可编程控制器

KV-7000 系列

选择语言

CPU 单元

型号

KV-7500

KV-7300

一般规格

类型

CPU单元

电源电压

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:24VDC(±10%)
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:24VDC(–15%/+20%)

环境耐性

耐电压

1500VAC 1分钟
(电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)

抗噪性

1500Vp-p以上
脉冲宽度1µs、50ns
(由干扰模拟器得出)
遵循IEC标准
(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振动

断续振动时: 频率5至9Hz

单振福3.5mm*1

断续振动时: 频率9至150Hz

加速度9.8m/s2*2

连续性振动时: 频率5至9Hz

单振福1.75mm*1

连续性振动时: 频率9至150Hz

加速度4.9m/s2*3

使用环境温度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:0 至+50°C(不结冰)*4*5
KV-7000系列仅有扩展单元系统构成时:0至+55°C(不结冰)*4*5

使用环境湿度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:10至95%RH(无凝露)*4
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:5至95%RH(无凝露)*4

保存环境温度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:–20至70°C*4
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:–25至75°C*4

保存环境湿度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:10至95%RH(无凝露)*4
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:5至95%RH(无凝露)*4

使用环境

无大量尘埃、腐蚀性气体

使用海拔

2000m以下

绝缘电阻

50MΩ以上
(500VDC兆欧表测量电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)

耐冲击

加速度150m/s2、作用时间11ms、X,Y,Z各方向2次

污染等级

2

过电压类别

I (使用KV-PU1时 II)

性能规格

运算控制方式

存储程序方式

输入输出控制方式

刷新方式

程序语言

扩展梯形图、KV脚本、助记符

指令数

基本指令 :80 种 181 条
应用指令 :42 种 59 条
运算指令 :124 种 315 条
扩展指令 :76 种 123 条
合计 :322 种 678 条

指令执行速度

基本指令

最小0.96ns

应用指令

最小5.75ns

CPU 存储器容量

64MB(项目容量+用户存储器容量)

21MB(项目容量+用户存储器容量)

程序容量

约1500k步

约160k步

I/O 单元最大安装数量

16台(仅KV-7000系列扩展单元)
48台(KV-7000系列扩展单元、KV-5000/3000 系列扩展单元(扩展单元(KV-EB1)使用时))*6

最大I/O点数

扩展时最大3072点(KV-EB1S/KV-EB1R 2台使用、64点单元使用时)
(基本单元部分除外)

输入继电器 (R)

合计16000点 1位(R00000~R99915)

输出继电器 (R)

内部辅助继电器 (R)

链路继电器 (B)

36768点 1位(B0000~B7FFF)

内部辅助继电器 (MR)

64000点 1位(MR000000~MR399915)

锁存继电器 (LR)

16000点 1位(LR00000~LR99915)

控制继电器 (CR)

1280点 1位(CR0000~CR7915)

定时器 (T)

4000点 32位(T0000~T3999)

计数器 (C)

4000点 32位(C0000~C3999)

数据存储器 (DM)

65535点 16位(DM00000~DM65534)

扩展数据存储器 (EM)

65535点 16位(EM00000~EM65534)

文件寄存器

当前存储器 (FM)

524288点 16位(FM00000~FM32767x16 存储器)

连号方式 (ZF)

524288点 16位(ZF000000~ZF524287)

链路寄存器 (W)

32768点 16位(W0000~W7FFF)

临时存储器 (TM)

512点 16位(TM000~TM511)

变址寄存器 (Z)

12点 32位(Z1~Z12)

控制存储器 (CM)

6000点 16位(CM0000~CM5999)

注释/标号 单元存储

软元件注释

约224000个

约102000个

标号

约285000个

约131000个

掉电保持功能

程序存储器

闪存ROM 可实现 1 万次改写

软元件

不挥发 RAM*7

日历计时器

后备电容器,约 15 天(@25℃)
(使用 KV-B1 电池时,约为 5 年,25℃)

