可编程控制器

KV-7000 系列

选择语言

CPU 单元

型号

KV-7500

KV-7300

一般规格

类型

CPU单元

电源电压

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:24VDC(±10%)
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:24VDC(–15%/+20%)

环境耐性

耐电压

1500VAC 1分钟
(电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)

抗噪性

1500Vp-p以上
脉冲宽度1µs、50ns
(由干扰模拟器得出)
遵循IEC标准
(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振动

断续振动时: 频率5至9Hz

单振福3.5mm*1

断续振动时: 频率9至150Hz

加速度9.8m/s2*2

连续性振动时: 频率5至9Hz

单振福1.75mm*1

连续性振动时: 频率9至150Hz

加速度4.9m/s2*3

使用环境温度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:0 至+50°C(不结冰)*4*5
KV-7000系列仅有扩展单元系统构成时:0至+55°C(不结冰)*4*5

使用环境湿度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:10至95%RH(无凝露)*4
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:5至95%RH(无凝露)*4

保存环境温度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:–20至70°C*4
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:–25至75°C*4

保存环境湿度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:10至95%RH(无凝露)*4
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:5至95%RH(无凝露)*4

使用环境

无大量尘埃、腐蚀性气体

使用海拔

2000m以下

绝缘电阻

50MΩ以上
(500VDC兆欧表测量电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)

耐冲击

加速度150m/s2、作用时间11ms、X,Y,Z各方向2次

污染等级

2

过电压类别

I (使用KV-PU1时 II)

性能规格

运算控制方式

存储程序方式

输入输出控制方式

刷新方式

程序语言

扩展梯形图、KV脚本、助记符

指令数

基本指令 :80 种 181 条
应用指令 :42 种 59 条
运算指令 :124 种 315 条
扩展指令 :76 种 123 条
合计 :322 种 678 条

指令执行速度

基本指令

最小0.96ns

应用指令

最小5.75ns

CPU 存储器容量

64MB(项目容量+用户存储器容量)

21MB(项目容量+用户存储器容量)

程序容量

约1500k步

约160k步

I/O 单元最大安装数量

16台(仅KV-7000系列扩展单元)
48台(KV-7000系列扩展单元、KV-5000/3000 系列扩展单元(扩展单元(KV-EB1)使用时))*6

最大I/O点数

扩展时最大3072点(KV-EB1S/KV-EB1R 2台使用、64点单元使用时)
(基本单元部分除外)

输入继电器 (R)

合计16000点 1位(R00000~R99915)

输出继电器 (R)

内部辅助继电器 (R)

链路继电器 (B)

36768点 1位(B0000~B7FFF)

内部辅助继电器 (MR)

64000点 1位(MR000000~MR399915)

锁存继电器 (LR)

16000点 1位(LR00000~LR99915)

控制继电器 (CR)

1280点 1位(CR0000~CR7915)

定时器 (T)

4000点 32位(T0000~T3999)

计数器 (C)

4000点 32位(C0000~C3999)

数据存储器 (DM)

65535点 16位(DM00000~DM65534)

扩展数据存储器 (EM)

65535点 16位(EM00000~EM65534)

文件寄存器

当前存储器 (FM)

524288点 16位(FM00000~FM32767x16 存储器)

连号方式 (ZF)

524288点 16位(ZF000000~ZF524287)

链路寄存器 (W)

32768点 16位(W0000~W7FFF)

临时存储器 (TM)

512点 16位(TM000~TM511)

变址寄存器 (Z)

12点 32位(Z1~Z12)

控制存储器 (CM)

6000点 16位(CM0000~CM5999)

注释/标号 单元存储

软元件注释

约224000个

约102000个

标号

约285000个

约131000个

掉电保持功能

程序存储器

闪存ROM 可实现 1 万次改写

软元件

不挥发 RAM*7

日历计时器

后备电容器,约 15 天(@25℃)
(使用 KV-B1 电池时,约为 5 年,25℃)

自我诊断功能

CPU 异常、RAM 异常、其它

内部消耗电流

KV-7500:200mA 以下*8
总线连接单元:约 30mA 以下

KV-7300:200mA 以下*8
总线连接单元:约 30mA 以下

重量

KV-7500:约270g
总线连接单元:约130g

KV-7300:约270g
总线连接单元:约130g

*1 JISB3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z各方向10次(100分钟)
*2 JIS B 3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z 各方向10次(100分钟)
*3 JIS B 3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z各方向10次(100分钟)
*4 系统的保证内容。
*5 根据控制盘内单元下方的温度进行规定。
*6 根据最大 I/O 单元安装台数的不同可能会受到限制。
*7 通过 KV STUDIO 的“CPU 系统设定”→“掉电保持设定”可以设定对象软元件。
*8 使用扩展单元时的最大消耗电流是 3A。

电源

型号

KV-PU1*1

一般规格

输入电源电压

100至240VAC(+10%/–15%)(50/60Hz)

输出电压

24VDC ±10%

输出容量

1.8A(对各种单元的供给和服务电源的总和)

瞬停时间

20 ms 以下(以额定输入输出为条件)

启动时间

3秒以下

环境耐性

抗噪性

1500Vp-p以上
脉冲宽度1µs、50ns
(由干扰模拟器得出)

耐振动

断续振动时: 频率5至9Hz

单振福3.5mm*2

断续振动时: 频率9至150Hz

加速度9.8m/s2*3

连续性振动时: 频率5至9Hz

单振福1.75mm*2

连续性振动时: 频率9至150Hz

加速度4.9m/s2*4

使用环境温度

0至+55°C(不结冰)*5*6

使用环境湿度

5至95%RH(无凝露)*5

保存环境温度

-40至+75°C*5

保存环境湿度

5至95%RH(无凝露)*5

使用环境

无大量尘埃、腐蚀性气体

使用海拔

2000m以下

绝缘电阻

50MΩ以上(VDC500兆外部端子和外壳之间)

耐冲击

加速度150m/s2、作用时间11ms、X,Y,Z各方向2次

污染等级

2

过电压类别

II

性能规格

响应时间

OFF → ON时:10 ms 以下、ON → OFF时:5 ms 以下

输出形态

继电器(B 接点)

额定负载

24VDC 0.5A

ON 电阻

50mΩ以下

继电器寿命

电气寿命: 10 万次以上(20 次/ 分)、机械寿命: 2000 万次以上

更换继电器

不可

内部消耗电流

0.96A以下

重量

约 300 g

*1 KV-7000 系列专用
*2 JISB3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z各方向10次(100分钟)
*3 JIS B 3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z 各方向10次(100分钟)
*4 JIS B 3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z各方向10次(100分钟)
*5 系统的保证内容。
*6 根据控制盘内单元下方的温度进行规定。

I/O单元

型号

KV-SIR32XT*1

一般规格

类型

扩展单元(高速输入输出单元)

环境耐性

耐电压

1500VAC 1分钟
(电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)

