本动作

标准模式:原点复归/JOG、直线插补(2 至 4 轴)、位置控制(ABS/INC)、速度控制(正/负)
高速模式:原点复归/JOG、位置控制(ABS/INC)、速度控制(正/负)

功能

标准模式:速度更改/目标更改/停止传感器、速度倍率/指定角度停止、连续运转中断/强制下一点、绝对位置跟踪控制/同步型跟踪控制
高速模式:速度更改/目标更改、停止传感器/连续即时起动

位置单位

标准模式:mm、deg(角度)、PLS(脉冲数)、小数点位置 0 至 9 位、单位换算功能
高速模式:PLS(脉冲数)

加减速曲线

标准模式:直线/SIN、高速模式:直线

加速度/减速度

加速/减速 独立设定

加/减速时间

标准模式:0 至 65535 ms、高速模式:-

定位点数

100 点/轴

位置指令范围

-2147483648 至 2147483647

M 代码

0 至 65000、WITH/AFTER 模式

原点复归方式

DOG 式(有 Z 相/无 Z 相/接触)、DOG 式寸动(有 Z 相/无 Z 相)*7、原点传感器(上升沿/中间点/Z 相)、限位开关上升沿、Z 相立即原点复归、数据组式

JOG /寸动

寸动(可实现脉冲数指定)*7、JOG

示教

当前坐标示教

输入

正(负)方向限位开关/原点传感器、停止传感器/连续即时起动、各轴 1 点共计 4 点、可实现 24 VDC 输入
强制停止输入 全轴通用 1 点、可实现 24 VDC 输入
Z 相输入+(-)/伺服结束/伺服就绪/驱动器报警、各轴 1 点共计 4 点、可实现 5 VDC 输入

输出

脉冲输出(差动线驱动时):相当于 AM26C31(最大 20 mA)
脉冲输出(集电极开路时):额定负荷:30 VDC 0.1A 以下
驱动器报警复位/伺服 ON/偏差计数器清除、额定负荷:30 VDC 0.1A 以下

其他

基于单元中断、单元间同步的多轴同时起动

24 V 电源输入(I/O)

24 VDC(-15%/+20%)

5 V 电源输出

5 VDC(±10%)、200 mA 以下

内部消耗电流

200 mA 以下、外部 I/O: 260 mA 以下

重量

约 230 g

*1 KV-7000 系列专用
*2 JISB3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z各方向10次(100分钟)
*3 JIS B 3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z 各方向10次(100分钟)
*4 JIS B 3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z各方向10次(100分钟)
*5 系统的保证内容。
*6 根据控制盘内单元下方的温度进行规定。
*7 不可设定高速模式

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