自我诊断功能

CPU 异常、RAM 异常、其它

内部消耗电流

KV-7500:200mA 以下*8
总线连接单元:约 30mA 以下

KV-7300:200mA 以下*8
总线连接单元:约 30mA 以下

重量

KV-7500:约270g
总线连接单元:约130g

KV-7300:约270g
总线连接单元:约130g

*1 JISB3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z各方向10次(100分钟)
*2 JIS B 3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z 各方向10次(100分钟)
*3 JIS B 3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z各方向10次(100分钟)
*4 系统的保证内容。
*5 根据控制盘内单元下方的温度进行规定。
*6 根据最大 I/O 单元安装台数的不同可能会受到限制。
*7 通过 KV STUDIO 的“CPU 系统设定”→“掉电保持设定”可以设定对象软元件。
*8 使用扩展单元时的最大消耗电流是 3A。

电源

型号

KV-PU1*1

一般规格

输入电源电压

100至240VAC(+10%/–15%)(50/60Hz)

输出电压

24VDC ±10%

输出容量

1.8A(对各种单元的供给和服务电源的总和)

瞬停时间

20 ms 以下(以额定输入输出为条件)

启动时间

3秒以下

环境耐性

抗噪性

1500Vp-p以上
脉冲宽度1µs、50ns
(由干扰模拟器得出)

耐振动

断续振动时: 频率5至9Hz

单振福3.5mm*2

断续振动时: 频率9至150Hz

加速度9.8m/s2*3

连续性振动时: 频率5至9Hz

单振福1.75mm*2

连续性振动时: 频率9至150Hz

加速度4.9m/s2*4

使用环境温度

0至+55°C(不结冰)*5*6

使用环境湿度

5至95%RH(无凝露)*5

保存环境温度

-40至+75°C*5

保存环境湿度

5至95%RH(无凝露)*5

使用环境

无大量尘埃、腐蚀性气体

使用海拔

2000m以下

绝缘电阻

50MΩ以上(VDC500兆外部端子和外壳之间)

耐冲击

加速度150m/s2、作用时间11ms、X,Y,Z各方向2次

污染等级

2

过电压类别

II

性能规格

响应时间

OFF → ON时:10 ms 以下、ON → OFF时:5 ms 以下

输出形态

继电器(B 接点)

额定负载

24VDC 0.5A

ON 电阻

50mΩ以下

继电器寿命

电气寿命: 10 万次以上(20 次/ 分)、机械寿命: 2000 万次以上

更换继电器

不可

内部消耗电流

0.96A以下

重量

约 300 g

*1 KV-7000 系列专用
*2 JISB3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z各方向10次(100分钟)
*3 JIS B 3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z 各方向10次(100分钟)
*4 JIS B 3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z各方向10次(100分钟)
*5 系统的保证内容。
*6 根据控制盘内单元下方的温度进行规定。

I/O单元

型号

KV-SIR32XT*1

一般规格

类型

扩展单元(高速输入输出单元)

环境耐性

耐电压

1500VAC 1分钟
(电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)

抗噪性

1500Vp-p以上
脉冲宽度1µs、50ns
(由干扰模拟器得出))
遵循IEC标准(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振动

断续振动时: 频率5至9Hz

单振福3.5mm*2

断续振动时: 频率9至150Hz

加速度9.8m/s2*3

连续性振动时: 频率5至9Hz

单振福1.75mm*2

连续性振动时: 频率9至150Hz

加速度4.9m/s2*4

使用环境温度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:0 至+50°C(不结冰)*5*6
KV-7000系列仅有扩展单元系统构成时:0至+55°C(不结冰)*5*6

使用环境湿度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:10至95%RH(无凝露)*5
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:5至95%RH(无凝露)*5

保存环境温度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:–20至70°C*5
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:–25至75°C*5

保存环境湿度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:10至95%RH(无凝露)*5
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:5至95%RH(无凝露)*5