抗噪性

1500Vp-p以上
脉冲宽度1µs、50ns
(由干扰模拟器得出))
遵循IEC标准(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振动

断续振动时: 频率5至9Hz

单振福3.5mm*2

断续振动时: 频率9至150Hz

加速度9.8m/s2*3

连续性振动时: 频率5至9Hz

单振福1.75mm*2

连续性振动时: 频率9至150Hz

加速度4.9m/s2*4

使用环境温度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:0 至+50°C(不结冰)*5*6
KV-7000系列仅有扩展单元系统构成时:0至+55°C(不结冰)*5*6

使用环境湿度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:10至95%RH(无凝露)*5
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:5至95%RH(无凝露)*5

保存环境温度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:–20至70°C*5
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:–25至75°C*5

保存环境湿度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:10至95%RH(无凝露)*5
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:5至95%RH(无凝露)*5

使用环境

无大量尘埃、腐蚀性气体

使用海拔

2000m以下

绝缘电阻

50MΩ以上
(500VDC兆欧表测量电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)

耐冲击

加速度150m/s2、作用时间11ms、X,Y,Z各方向2次

污染等级

2

性能规格

内部消耗电流

130mA以下

重量

约190g

外部连接方式

连接器(MIL规格)*7

输入

输入最大电压

24VDC模式:28.8VDC
5VDC模式*8(有过电压保护功能*9):6.0VDC

额定输入电压

24VDC模式:24VDC 5.1mA
5VDC模式*8(有过电压保护功能*9):5VDC 8.8mA

最小ON电压

24VDC模式:19V
5VDC模式*8(有过电压保护功能*9):3.5V

最大OFF电流

24VDC模式:1.5mA

最大OFF电压

5VDC模式*8(有过电压保护功能*9):1.5 V

公共点方式

16点/1公共点(2端子)*10

输入时间常数

设定1µs : TYP 1.2µs (ON→OFF 0.7µs)、MAX 2.6µs
设定10µs : TYP 2.4µs (ON→OFF 1.9µs)、MAX 3.9µs
设定20µs : TYP 10µs、MAX 12µs
设定100µs : TYP 73µs、MAX 82µs
设定500µs : TYP 420µs、MAX 450µs
设定1ms : TYP 840µs、MAX 900µs
设定5ms : TYP 4.5ms、MAX 4.8ms
设定10ms : TYP 9.0ms、MAX 9.6ms
设定100ms : TYP 45ms、MAX 48ms

输入阻抗

24VDC模式:4.4kΩ、5VDC模式*8(有过电压保护功能*9):350Ω

输出

输出点数

32点

输出形态

MOSFET(N-ch)(有过电流保护功能)*11

额定负载

30VDC0.2A(1.6A/1公共点)

OFF时泄露电流

100µA以下

ON时残余电压

0.5V以下

公共点方式

16点/1公共点(2端子)*10

工作时间

OFF → ON时:1 µs 以下(负载: 5 mA 至200 mA)
ON → OFF时:5 µs 以下(负载: 5 mA 至200 mA)

*1 KV-7000 系列专用
*2 JISB3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z各方向10次(100分钟)
*3 JIS B 3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z 各方向10次(100分钟)
*4 JIS B 3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z各方向10次(100分钟)
*5 系统的保证内容。
*6 根据控制盘内单元下方的温度进行规定。
*7 未配备连接器型I/O单元用连接器。备有MIL40针小型连接器套件OP-51404、MIL40针连接器套件OP-22184。
*8 5VDC模式仅可使用IN100至IN115。
*9 检测出过电压时,电源的开关或PRG→RUN为止,通用公共点内的所有输入均会(IN100至IN115)关闭。
*10 输入的COM(COM0、COM1)、输出的COM(COM2、COM3)4个COM各自独立。各COM有二个端子在内部呈现短路状态。
*11 只要有1点检测出过电流,通用公共点(COM2:OUT200至215、COM3:OUT300至315)内的所有输出将会反复进行保护动作(输出OFF)与自动复归,直到排除主要原因为止。

型号

KV-B16XC

KV-C32XC

KV-C64XC

共用接地

16点/1公共端 (2个端子)*1

32点/1公共端 (2个端子)*2

32点/1公共端 (4个端子)*3

外部连接方式

装卸式端子台

连接器 (MIL规格)

输出的数量

16点

32点

64点

内部消耗电流

15mA以下

25mA以下

输入阻抗

4.3kΩ

输入模式

24 VDC模式、5VDC模式

24 VDC模式*4

最大输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

支持24VDC模式

24 VDC 5.3mA

24 VDC 4.1mA

5VDC模式

5 VDC 1mA

电压阈值 (ON)

24VDC模式

19V

5VDC模式

3.5V

最大 OFF 电流

支持24VDC模式

1.5 mA

5VDC模式

最大 OFF 电压

24VDC模式

5VDC模式

1.5V

输入时间常数

输入时间常数设定25µs

OFF→ON

TYP

25µs ±20% (4阶段切换)

25µs ±20% (3阶段切换)

ON→OFF

75µs ±20% (4阶段切换)

75µs ±20% (3阶段切换)

输入时间常数设定1ms

OFF→ON

1ms ±20% (4阶段切换)

1ms ±20% (3阶段切换)

ON→OFF

输入时间常数设定10ms

OFF→ON

10ms ±20% (4阶段切换)

10ms ±20% (3阶段切换)

ON→OFF

输入时间常数设定300µs

OFF→ON

275µs ±20% (4阶段切换)

275µs ±20% (3阶段切换)

ON→OFF

重量

约 120 g

约110 g

约140 g

*1 COM存在2点,但是内部为共通方式。
*2 KV-C32XC的COM存在2点,但是内部为共通方式。
*3 KV-C64XC的COM存在4点,但是内部为H侧(2点)、L侧(2点)的共通方式。
*4 全部端子支持2线式(但是,不支持2线式接近传感器EV系列)

型号

KV-B16RC

KV-B8RC

KV-B16TD

KV-B16TCP

KV-C32TD

KV-C32TCP

KV-C64TD

KV-C64TCP

共用接地

16点/1公共端

独立

8点/2公共点

16点/1公共端

32点/1公共端 (2个端子)*1

64点/1公共端 (4个端子)*3

64点/1公共端 (4个端子)*4

外部连接方式

装卸式端子台

螺丝端子台

装卸式端子台

连接器 (MIL规格)*2

连接器 (MIL规格)

连接器 (MIL规格)*2

连接器 (MIL规格)

输出的数量

16点

8点

16点

32点

64点

输出

继电器

MOSFET (N-ch) (具有过电流保护功能)

晶体管 (NPN)

MOSFET (汇点) (具有过电流保护功能)

晶体管 (源)

MOSFET (汇点) (具有过电流保护功能)

晶体管 (源)

额定负载

250VAC/30VDC 2A (8A/1公共端)

