可编程控制器KV-7000 系列

KV-XH16ML

16 轴 定位、运动单元

规格

选择语言

型号

KV-XH16ML

一般规格

电源电压

KV-5000/3000 系列使用扩展单元的系统构成时:24 VDC(±10%)*1
KV-7000 系列仅为扩展单元的系统构成时:24 VDC(-15%+20%)*1

内部消耗电流

400 mA 以下

使用环境温度

KV-5000/3000 系列使用扩展单元的系统构成时:0 至 +50℃(无冻结)*2*3
KV-7000 系列仅为扩展单元的系统构成时:0 至 +55℃(无冻结)*2*3

使用环境湿度

KV-5000/3000 系列使用扩展单元的系统构成时:10 至 95%RH(无凝结)*2
KV-7000 系列仅为扩展单元的系统构成时:5 至 95%RH(无凝结)*2

保存环境温度

KV-5000/3000 系列使用扩展单元的系统构成时:-20 至 70℃*2
KV-7000 系列仅为扩展单元的系统构成时:-25 至 75℃*2

保存环境湿度

KV-5000/3000 系列使用扩展单元的系统构成时:10 至 95%RH(无凝结)*2
KV-7000 系列仅为扩展单元的系统构成时:5 至 95%RH(无凝结)*2

使用环境

无大量尘埃、腐蚀性气体

使用海拔

2000 m 以下

污染等级

2

抗干扰性

1500 Vpp 以上 脉冲宽度 1 µs、50 ns(由干扰模拟器得出)
遵循 IEC 标准(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐电压

1500 VAC 1 分钟
电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间

绝缘电阻

50 MΩ 以上
(500 VDC 兆欧表测量电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)

耐振动

断续振动时

频率:5至9Hz

单振幅 3.5 mm*4

频率:9至150Hz

加速度 9.8 m/s2*4

连续性振动时

频率:5至9Hz

单振幅 1.75 mm*4

频率:9至150Hz

加速度 4.9 m/s2*4

耐冲击

加速度 150 m/s2、作用时间 11 ms、X、Y、Z 各方向 2 次

重量

约 280 g

性能规格

控制轴数

16 轴(含虚拟轴)

可连接的CPU单元

KV-7500/7300

最大连接台数

7 台

占有软元件

继电器:2112 点(132 ch)
数据存储器:4 字

刷新

自动刷新、直接刷新、单元间同步刷新

输出格式

MECHATROLINK-III

控制模式

位置控制
转矩控制
速度控制
ML-III 指令
I/O 控制

控制周期

62.5 µs 以上
(使用 SV2 系列时:125 µs 以上)

启动时间

125 µs

轴控制功能执行方法

梯形图程序、单元程序(流程、C 语言)

单元程序容量

3 MB(最大块数约 20000 点)

流程

块类别

定位控制块、同步控制块、
速度控制块、转矩控制块、
原点复位块、当前坐标变更块、
速度变更块、目标坐标变更块、
连续定位开始块、连续-点编号补块、
连续-独立/直线插补块、连续-圆弧插补块、
连续定位完成待机块、运算块、待机块、
程序执行块、程序停止/重新开始块、
程序强制结束块、单元中断块、
凸轮数据读取/写入块、选择分支块、
并行分支块、汇合块、GOTO 块、开始块、结束块

最大流程数

256 个

同时激活数

无上限

内部数据存储器

524288 字

位置单位

mm、deg(角度)、PLS(脉冲数)
小数点位置 0 至 9 位 有单位转换功能

累计地址

-2147483648 至 +2147483647 指定单位

定位控制

定位模式

绝对值/相对值

位置设定范围

-2147483648 至 +2147483647 指定单位

插补

直线插补、圆弧插补、螺旋插补

一次动作地址

-2147483648 至 +2147483647 指定单位

加减速曲线

直线、SIN

加减速时间

0 至 65535 ms

M代码

1 至 65000、WITH/AFTER 模式

传感器定位

通过外部输入的速度→位置切换控制

点数

100 点/轴
(使用流程时,也可进行 100 点以上的轨迹控制)

特殊功能

同步型跟踪控制、绝对位置跟踪控制

同步控制

输入

外部参照、指令坐标、当前坐标

输入滤波

防止逆转功能

离合器

从直接、滑动、随动中选择

凸轮

分辨率:2048 至 32768
数据数:4 至 64(根据分辨率发生变化)

动作中补偿

通过辅助输入进行补偿、相位补偿、步进角补偿

原点复归

原点复位方式

数据设定式,DOG 式(接触),
DOG 式(可指定有/无 Z 相),
DOG 式寸动(可指定有/无 Z 相),
Z 相立即原点复归,原点传感器和 Z 相,
限位开关上升沿,原点传感器中间点/上升沿

JOG/寸动

JOG(高速/低速)、寸动(可指定脉冲数)

示教

当前坐标示教

保存数据

可进行点参数(各轴)、同步参数(各轴)、
凸轮数据、单元程序、伺服参数等
RUN 中的设定读写(一部分有限制)

输出显示

LINK、CONNECT、错误状态

自我诊断功能

可通过硬件异常、各种参数错误、错误编号、信息进行诊断

参数设定

可通过 KV STUDIO、梯形图程序、单元程序进行设定

数据备份

坐标:非发挥性存储器备份(次数无限制)
参数设定:闪存 ROM 备份(2 万次改写)

通信规格

MECHATROLINK-III

通信规格

传送速度

100 Mbps

端口数

2

最大站间距离

100 m*5

最小站间距离

0.2 m

传送媒体、电缆

符合 5e 类标准 STP 交叉电缆

连接站数

最多 16 台
控制周期: 62.5 µs(2 台以下)、125 µs(5 台以下)、
250 µs(10 台以下)、500 µs(16 台以下)

传送字节数

48 byte(标准伺服器配置文件)、
48 byte(标准步进电机驱动器配置文件)、
64 byte(标准变频驱动器配置文件)、
16/32/48/64 byte(标准 I/O 配置文件)

*1 经由CPU 单元或扩展单元供给。
*2 系统的保证内容。
*3 根据控制盘内单元下方的温度进行规定。
*4 JIS B 3502 遵循IEC61131-2、扫描次数:X、Y、Z 各方向 10 次(100 分钟)
*5 30 m 以上时,请将铁氧体磁芯(OP-84409)在两端缠绕 2 圈。

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