使用环境

无大量尘埃、腐蚀性气体

使用海拔

2000m以下

绝缘电阻

50MΩ以上
(500VDC兆欧表测量电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)

耐冲击

加速度150m/s2、作用时间11ms、X,Y,Z各方向2次

污染等级

2

性能规格

内部消耗电流

130mA以下

重量

约190g

外部连接方式

连接器(MIL规格)*7

输入

输入最大电压

24VDC模式:28.8VDC
5VDC模式*8(有过电压保护功能*9):6.0VDC

额定输入电压

24VDC模式:24VDC 5.1mA
5VDC模式*8(有过电压保护功能*9):5VDC 8.8mA

最小ON电压

24VDC模式:19V
5VDC模式*8(有过电压保护功能*9):3.5V

最大OFF电流

24VDC模式:1.5mA

最大OFF电压

5VDC模式*8(有过电压保护功能*9):1.5 V

公共点方式

16点/1公共点(2端子)*10

输入时间常数

设定1µs : TYP 1.2µs (ON→OFF 0.7µs)、MAX 2.6µs
设定10µs : TYP 2.4µs (ON→OFF 1.9µs)、MAX 3.9µs
设定20µs : TYP 10µs、MAX 12µs
设定100µs : TYP 73µs、MAX 82µs
设定500µs : TYP 420µs、MAX 450µs
设定1ms : TYP 840µs、MAX 900µs
设定5ms : TYP 4.5ms、MAX 4.8ms
设定10ms : TYP 9.0ms、MAX 9.6ms
设定100ms : TYP 45ms、MAX 48ms

输入阻抗

24VDC模式:4.4kΩ、5VDC模式*8(有过电压保护功能*9):350Ω

输出

输出点数

32点

输出形态

MOSFET(N-ch)(有过电流保护功能)*11

额定负载

30VDC0.2A(1.6A/1公共点)

OFF时泄露电流

100µA以下

ON时残余电压

0.5V以下

公共点方式

16点/1公共点(2端子)*10

工作时间

OFF → ON时:1 µs 以下(负载: 5 mA 至200 mA)
ON → OFF时:5 µs 以下(负载: 5 mA 至200 mA)

*1 KV-7000 系列专用
*2 JISB3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z各方向10次(100分钟)
*3 JIS B 3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z 各方向10次(100分钟)
*4 JIS B 3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z各方向10次(100分钟)
*5 系统的保证内容。
*6 根据控制盘内单元下方的温度进行规定。
*7 未配备连接器型I/O单元用连接器。备有MIL40针小型连接器套件OP-51404、MIL40针连接器套件OP-22184。
*8 5VDC模式仅可使用IN100至IN115。
*9 检测出过电压时,电源的开关或PRG→RUN为止,通用公共点内的所有输入均会(IN100至IN115)关闭。
*10 输入的COM(COM0、COM1)、输出的COM(COM2、COM3)4个COM各自独立。各COM有二个端子在内部呈现短路状态。
*11 只要有1点检测出过电流,通用公共点(COM2:OUT200至215、COM3:OUT300至315)内的所有输出将会反复进行保护动作(输出OFF)与自动复归,直到排除主要原因为止。

模拟量/温度调节单元

型号

KV-SAD04*1

一般规格

类型

扩展单元(高速模拟量输入单元)

环境耐性

耐电压

1500VAC 1分钟
(电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)

抗噪性

1500Vp-p以上
脉冲宽度1µs、50ns
(由干扰模拟器得出))
遵循IEC标准(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振动

断续振动时: 频率5至9Hz

单振福3.5mm*2

断续振动时: 频率9至150Hz

加速度9.8m/s2*3

连续性振动时: 频率5至9Hz

单振福1.75mm*2

连续性振动时: 频率9至150Hz

加速度4.9m/s2*4

使用环境温度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:0 至+50°C(不结冰)*5*6
KV-7000系列仅有扩展单元系统构成时:0至+55°C(不结冰)*5*6