250VAC/30VDC 2A

30 VDC 0.3A

30 VDC 0.2A

30 VDC, 0.2 A

30 VDC 0.2A

30 VDC, 0.2 A

30 VDC 0.2A

OFF 时漏电流

100 µA 以下

ON 时残留电压

0.5V以下

导通电阻

50mΩ

动作时间

OFF→ON

10ms以下

10msec以下

100µs以下

10µs以下

100µs以下

10 µs以下

150µs以下

50µs以下

ON→OFF

300µs以下

200µs以下

300µs以下

200 µs以下

300µs以下

200µs以下

内部消耗电流

120mA以下

65mA以下

45mA以下

35mA以下

65mA以下

55mA以下

120mA 以下

100mA以下

重量

约190 g

约160 g

约130 g

约 100 g

约140 g

*1 COM存在2点,但是内部为共通方式。
*2 以MIL-C-83503为基准
*3 COM存在4点,但是内部为共通方式。
*4 COM存在4点,但是内部为H侧(2点)、L侧(2点)的共通方式。

型号

KV-B8XTD

KV-C16XTD

KV-C32XTD

共用接地

8点/1公共端 (1个端子)

16点/1公共端 (1个端子)*2

32点/1公共端 (2个端子)*2*5

外部连接方式

装卸式端子台

连接器 (MIL规格)*3

输出的数量

8+8点

16+16点

32+32点

输出

MOSFET (N-ch) (具有过电流保护功能)

额定负载

30 VDC 0.3A

30 VDC 0.2A

OFF 时漏电流

100 µA 以下

ON 时残留电压

0.5V以下

动作时间

OFF→ON

100µs以下

150µs以下

ON→OFF

300µs以下

内部消耗电流

30mA以下

40mA以下

65mA以下

输入阻抗

4.3kΩ

5.6kΩ

输入模式

24 VDC模式、5VDC模式

24 VDC模式*6

最大输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

支持24VDC模式

24 VDC 5.3mA

24 VDC 4.1mA

5VDC模式

5 VDC 1mA

输入数

8点

16点

32点

电压阈值 (ON)

24VDC模式

19V

5VDC模式

3.5V

最大 OFF 电流

支持24VDC模式

1.5 mA

5VDC模式

最大 OFF 电压

24VDC模式

5VDC模式

1.5V

输入时间常数

输入时间常数设定25µs

OFF→ON

TYP

25µs

MAX

65µs

ON→OFF

TYP

75µs

MAX

120µs

输入时间常数设定1ms

OFF→ON

TYP

1 ms

MAX

1.2 ms

ON→OFF

TYP

1 ms

MAX

1.2 ms

输入时间常数设定10ms

OFF→ON

TYP

10 ms

MAX

12 ms

ON→OFF

TYP

10 ms

MAX

12 ms

输入时间常数设定300µs

OFF→ON

TYP

275µs*1

275µs*4

275µs*7

MAX

365µs*1

365µs*4

365µs*7

ON→OFF

TYP

275µs*1

275µs*4

275µs*7

MAX

420µs*1

420µs*4

420µs*7

重量

约130 g

约110 g

约130 g

*1 只可在连接KV-5000/3000时进行设定。连接KV-1000/700时不能选择。
*2 输入与输出的COM各个独立。
*3 以MIL-C-83503为基准
*4 只有在连接KV-5000/3000时可设定。连接KV-1000/700时不能选择。
*5 KV-C32XTD的COM存在2点,但是内部为共通方式。
*6 全部端子支持2线式(但是,不支持2线式接近传感器EV系列)
*7 只有在连接KV-5500/5000/3000时可设定。连接KV-1000/700时不能选择。

模拟量/温度调节单元

型号

KV-SAD04*1

一般规格

类型

扩展单元(高速模拟量输入单元)

环境耐性

耐电压

1500VAC 1分钟
(电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)

抗噪性

1500Vp-p以上
脉冲宽度1µs、50ns
(由干扰模拟器得出))
遵循IEC标准(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振动

断续振动时: 频率5至9Hz

单振福3.5mm*2

断续振动时: 频率9至150Hz

加速度9.8m/s2*3

连续性振动时: 频率5至9Hz

单振福1.75mm*2

连续性振动时: 频率9至150Hz

加速度4.9m/s2*4

使用环境温度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:0 至+50°C(不结冰)*5*6
KV-7000系列仅有扩展单元系统构成时:0至+55°C(不结冰)*5*6

使用环境湿度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:10至95%RH(无凝露)*5
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:5至95%RH(无凝露)*5

保存环境温度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:–20至70°C*5
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:–25至75°C*5

保存环境湿度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:10至95%RH(无凝露)*5
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:5至95%RH(无凝露)*5

使用环境

无大量尘埃、腐蚀性气体

使用海拔

2000m以下

绝缘电阻

50MΩ以上
(500VDC兆欧表测量电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)

耐冲击

加速度150m/s2、作用时间11ms、X,Y,Z各方向2次

污染等级

2

性能规格

转换速度

10µs/ch

绝缘方式

模拟量输入-CPU 之间:绝缘(光电耦合器、隔离线圈)
模拟量输入CH 之间:非绝缘

内部消耗电流

80mA以下

重量

约130g

输入电阻

电压:1MΩ、电流:250Ω

转换精度

0.1%(25°C±5°C)、0.2%(0至55°C)
(针对各范围的精度)

绝对最大输入

电压:–15V至+35V、电压:30mA

最小负载电阻

最大负载电阻

模拟量输入点数

4点(差分输入)

模拟量输出点数

模拟量输入范围(分辨率)

电压:
–10至+10V(0.5mV 1/40000)
–5至+5V(0.25mV 1/40000)
0至10V(0.5mV 1/20000)
0至30V(1.5mV 1/20000)
0至5V(0.25mV 1/20000)
1至5V(0.25mV 1/16000)
电流:
0至20mA(1µA1/20000)
4至20mA(1µA1/16000)

模拟量输出范围(分辨率)

*1 KV-7000 系列专用
*2 JISB3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z各方向10次(100分钟)
*3 JIS B 3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z 各方向10次(100分钟)
*4 JIS B 3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z各方向10次(100分钟)
*5 系统的保证内容。
*6 根据控制盘内单元下方的温度进行规定。

型号

KV-SDA04*1

一般规格

类型

扩展单元(高速模拟量输入单元)

环境耐性

耐电压

1500VAC 1分钟
(电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)

抗噪性

1500Vp-p以上
脉冲宽度1µs、50ns
(由干扰模拟器得出))
遵循IEC标准(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振动

断续振动时: 频率5至9Hz

单振福3.5mm*2

断续振动时: 频率9至150Hz

加速度9.8m/s2*3

连续性振动时: 频率5至9Hz

单振福1.75mm*2

连续性振动时: 频率9至150Hz

加速度4.9m/s2*4

使用环境温度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:0 至+50°C(不结冰)*5*6
KV-7000系列仅有扩展单元系统构成时:0至+55°C(不结冰)*5*6