使用环境湿度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:10至95%RH(无凝露)*5
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:5至95%RH(无凝露)*5

保存环境温度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:–20至70°C*5
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:–25至75°C*5

保存环境湿度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:10至95%RH(无凝露)*5
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:5至95%RH(无凝露)*5

使用环境

无大量尘埃、腐蚀性气体

使用海拔

2000m以下

绝缘电阻

50MΩ以上
(500VDC兆欧表测量电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)

耐冲击

加速度150m/s2、作用时间11ms、X,Y,Z各方向2次

污染等级

2

性能规格

转换速度

10µs/ch

绝缘方式

模拟量输入-CPU 之间:绝缘(光电耦合器、隔离线圈)
模拟量输入CH 之间:非绝缘

内部消耗电流

80mA以下

重量

约130g

输入电阻

电压:1MΩ、电流:250Ω

转换精度

0.1%(25°C±5°C)、0.2%(0至55°C)
(针对各范围的精度)

绝对最大输入

电压:–15V至+35V、电压:30mA

最小负载电阻

最大负载电阻

模拟量输入点数

4点(差分输入)

模拟量输出点数

模拟量输入范围(分辨率)

电压:
–10至+10V(0.5mV 1/40000)
–5至+5V(0.25mV 1/40000)
0至10V(0.5mV 1/20000)
0至30V(1.5mV 1/20000)
0至5V(0.25mV 1/20000)
1至5V(0.25mV 1/16000)
电流:
0至20mA(1µA1/20000)
4至20mA(1µA1/16000)

模拟量输出范围(分辨率)

*1 KV-7000 系列专用
*2 JISB3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z各方向10次(100分钟)
*3 JIS B 3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z 各方向10次(100分钟)
*4 JIS B 3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z各方向10次(100分钟)
*5 系统的保证内容。
*6 根据控制盘内单元下方的温度进行规定。

型号

KV-SDA04*1

一般规格

类型

扩展单元(高速模拟量输入单元)

环境耐性

耐电压

1500VAC 1分钟
(电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)

抗噪性

1500Vp-p以上
脉冲宽度1µs、50ns
(由干扰模拟器得出))
遵循IEC标准(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振动

断续振动时: 频率5至9Hz

单振福3.5mm*2

断续振动时: 频率9至150Hz

加速度9.8m/s2*3

连续性振动时: 频率5至9Hz

单振福1.75mm*2

连续性振动时: 频率9至150Hz

加速度4.9m/s2*4

使用环境温度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:0 至+50°C(不结冰)*5*6
KV-7000系列仅有扩展单元系统构成时:0至+55°C(不结冰)*5*6

使用环境湿度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:10至95%RH(无凝露)*5
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:5至95%RH(无凝露)*5

保存环境温度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:–20至70°C*5
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:–25至75°C*5

保存环境湿度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:10至95%RH(无凝露)*5
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:5至95%RH(无凝露)*5

使用环境

无大量尘埃、腐蚀性气体

使用海拔

2000m以下

绝缘电阻

50MΩ以上
(500VDC兆欧表测量电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)

耐冲击

加速度150m/s2、作用时间11ms、X,Y,Z各方向2次

污染等级

2

性能规格

转换速度

10µs/ch

绝缘方式

模拟量输入-CPU 之间:绝缘(光电耦合器、隔离线圈)
模拟量输入CH 之间:非绝缘

内部消耗电流

170mA以下

重量

约140g

输入电阻

转换精度

0.1%(25°C±5°C)、0.2%(0至55°C)
(针对各范围的精度)

绝对最大输入

最小负载电阻

电压:1MΩ

最大负载电阻

电流:500Ω

模拟量输入点数

4点

模拟量输出点数

模拟量输入范围(分辨率)

电压:
–10至+10V(0.5mV 1/40000)
0至10V(0.5mV 1/20000)
0至5V(0.25mV 1/20000)
1至5V(0.25mV 1/16000)
电流:
0至20mA(1µA1/20000)
4至20mA(1µA1/16000)