使用环境湿度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:10至95%RH(无凝露)*5
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:5至95%RH(无凝露)*5

保存环境温度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:–20至70°C*5
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:–25至75°C*5

保存环境湿度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:10至95%RH(无凝露)*5
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:5至95%RH(无凝露)*5

使用环境

无大量尘埃、腐蚀性气体

使用海拔

2000m以下

绝缘电阻

50MΩ以上
(500VDC兆欧表测量电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)

耐冲击

加速度150m/s2、作用时间11ms、X,Y,Z各方向2次

污染等级

2

性能规格

转换速度

10µs/ch

绝缘方式

模拟量输入-CPU 之间:绝缘(光电耦合器、隔离线圈)
模拟量输入CH 之间:非绝缘

内部消耗电流

170mA以下

重量

约140g

输入电阻

转换精度

0.1%(25°C±5°C)、0.2%(0至55°C)
(针对各范围的精度)

绝对最大输入

最小负载电阻

电压:1MΩ

最大负载电阻

电流:500Ω

模拟量输入点数

4点

模拟量输出点数

模拟量输入范围(分辨率)

电压:
–10至+10V(0.5mV 1/40000)
0至10V(0.5mV 1/20000)
0至5V(0.25mV 1/20000)
1至5V(0.25mV 1/16000)
电流:
0至20mA(1µA1/20000)
4至20mA(1µA1/16000)

模拟量输出范围(分辨率)

*1 KV-7000 系列专用
*2 JISB3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z各方向10次(100分钟)
*3 JIS B 3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z 各方向10次(100分钟)
*4 JIS B 3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z各方向10次(100分钟)
*5 系统的保证内容。
*6 根据控制盘内单元下方的温度进行规定。

型号

KV-AD40V

KV-AD40

KV-DA40V

KV-DA40

模拟输出入点数

输入 4 点(差分输入)

输出 4 点

模拟输出入范围 (分辨率)

输入电压:
-10 至 +10 V(0.5 mV 1/40000)
-5 至 +5 V(0.25 mV 1/40000)
0 至 10 V(0.5 mV 1/20000)
0 至 5 V(0.25 mV 1/20000)
1 至 5 V(0.25 mV 1/16000)
输入电流:
0 至 20 mA(1 µA 1/20000)
4 至 20 mA(1 µA 1/16000)

输入电压:
-10 至 +10 V(2.5 mV 1/8000)
0 至 10 V(2.5 mV 1/4000)
0 至 5 V(1.25 mV 1/4000)
1 至 5 V(1.25 mV 1/3200)
输入电流:
0 至 20 mA(5 µA 1/4000)
4 至 20 mA(5 µA 1/3200)

输出电压:
-10 至 +10 V(0.5 mV 1/40000)
0 至 10 V(0.5 mV 1/20000)
0 至 5 V(0.25 mV 1/20000)
1 至 5 V(0.25 mV 1/16000)
输出电流:
0 至 20 mA(1 µA 1/20000)
4 至 20 mA(1 µA 1/16000)

输出电压:
-10 至 +10 V(2.5 mV 1/8000)
0 至 10 V(2.5 mV 1/4000)
0 至 5 V(1.25 mV 1/4000)
1 至 5 V(1.25 mV 1/3200)
输出电流:
0 至 20 mA(5 µA 1/4000)
4 至 20 mA(5 µA 1/3200)

输入阻抗

电压:5 MΩ、电流:250 Ω

电压:1 MΩ、电流:250 Ω

转换速度

25 µs/ch*1

80 µs/ch

25 µs/ch

80 µs/ch

转换精度

25°C ±5°C

电压:±0.1% of F.S.*2
电流:±0.1% of F.S. 

电压:±0.2% of F.S.
电流:±0.2% of F.S.

电压:±0.1% of F.S.
电流:±0.2% of F.S.

电压:±0.2% of F.S.
电流:±0.2% of F.S.

0 至 50°C

电压:±0.2% of F.S.*3
电流:±0.2% of F.S. 

电压:±0.3% of F.S.
电流:±0.3% of F.S.

电压:±0.4% of F.S.
电流:±0.4% of F.S.

绝缘方式

单元-CPU 之间: 光电耦合器绝缘、ch 间非绝缘

单元-CPU 之间:光电耦合器绝缘、ch 间非绝缘

最小负荷电阻

电压:1 kΩ

最大负荷电阻

电流:500 Ω

电流:400 Ω

绝对最大输入

电压:±15 V、电流:30 mA

内部消耗电流

140 mA 以下

110 mA 以下

170 mA 以下

230 mA 以下

质量

约 150 g

约150 g

*1 使用温度漂移校正时,与使用的 ch 数无关,加上温度漂移校正时间 25 µs。
*2 使用温度漂移校正时的规格。不使用温度漂移校正时,转换精度为电压:±0.5% of F.S.,电流:±0.6% of F.S.。
*3 使用温度漂移校正时的规格。不使用温度漂移校正时,转换精度为电压:±0.7% of F.S.,电流:±0.7% of F.S.。

型号

KV-AD40G

模拟输出入点数

输入 4 点(差分输入)

模拟输出入范围 (分辨率)

电压:
-10 至 10 V(0.33 mV 1/60000)
0 至 10 V(0.33 mV 1/30000)
0 至 5 V(0.17 mV 1/30000)
1 至 5 V(0.17 mV 1/24000)
电流:
0 至 20 mA(0.67 µA 1/30000)
4 至 20 mA(0.67 µA 1/24000)

输入阻抗

电压:5 MΩ、电流:250 Ω

转换速度

80 µs/2ch、160 µs/4ch
(使用数据缓冲功能时,最快 50 µs/2ch、100 µs/4ch)

转换精度

25°C ±5°C

电压:±0.05% of F.S、电流:±0.05% of F.S

0 至 50°C

电压:±0.1% of F.S、电流:±0.1% of F.S

绝缘方式

单元-CPU 之间:光电耦合器绝缘
CH_A(0 及 1)和CH_B(0 及 1)之间:光电耦合器绝缘*1

绝对最大输入

电压:±15 V、电流:30 mA

外部触发输入

输入点数:1 点
输入信号:NPN 集电极开路、无电压接点信号
最小 ON 电压:1 V
最大 OFF 电流:0.1 mA

数据缓冲功能

数据缓冲周期:50 µs 至 3 s
缓冲数据量:最大 10000 字符/ ch
同步性:使用 CH_A0-CH_B0、及 CH_A1-CH_B1,具有数据同步性

特殊功能

缩放、平均处理(次数指定、时间指定、移动平均、一阶滞后过滤器)、数据补偿、零点漂移
零限幅、峰 / 底保持、比较器、断线检测、数据缓存、外部触发

内部消耗电流

220 mA 以下

质量

约 190 g

*1 CH_A0 与 CH_A1 之间、及 CH_B0 与 CH_B1 之间为非绝缘。

型号

KV-AM40V

模拟输出入点数

输入:2 点(差分输入)
输出:2 点

模拟输出入范围 (分辨率)

输入电压:
-10 至 +10 V(1.25 mV 1/16000)
-5 至 +5 V*1(0.625 mV 1/16000)
0 至 10 V(1.25 mV 1/8000)
0 至 5 V(0.625 mV 1/8000)
1 至 5 V(0.625 mV 1/6400)
输入电流:
0 至 20 mA(2.5 µA 1/8000)
4 至 20 mA(2.5 µA 1/6400)

输入阻抗

电压:5 MΩ、电流:250 Ω

转换速度

80 µs/ch*2*3

转换精度

25°C ±5°C

±0.2% of F.S.