模拟量输出范围(分辨率)

*1 KV-7000 系列专用
*2 JISB3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z各方向10次(100分钟)
*3 JIS B 3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z 各方向10次(100分钟)
*4 JIS B 3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z各方向10次(100分钟)
*5 系统的保证内容。
*6 根据控制盘内单元下方的温度进行规定。

型号

KV-XH16ML

KV-XH04ML

一般规格

电源电压

KV-5000/3000 系列使用扩展单元的系统构成时:24 VDC(±10%)*1
KV-7000 系列仅为扩展单元的系统构成时:24 VDC(-15%+20%)*1

使用环境温度

KV-5000/3000 系列使用扩展单元的系统构成时:0 至 +50℃(无冻结)*2*3
KV-7000 系列仅为扩展单元的系统构成时:0 至 +55℃(无冻结)*2*3

使用环境湿度

KV-5000/3000 系列使用扩展单元的系统构成时:10 至 95%RH(无凝结)*2
KV-7000 系列仅为扩展单元的系统构成时:5 至 95%RH(无凝结)*2

保存环境温度

KV-5000/3000 系列使用扩展单元的系统构成时:-20 至 70℃*2
KV-7000 系列仅为扩展单元的系统构成时:-25 至 75℃*2

保存环境湿度

KV-5000/3000 系列使用扩展单元的系统构成时:10 至 95%RH(无凝结)*2
KV-7000 系列仅为扩展单元的系统构成时:5 至 95%RH(无凝结)*2

使用环境

无大量尘埃、腐蚀性气体

使用海拔

2000 m 以下

污染等级

2

抗干扰性

1500 Vpp 以上 脉冲宽度 1 µs、50 ns(由干扰模拟器得出)
遵循 IEC 标准(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐电压

1500 VAC 1 分钟
电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间

1500 VAC 1 分钟 电源端子与输入输出端子之间
以及全部外部端子和外壳之间

绝缘电阻

50 MΩ 以上
(500 VDC 兆欧表测量电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)

耐振动

断续振动时

频率:5至9Hz

单振幅 3.5 mm*4

频率:9至150Hz

加速度 9.8 m/s2*4

连续性振动时

频率:5至9Hz

单振幅 1.75 mm*4

频率:9至150Hz

加速度 4.9 m/s2*4

耐冲击

加速度 150 m/s2、作用时间 11 ms、X、Y、Z 各方向 2 次

内部消耗电流

400 mA 以下

160 mA 以下

重量

约 280 g

约 190 g

性能规格

控制轴数

16 轴(含虚拟轴)

4 轴(含虚拟轴)

可连接的CPU单元

KV-7500/7300

占有软元件

继电器:2112 点(132 ch)
数据存储器:4 字

最大连接台数

7 台

16 台

刷新

自动刷新、直接刷新、单元间同步刷新

输出格式

MECHATROLINK-III

控制模式

位置控制
转矩控制
速度控制
ML-III 指令
I/O 控制

控制周期

62.5 µs 以上
(使用 SV2 系列时:125 µs 以上)

500 µs 以上

启动时间

125 µs

500 µs

轴控制功能执行方法

梯形图程序、单元程序(流程、C 语言)

梯形图程序、单元程序(流程)

单元程序容量

3 MB(最大块数约 20000 点)

流程

块类别

定位控制块、同步控制块、
速度控制块、转矩控制块、
原点复位块、当前坐标变更块、
速度变更块、目标坐标变更块、
连续定位开始块、连续-点编号补块、
连续-独立/直线插补块、连续-圆弧插补块、
连续定位完成待机块、运算块、待机块、
程序执行块、程序停止/重新开始块、
程序强制结束块、单元中断块、
凸轮数据读取/写入块、选择分支块、
并行分支块、汇合块、GOTO 块、开始块、结束块