0 至 50°C

±0.4% of F.S.*4

绝缘方式

单元- CPU 之间:光电耦合器绝缘
ch 间:非绝缘

最小负荷电阻

电压:1 kΩ

最大负荷电阻

电流:600 Ω

绝对最大输入

电压:±15 V、电流:30 mA

内部消耗电流

140 mA 以下

质量

约 150 g

*1 模拟输出中没有 -5 至 +5 V 范围。
*2 使用温度漂移校正时,与使用的 ch 数无关,加上温度漂移校正时间。
*3 单独处理 A/D 转换和 D/A 转换。
*4 A/D 转换中温度漂移校正使用时为 ±0.2% of F.S.

型号

KV-TP40

内部消耗电流

90mA以下

输入种类与测量范围

输入种类 : 电压

-10 至 +10V

检测范围

-10.5V 至 +10.5V

分辨率

0.5mV (1/40000)

0 至 10V

检测范围

-0.5V 至 +10.5V

分辨率

0.5mV (1/20000)

-5 至 +5V

检测范围

-5.25V 至 +5.25V

分辨率

0.5mV (1/20000)

0 至 5V

检测范围

-0.25V 至 +5.25V

分辨率

0.5mV (1/10000)

1 至 5V

检测范围

-0.25V 至 +5.25V

分辨率

0.5mV (1/8000)

-100 至 +100mV

检测范围

-105mV 至 +105mV

分辨率

5µV (1/40000)

0 至 100mV

检测范围

-5mV 至 +105mV

分辨率

5µV (1/20000)

输入种类 : 电流

0 至 20mA

检测范围

-1mA 至 21mA

分辨率

2µA (1/10000)

4 至 20mA

检测范围

-1mA 至 21mA

分辨率

2µA (1/8000)

输入种类 : 热电偶

K

检测范围

-270.0 至 1372.0°C

分辨率

0.1°C*1

J

检测范围

-210.0 至 1200.0°C

分辨率

0.1°C*1

T

检测范围

-270.0 至 400.0°C

分辨率

0.1°C*1

E

检测范围

-270.0 至 1000.0°C

分辨率

0.1°C*1

N

检测范围

-270.0 至 1300.0°C

分辨率

0.1°C*1

R

检测范围

-50.0 至 1768.0°C

分辨率

0.5°C*1

S

检测范围

-50.0 至 1768.0°C

分辨率

0.5°C*1

B

检测范围

0.0 至 1820.0°C

分辨率

0.5°C*1

WRe5-26

检测范围

0.0 至 2315.0°C

分辨率

0.5°C

输入种类 : 白金测温电阻体

Pt100

检测范围

-200.0 至 850.0°C

分辨率

0.1°C

JPt100

检测范围

-200.0 至 600.0°C

分辨率

0.1°C

性能规格

外部校准输入信号

电压、电流、热电偶、白金测温电阻体

输入点数

4点*2

冷接点补偿精度

±1°C

转换速度

50ms/4ch

绝缘方式

输入端子-CPU单元间 : 光电耦合器/变压器绝缘 CH间 : 光电耦合器/变压器绝缘

特殊功能

输入模式切换功能、模拟数据计算功能、外部冷接点补偿功能、断线检测功能、零夹取功能、平均处理功能 (时间平均、次数平均、移动平均、一次延迟过滤器)、缩放功能、特殊数据补偿功能、零位移功能、峰值/谷值保持功能、警报功能、变化率计算/变化率警报功能

输入范围 (电压/电流)

电压

-10 至 +10V
0 至 10V
-5 至 +5V
0 至 5V
1 至 5V
-100 至 +100mV
0 至 100mV

电流

0 至 20mA
4 至 20mA

温度传感器的种类

热电偶

K、J、T、E、N、R、S、B、WRe5-26

白金测温电阻体

Pt100、JPt100

转换精度

电压

F.S.的±0.2% (@25°C±5°C)F.S.的±0.4% (@0 至 50°C)

电流

热电偶

白金测温电阻体

输入断线检测电流

约0.25µA (如果在输入模式选择了温度输入,或者在输入模式选择了电压/电流输入,并在输入范围中选择了-100 至 +100mV的范围、0 至 100mV的范围时)

容许配线电阻值 (使用白金测温电阻体时)

100Ω以下/1线 (但是在3线间没有不均)

输入电阻

电压

1MΩ

电流

250 Ω

绝对最大输入

电压

±15V

电流

30mA

质量

约190g

*1 根据使用温度,分辨率会有所不同。
*2 可在的各CH进行个别设定

型号

KV-TF40

温度输入点数

4ch

输入

热电偶、白金测温电阻体*1

温度传感器的种类

K,J,T,E,R,B,N,S,W5Re/W26Re (热电偶),JPt100,Pt100 (白金测温电阻体)

指示精度

F. S.的±0.3% ±1digit (@25°C) F. S.的±0.7% ±1digit (@0 至 50°C)

冷接点温度补偿精度

±1°C

采样周期

125ms/ch (500ms/4ch)

控制周期

1 至 100秒

动作模式

PID控制 (附带自动调谐以及3模式稳定器功能) 加热冷却PID控制 (附带自动调谐以及3模式稳定器功能) ON/OFF控制

调谐方式

PID自动调谐方式

控制输出

晶体管 (NPN集电极开路)输出

警报输出

晶体管 (NPN集电极开路)输出*2

警报模式

绝对值上限、绝对值下限、偏差上限、偏差下限、偏差上限非励磁、偏差下限非励磁、偏差上/下限、上/下限偏差内、绝对值上限非励磁、绝对值下限非励磁*3

输出额定负载

30VDC 100mA MAX

输出OFF时泄漏电流

100 µA 以下

输出ON时剩余电压

1.5V以下

电流传感器 (CT)输入

4ch*4

电流测量精度

输入值的±5%或±2A的大的一方

绝缘方式

输入/输出间光电耦合器以及变压器绝缘、输入ch间光电耦合器以及变压器绝缘

记忆素子

EEPROM 可重写100万次

其他功能

加热器断线警报、控制循环断线警报、测量值偏压、输出极限、倾斜设定、手动重置、错误时输出控制

*1 可在的各ch进行个别设定。
*2 使用加热冷却控制时,将警报输出作为冷却控制输出而使用,因此不可将警报输出功能作为警报输出而使用。
*3 可在各警报模式下选择待机动作的无/有。
*4 使用KEYENCE制造电流传感器OP-6694 电流传感器为另售。

型号

KV-XH16ML

KV-XH04ML

一般规格

电源电压

KV-5000/3000 系列使用扩展单元的系统构成时:24 VDC(±10%)*1
KV-7000 系列仅为扩展单元的系统构成时:24 VDC(-15%+20%)*1

内部消耗电流

400 mA 以下

160 mA 以下

使用环境温度

KV-5000/3000 系列使用扩展单元的系统构成时:0 至 +50℃(无冻结)*2*3
KV-7000 系列仅为扩展单元的系统构成时:0 至 +55℃(无冻结)*2*3

使用环境湿度

KV-5000/3000 系列使用扩展单元的系统构成时:10 至 95%RH(无凝结)*2
KV-7000 系列仅为扩展单元的系统构成时:5 至 95%RH(无凝结)*2

保存环境温度

KV-5000/3000 系列使用扩展单元的系统构成时:-20 至 70℃*2
KV-7000 系列仅为扩展单元的系统构成时:-25 至 75℃*2

保存环境湿度

KV-5000/3000 系列使用扩展单元的系统构成时:10 至 95%RH(无凝结)*2
KV-7000 系列仅为扩展单元的系统构成时:5 至 95%RH(无凝结)*2

使用环境

无大量尘埃、腐蚀性气体

使用海拔

2000 m 以下

污染等级

2

抗干扰性

1500 Vpp 以上 脉冲宽度 1 µs、50 ns(由干扰模拟器得出)
遵循 IEC 标准(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐电压

1500 VAC 1 分钟
电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间

1500 VAC 1 分钟 电源端子与输入输出端子之间
以及全部外部端子和外壳之间

绝缘电阻

50 MΩ 以上
(500 VDC 兆欧表测量电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)

耐振动

断续振动时

频率:5至9Hz

单振幅 3.5 mm*4

频率:9至150Hz

加速度 9.8 m/s2*4

连续性振动时

频率:5至9Hz

单振幅 1.75 mm*4

频率:9至150Hz

加速度 4.9 m/s2*4

耐冲击

加速度 150 m/s2、作用时间 11 ms、X、Y、Z 各方向 2 次

重量

约 280 g

约 190 g

性能规格

控制轴数

16 轴(含虚拟轴)

4 轴(含虚拟轴)

可连接的CPU单元

KV-7500/7300

最大连接台数

7 台

16 台

占有软元件

继电器:2112 点(132 ch)
数据存储器:4 字

刷新

自动刷新、直接刷新、单元间同步刷新

输出格式

MECHATROLINK-III

控制模式

位置控制
转矩控制
速度控制
ML-III 指令
I/O 控制

控制周期

62.5 µs 以上
(使用 SV2 系列时:125 µs 以上)

500 µs 以上

启动时间

125 µs

500 µs

轴控制功能执行方法

梯形图程序、单元程序(流程、C 语言)

梯形图程序、单元程序(流程)

单元程序容量

3 MB(最大块数约 20000 点)

流程

块类别

定位控制块、同步控制块、
速度控制块、转矩控制块、
原点复位块、当前坐标变更块、
速度变更块、目标坐标变更块、
连续定位开始块、连续-点编号补块、
连续-独立/直线插补块、连续-圆弧插补块、
连续定位完成待机块、运算块、待机块、
程序执行块、程序停止/重新开始块、
程序强制结束块、单元中断块、
凸轮数据读取/写入块、选择分支块、
并行分支块、汇合块、GOTO 块、开始块、结束块

最大流程数

256 个

同时激活数

无上限

内部数据存储器

524288 字

位置单位

mm、deg(角度)、PLS(脉冲数)
小数点位置 0 至 9 位 有单位转换功能

累计地址

-2147483648 至 +2147483647 指定单位

定位控制

定位模式

绝对值/相对值

位置设定范围

-2147483648 至 +2147483647 指定单位

插补

直线插补、圆弧插补、螺旋插补

一次动作地址

-2147483648 至 +2147483647 指定单位

加减速曲线

直线、SIN

加减速时间

0 至 65535 ms

M代码

1 至 65000、WITH/AFTER 模式

传感器定位

通过外部输入的速度→位置切换控制

点数

100 点/轴
(使用流程时,也可进行 100 点以上的轨迹控制)

特殊功能

同步型跟踪控制、绝对位置跟踪控制

同步控制

输入

外部参照、指令坐标、当前坐标

输入滤波

防止逆转功能

离合器

从直接、滑动、随动中选择

凸轮

分辨率:2048 至 32768
数据数:4 至 64(根据分辨率发生变化)

动作中补偿

通过辅助输入进行补偿、相位补偿、步进角补偿

原点复归

原点复位方式

数据设定式,DOG 式(接触),
DOG 式(可指定有/无 Z 相),
DOG 式寸动(可指定有/无 Z 相),
Z 相立即原点复归,原点传感器和 Z 相,
限位开关上升沿,原点传感器中间点/上升沿

JOG/寸动

JOG(高速/低速)、寸动(可指定脉冲数)

示教

当前坐标示教

保存数据

可进行点参数(各轴)、同步参数(各轴)、
凸轮数据、单元程序、伺服参数等
RUN 中的设定读写(一部分有限制)

输出显示

LINK、CONNECT、错误状态

自我诊断功能

可通过硬件异常、各种参数错误、错误编号、信息进行诊断

参数设定

可通过 KV STUDIO、梯形图程序、单元程序进行设定

数据备份

坐标:非发挥性存储器备份(次数无限制)
参数设定:闪存 ROM 备份(2 万次改写)

通信规格

MECHATROLINK-III

通信规格

传送速度

100 Mbps

端口数

2

1

最大站间距离

100 m*5

最小站间距离

0.2 m

传送媒体、电缆

符合 5e 类标准 STP 交叉电缆

连接站数

最多 16 台
控制周期: 62.5 µs(2 台以下)、125 µs(5 台以下)、
250 µs(10 台以下)、500 µs(16 台以下)

最多 4 台
控制周期:500 µs(4 台以下)

传送字节数

48 byte(标准伺服器配置文件)、
48 byte(标准步进电机驱动器配置文件)、
64 byte(标准变频驱动器配置文件)、
16/32/48/64 byte(标准 I/O 配置文件)

*1 经由CPU 单元或扩展单元供给。
*2 系统的保证内容。
*3 根据控制盘内单元下方的温度进行规定。
*4 JIS B 3502 遵循IEC61131-2、扫描次数:X、Y、Z 各方向 10 次(100 分钟)
*5 30 m 以上时,请将铁氧体磁芯(OP-84409)在两端缠绕 2 圈。