最大流程数

256 个

同时激活数

无上限

内部数据存储器

524288 字

位置单位

mm、deg(角度)、PLS(脉冲数)
小数点位置 0 至 9 位 有单位转换功能

累计地址

-2147483648 至 +2147483647 指定单位

定位控制

定位模式

绝对值/相对值

位置设定范围

-2147483648 至 +2147483647 指定单位

插补

直线插补、圆弧插补、螺旋插补

一次动作地址

-2147483648 至 +2147483647 指定单位

加减速曲线

直线、SIN

加减速时间

0 至 65535 ms

M代码

1 至 65000、WITH/AFTER 模式

传感器定位

通过外部输入的速度→位置切换控制

点数

100 点/轴
(使用流程时,也可进行 100 点以上的轨迹控制)

特殊功能

同步型跟踪控制、绝对位置跟踪控制

同步控制

输入

外部参照、指令坐标、当前坐标

输入滤波

防止逆转功能

离合器

从直接、滑动、随动中选择

凸轮

分辨率:2048 至 32768
数据数:4 至 64(根据分辨率发生变化)

动作中补偿

通过辅助输入进行补偿、相位补偿、步进角补偿

原点复归

原点复位方式

数据设定式,DOG 式(接触),
DOG 式(可指定有/无 Z 相),
DOG 式寸动(可指定有/无 Z 相),
Z 相立即原点复归,原点传感器和 Z 相,
限位开关上升沿,原点传感器中间点/上升沿

JOG/寸动

JOG(高速/低速)、寸动(可指定脉冲数)

示教

当前坐标示教

保存数据

可进行点参数(各轴)、同步参数(各轴)、
凸轮数据、单元程序、伺服参数等
RUN 中的设定读写(一部分有限制)

输出显示

LINK、CONNECT、错误状态

自我诊断功能

可通过硬件异常、各种参数错误、错误编号、信息进行诊断

参数设定

可通过 KV STUDIO、梯形图程序、单元程序进行设定

数据备份

坐标:非发挥性存储器备份(次数无限制)
参数设定:闪存 ROM 备份(2 万次改写)

通信规格

MECHATROLINK-III

通信规格

传送速度

100 Mbps

端口数

2

1

最大站间距离

100 m*5

最小站间距离

0.2 m

传送媒体、电缆

符合 5e 类标准 STP 交叉电缆

连接站数

最多 16 台
控制周期: 62.5 µs(2 台以下)、125 µs(5 台以下)、
250 µs(10 台以下)、500 µs(16 台以下)

最多 4 台
控制周期:500 µs(4 台以下)

传送字节数

48 byte(标准伺服器配置文件)、
48 byte(标准步进电机驱动器配置文件)、
64 byte(标准变频驱动器配置文件)、
16/32/48/64 byte(标准 I/O 配置文件)

*1 经由CPU 单元或扩展单元供给。
*2 系统的保证内容。
*3 根据控制盘内单元下方的温度进行规定。
*4 JIS B 3502 遵循IEC61131-2、扫描次数:X、Y、Z 各方向 10 次(100 分钟)
*5 30 m 以上时,请将铁氧体磁芯(OP-84409)在两端缠绕 2 圈。

定位、运动单元

型号

KV-SH04PL*1

一般规格

类型

CPU单元

电源电压

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:24VDC(±10%)
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:24VDC(–15%/+20%)

环境耐性

抗噪性

1500Vp-p以上
脉冲宽度1µs、50ns
(由干扰模拟器得出)
遵循IEC标准
(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振动

断续振动时: 频率5至9Hz

单振福3.5mm*2

断续振动时: 频率9至150Hz

加速度9.8m/s2*3

连续性振动时: 频率5至9Hz

单振福1.75mm*2

连续性振动时: 频率9至150Hz

加速度4.9m/s2*4

使用环境温度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:0 至+50°C(不结冰)*5*6
KV-7000系列仅有扩展单元系统构成时:0至+55°C(不结冰)*5*6