型号

KV-ML16V

KV-MC40V

KV-MC20V

一般规格

电源电压

单元主体 : 24VDC ±10%(由CPU单元供给)I/O侧 : 24VDC±10%

使用环境温度

0 ~ +50°C (无结冰)*1*2

使用环境湿度

10到95%RH (无冷凝)

保存环境温度

-20 ~ +70°C*1

保存环境湿度

10到95%RH (无冷凝)

使用环境

无严重的灰尘、腐蚀性气体

使用海拔

最大 2,000 m

污染等级

2

抗干扰性

1500Vp-p 脉冲宽度1µs、50ns (通过噪声模拟器)遵循IEC标准 (IEC61000-4-2/3/4/6)

耐电压

1500VAC 1分钟时间 电源端子和I/O端子间及全部外部端子和外壳间 500VAC 1分钟时间 电源端子和MECHATROLINK-Ⅱ通信端口以及FG间 (KV-ML16V)

绝缘电阻

50MΩ以上 (500VDC兆欧表测量PLC的电源端子和输入/输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)

环境耐性

耐振动

断续振动时: 频率5至9Hz

振幅3.5 mm*3

断续振动时: 频率9至150Hz

加速度9.8 m/s2*3

连续性振动时: 频率5至9Hz

振幅1.75 mm*3

连续性振动时: 频率9至150Hz

加速度4.9 m/s2*3

过电压类别

Ⅱ (使用KV-U7时)

瞬断容许时间

10ms (符合CPU单元)

消耗电流

本体 : 200mA以下 连接KV-HPD1时 : 290mA以下外部I/O : 120mA以下

本体 : 180mA以下 连接KV-HPD1时 : 270mA以下外部I/O : 130mA以下

本体 : 120mA以下 连接KV-HPD1时 : 210mA以下外部I/O : 80mA以下

重量

约220g

约225g

约 170 g

性能规格

定位控制

控制轴数

16轴(与虚拟轴合计)

4轴+1轴 (假想轴)

2轴

控制周期

0.5ms (至2轴)1.0ms (至4轴)1.5ms (至6轴)2.0ms (至8轴)2.5ms (至12轴)3.0ms (至16轴)

1.0 ms

可连接的CPU单元

KV-5000/3000

最大连接台数

5台

12台

17台

占有软元件

【使用轴数16轴】继电器 : 2688点 (168ch)数据存储器 : 222字符 (高速)1242字符 (简单)【使用轴数8轴】继电器 : 1644点 (104ch)数据存储器 : 222字符 (高速)762字符 (简单)【使用轴数4轴】继电器 : 1152点 (72ch)数据存储器 : 222字符 (高速)522字符 (简单)

继电器 : 1280点 (80ch)数据存储器 : 90字 (高速)582字 (简单)

继电器 : 896点 (56ch)数据存储器 : 54字 (高速)402字 (简单)

输出格式

MECHATROLINK-Ⅱ

差动线性驱动输出 (可切换1脉冲方式、2脉冲方式、A/B相方式)

最大输出脉冲

4MHz

控制模式

位置控制 转矩控制 速度控制 ML-Ⅱ指令 ML-Ⅱ I/O控制

位置控制

外部界面

输入 : 光电耦合器输入 输出 : 集电极开路输出(30VDC 50mA)MECHATROLINK-Ⅱ接口

输入 : 光电耦合器输入 输出 : 集电极开路输出(30VDC 50mA)

输入时间常数

将各输入分块设定为11段

轴控制功能执行方法

梯形图程序、运动流程

动作流程

块的种类

定位控制块、同步控制块、细分控制块、速度控制块、转矩控制块、原点复位块、数据转送块、子程序块、待机块、现在座标变更块、速度变更块、目标座标变更块、细分控制读出块、开始块、结束块、选择分支块、并列分支块、合流块

程序容量

768kB

最大块数

全流程合计为256个

最大流程数

32个

同时活性数

可以连接的轴数x 2

位置单位

mm、deg (角度)、PLS (脉冲数)、小数点位置0至9位 有单位变换功能

累计地址

-2147483648至+2147483647 指令单位

定位控制

定位模式

绝对值/相对值

位置设定范围

-2147483648至+2147483647 指令单位

插补

直线插补(最大16轴)、圆弧插补、螺旋插补

一次动作地址

-2147483648至+2147483647 指令单位

加减速曲线

直线、S字、贝塞尔曲线

加减速时间

0至65535ms

启动时间

独立/插补 : 2至3控制周期(第1轴启动时) 高速缓冲存储开始 : 1至2控制周期

独立 : 500至600µs插补 (直线2轴) : 600至700µs插补 (圆弧2轴) : 700至800µs插补 (螺旋3轴) : 800至900µs (只限KV-MC40V) (第1轴启动时)零开始 : 输入时间常数+2µs直接开始高速缓冲存储 : 最大8µs

M代码

1至65000、WITH/AFTER模式

点数

800点/轴

同步控制

输入

计数器(必须有KV-MX1)、指令座标、现在座标(只限KV-ML16V)

离合器

从直接、错位、追随中选择

凸轮

解析度 : 2048至32768 数据数 : 4至64 (根据解析度发生变化)

接点输出

16点(其中外部输出8点)x 2

动作中补偿

通过辅助输入进行校正、位相校正、进角校正

细微控制

细微数据工件区域

8MB

内置ROM容量

512kB

设定数

内置ROM : 100个 SD存储卡 : 1000个

1个设定数据的容量

内置ROM : 512kB
SD存储卡 : 8MB (必须有KV-MX1)

原点复归

原点复位方式

原点传感器边缘/中间点、压入原点复位、点动式(可以指定Z相有/无)、数据设置式

速度控制

速度指令范围

-1000000至1000000 (×0.01min-1)

扭矩控制

扭矩指令范围

-80000至80000 (×0.01%)

JOG/寸动

寸动(脉冲数指定可能)、JOG(高速/低速)

示教

支持通过现在座标示教、计数器现在值进行示教

保存数据

可以进行点参数800点(各轴)、同步参数(各轴)、细分设定(可以扩展内置 ROM 512kB、SD卡)、凸轮数据、运动流程设定等RUN中的设定读写(一部分有限制)

高速计数器

连接KV-MX1时 INC 4点/ABS格雷码 2点 (通过设定进行切换) 最大6.4MHz (2相4递倍)

5V电源输出

5V±5%、最大100mA (合计值)

输出显示

错误状态/MECHATROLINK-Ⅱ通信状态

错误状态/脉冲输出状态

自我诊断功能

可以通过硬件异常、各种参数错误、错误编号、讯息进行诊断

数据备份

通过坐标、错误/ 报警履历备份、闪存进行参数设定备份、10万次切换

支持单元

输入频率

计数器点数

参数的设定

可以通过 KV-HPD1、“KV STUDIO”、梯形图程序进行设定

通信规格

MECHATROLINK-Ⅱ

通信规格

传送速度

10Mbps

端口数

只支持1端口末端连接

MECHATROLINK-Ⅱ通信规格

最大转送距离

从站15台以下 : 50m 从站16台 : 30m 转发器可以延长

通信规格

最小站间距离

0.5 m

传送媒体、电缆

带屏蔽2芯双绞线 专用电缆

连接站数

从站最大16台 32byte模式 0.5ms (至2轴)、1.0ms (至4轴)、1.5ms (至6轴)、2.0ms (至8轴)、2.5ms (至12轴)、3.0ms (至16轴) 不支持17byte模式