使用环境湿度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:10至95%RH(无凝露)*5
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:5至95%RH(无凝露)*5

保存环境温度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:–20至70°C*5
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:–25至75°C*5

保存环境湿度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:10至95%RH(无凝露)*5
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:5至95%RH(无凝露)*5

使用环境

无大量尘埃、腐蚀性气体

使用海拔

2000m以下

绝缘电阻

50MΩ以上
(500VDC兆欧表测量电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)

耐冲击

加速度150m/s2、作用时间11ms、X,Y,Z各方向2次

污染等级

2

过电压类别

I (使用KV-PU1时 II)

性能规格

输出频率

1 Hz 至 8 MHz

输出形式

差动线驱动/集电极开路(通过硬件开关按各轴切换)
1 脉冲方式/2 脉冲方式/2 相 1 倍频/2 相 2 倍频/2 相 4 倍频

控制轴数

4 轴

控制模式

标准模式、高速模式

控制周期

标准模式:500 µs、高速模式:62.5 µs

启动时间

标准模式:500 µs 以上、高速模式:8 µs 以上(连续即时起动:1 µs)

基本动作

标准模式:原点复归/JOG、直线插补(2 至 4 轴)、位置控制(ABS/INC)、速度控制(正/负)
高速模式:原点复归/JOG、位置控制(ABS/INC)、速度控制(正/负)

功能

标准模式:速度更改/目标更改/停止传感器、速度倍率/指定角度停止、连续运转中断/强制下一点、绝对位置跟踪控制/同步型跟踪控制
高速模式:速度更改/目标更改、停止传感器/连续即时起动

位置单位

标准模式:mm、deg(角度)、PLS(脉冲数)、小数点位置 0 至 9 位、单位换算功能
高速模式:PLS(脉冲数)

加减速曲线

标准模式:直线/SIN、高速模式:直线

加速度/减速度

加速/减速 独立设定

加/减速时间

标准模式:0 至 65535 ms、高速模式:-

定位点数

100 点/轴

位置指令范围

-2147483648 至 2147483647

M 代码

0 至 65000、WITH/AFTER 模式

原点复归方式

DOG 式(有 Z 相/无 Z 相/接触)、DOG 式寸动(有 Z 相/无 Z 相)*7、原点传感器(上升沿/中间点/Z 相)、限位开关上升沿、Z 相立即原点复归、数据组式

JOG /寸动

寸动(可实现脉冲数指定)*7、JOG

示教

当前坐标示教

输入

正(负)方向限位开关/原点传感器、停止传感器/连续即时起动、各轴 1 点共计 4 点、可实现 24 VDC 输入
强制停止输入 全轴通用 1 点、可实现 24 VDC 输入
Z 相输入+(-)/伺服结束/伺服就绪/驱动器报警、各轴 1 点共计 4 点、可实现 5 VDC 输入

输出

脉冲输出(差动线驱动时):相当于 AM26C31(最大 20 mA)
脉冲输出(集电极开路时):额定负荷:30 VDC 0.1A 以下
驱动器报警复位/伺服 ON/偏差计数器清除、额定负荷:30 VDC 0.1A 以下

其他

基于单元中断、单元间同步的多轴同时起动

24 V 电源输入(I/O)

24 VDC(-15%/+20%)

5 V 电源输出

5 VDC(±10%)、200 mA 以下

内部消耗电流

200 mA 以下、外部 I/O: 260 mA 以下

重量

约 230 g

*1 KV-7000 系列专用
*2 JISB3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z各方向10次(100分钟)
*3 JIS B 3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z 各方向10次(100分钟)
*4 JIS B 3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z各方向10次(100分钟)
*5 系统的保证内容。
*6 根据控制盘内单元下方的温度进行规定。
*7 不可设定高速模式

计数单元

型号

KV-SSC02*1

一般规格

类型

CPU单元

电源电压

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:24VDC(±10%)
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:24VDC(–15%/+20%)

环境耐性

抗噪性

1500Vp-p以上
脉冲宽度1µs、50ns
(由干扰模拟器得出)
遵循IEC标准
(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振动

断续振动时: 频率5至9Hz

单振福3.5mm*2

断续振动时: 频率9至150Hz

加速度9.8m/s2*3

连续性振动时: 频率5至9Hz

单振福1.75mm*2

连续性振动时: 频率9至150Hz

加速度4.9m/s2*4

使用环境温度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:0 至+50°C(不结冰)*5*6
KV-7000系列仅有扩展单元系统构成时:0至+55°C(不结冰)*5*6

使用环境湿度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:10至95%RH(无凝露)*5
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:5至95%RH(无凝露)*5

保存环境温度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:–20至70°C*5
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:–25至75°C*5

保存环境湿度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:10至95%RH(无凝露)*5
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:5至95%RH(无凝露)*5

使用环境

无大量尘埃、腐蚀性气体

使用海拔

2000m以下

绝缘电阻

50MΩ以上
(500VDC兆欧表测量电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)

耐冲击

加速度150m/s2、作用时间11ms、X,Y,Z各方向2次

污染等级

2

过电压类别

I (使用KV-PU1时 II)

性能规格

输入频率

单相 4 MHz(2 相 4 倍频时 16 MHz)

计数范围

32 位(无符号:0 至 4294967295、有符号:-2147483648 至 2147483647)

通道数

2 CH

模式

输入选择

外部端子(CH0,CH1)、内部时钟(0.05 µs,1 µs,10 µs,100 µs)、其他 CH 一致输出、通信:EnDat2.2/22、BiSS(C-mode)、安川串行

输入模式

1 脉冲方向有/无、2 脉冲加/减运算、2 相 1 倍频/2 倍频/4 倍频

计数动作模式

· 加/减计数模式、使能计数模式
· 预置计数模式、设定时间内计数模式
· 使能累计计数模式

计数模式

线性、环形

频率、转速计动作模式

· 频率计数模式、转速计 B 模式(1转时间测量)
· 转速计 A 模式(脉冲间隔测量)

输入

计数输入

A 相/B 相/Z 相(预置)各 CH 有 3 点共计 6 点、可实现 55/12/24 VDC 输入、可实现线驱动输入、光耦合器绝缘(各 CH 间及各相间)

控制输入

使能输入(输入捕获的输入兼用)各 CH 有 1 点共计 2 点、可实现 12 至 24 VDC 输入、光耦合器绝缘
输入捕获的输入 各 CH 有 2 点共计 4 点、可实现 12 至 24 VDC 输入、光耦合器绝缘

输出

比较器一致输出

各 CH 有 2 点共计 4 点光耦合器绝缘、额定负荷:30 VDC 0.2 A 以下

输入捕获功能

基于外部输入(最大 4 点),最高 0.05 s 周期

缓冲功能

缓冲周期 1 µs 以上

输入过滤器功能

输入时间常数切换(计数 6 种/控制 9 种)

预置功能

可从预置(Z 相)输入/基于内部继电器的、上升沿、下降沿、电平当中选择(仅限使用外部输入时)

串行编码器通信功能

支持的编码器

支持 EnDat2.2/22、BiSS(C-mode)、安川串行连接的绝对编码器

通信周期

EnDat2.2/22:50 µs、BiSS(C-mode):50 µs、安川串行:62.5 µs

输入

相当于符合标准 EIA RS485 的差动线驱动

输出

编码器5V电源

5 VDC(±5%)300 mA 以下

其他

单元中断、单元间同步

内部消耗电流

190 mA 以下

重量

约 130 g

*1 KV-7000 系列专用
*2 JISB3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z各方向10次(100分钟)
*3 JIS B 3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z 各方向10次(100分钟)
*4 JIS B 3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z各方向10次(100分钟)
*5 系统的保证内容。
*6 根据控制盘内单元下方的温度进行规定。

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