MECHATROLINK-Ⅱ通信规格

资料长度

32Byte模式

*1 系统保证范围
*2 取决于控制盘内 PLC 下面的温度
*3 符合JIS B 3502 IEC61131-2标准
的扫描次数 : X、Y、Z各方向10次(100分钟)

型号

KV-MX1

一般规格

电源电压

单元主体 : 24VDC ±10%(由CPU单元供给)I/O侧 : 24VDC±10%

使用环境温度

0 ~ +50°C (无结冰)*1*2

使用环境湿度

10到95%RH (无冷凝)

保存环境温度

-20 ~ +70°C*1

保存环境湿度

10到95%RH (无冷凝)

使用环境

无严重的灰尘、腐蚀性气体

使用海拔

最大 2,000 m

污染等级

2

抗干扰性

1500Vp-p 脉冲宽度1µs、50ns (通过噪声模拟器)遵循IEC标准 (IEC61000-4-2/3/4/6)

耐电压

1500VAC 1分钟时间 电源端子和I/O端子间及全部外部端子和外壳间 500VAC 1分钟时间 电源端子和MECHATROLINK-Ⅱ通信端口以及FG间 (KV-ML16V)

绝缘电阻

50MΩ以上 (500VDC兆欧表测量PLC的电源端子和输入/输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)

环境耐性

耐振动

断续振动时: 频率5至9Hz

振幅3.5 mm*3

断续振动时: 频率9至150Hz

加速度9.8 m/s2*3

连续性振动时: 频率5至9Hz

振幅1.75 mm*3

连续性振动时: 频率9至150Hz

加速度4.9 m/s2*3

过电压类别

Ⅱ (使用KV-U7时)

瞬断容许时间

10ms (符合CPU单元)

消耗电流

本体 : 30mA以下下 外部I/O : 100mA以下

重量

约160g

性能规格

支持单元

KV-ML16V/KV-MC40V/KV-MC20V

输入频率

最大6.4MHz (2相4递倍)

计数器点数

INC 4点、ABS 2点 (通过“KV STUDIO”设定)

*1 系统保证范围
*2 取决于控制盘内 PLC 下面的温度
*3 符合JIS B 3502 IEC61131-2标准
的扫描次数 : X、Y、Z各方向10次(100分钟)

型号

KV-H20S

KV-H40S

性能规格

控制方式

定位 (PTP : 点至点) 控制 (独立、直线插补)、速度控制 (独立)、速度控制→定位控制 (独立)、同步控制 (KV-H20G)

定位控制

控制轴数

2轴/台独立2轴插补2轴 (直线)

4轴/台独立4轴插补2至4轴 (直线)

定位规格

定位点数

400点/轴

200点/轴

定位控制

启动时间

独立运转 : 1.5ms直线插补运转 : 1.8ms圆弧插补运转 (KV-H20G) : 4.0ms

位置指令

±99,999,999 (脉冲、mm、degree)增加、绝对坐标管理范围 (-2,147,483,648至2,147,483,647脉冲)

速度指令

1至1,000,000p/s

加减速度加减速比率

1至65,000 (但是,设定为65,000时为加减速)控制周期 2ms
(p/s/ms, mm/s/ms,deg/s/ms)

加减速方式

直线、S字sin曲线

脉冲输出形态

差动线性驱动输出(1脉冲、2脉冲切换)

高速计数部

存储器备份

闪存ROM

外围机器

示教单元附带KZ-HP1、KV-HPD1端子台的连接器转换单元 KV-HTC□, KV-HTE1 (各制造商伺服驱动器应对参数设定显示器软件 KV-H1HW (支持Windows XP、2000、Me、98)

其他

测试运转功能、传感器中断停止功能、连续动作、近路旋转控制

型号

KV-H20G

性能规格

控制方式

定位 (PTP : 点至点) 控制 (独立、直线插补)、速度控制 (独立)、速度控制→定位控制 (独立)、同步控制 (KV-H20G)

定位控制

控制轴数

2轴/台独立2轴插补2轴 (直线、圆弧)

定位规格

定位点数

400点/轴

定位控制

启动时间

独立运转 : 1.5ms直线插补运转 : 1.8ms圆弧插补运转 (KV-H20G) : 4.0ms

位置指令

±99,999,999 (脉冲、mm、degree)增加、绝对坐标管理范围 (-2,147,483,648至2,147,483,647脉冲)

速度指令

1至1,000,000p/s

加减速度加减速比率

1至65,000 (但是,设定为65,000时为加减速)控制周期 2ms
(p/s/ms, mm/s/ms,deg/s/ms)

加减速方式

直线、S字sin曲线

脉冲输出形态

差动线性驱动输出(1脉冲、2脉冲切换)

高速计数部

附带符号的32bit2相2ch (INC)/max 12 bit (ABS) (格雷、剩余格雷、二进位)切换比测仪各2点/凸轮开关输出8点max 500kp/s

存储器备份

闪存ROM

外围机器

示教单元附带KZ-HP1、KV-HPD1端子台的连接器转换单元 KV-HTC□, KV-HTE1 (各制造商伺服驱动器应对参数设定显示器软件 KV-H1HW (支持Windows XP、2000、Me、98)

其他

测试运转功能、传感器中断停止功能、连续动作、近路旋转控制

定位、运动单元

型号

KV-SH04PL*1

一般规格

类型

CPU单元

电源电压

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:24VDC(±10%)
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:24VDC(–15%/+20%)

环境耐性

抗噪性

1500Vp-p以上
脉冲宽度1µs、50ns
(由干扰模拟器得出)
遵循IEC标准
(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振动

断续振动时: 频率5至9Hz

单振福3.5mm*2

断续振动时: 频率9至150Hz

加速度9.8m/s2*3

连续性振动时: 频率5至9Hz

单振福1.75mm*2

连续性振动时: 频率9至150Hz

加速度4.9m/s2*4

使用环境温度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:0 至+50°C(不结冰)*5*6
KV-7000系列仅有扩展单元系统构成时:0至+55°C(不结冰)*5*6

使用环境湿度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:10至95%RH(无凝露)*5
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:5至95%RH(无凝露)*5

保存环境温度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:–20至70°C*5
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:–25至75°C*5

保存环境湿度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:10至95%RH(无凝露)*5
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:5至95%RH(无凝露)*5

使用环境

无大量尘埃、腐蚀性气体

使用海拔

2000m以下

绝缘电阻

50MΩ以上
(500VDC兆欧表测量电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)

耐冲击

加速度150m/s2、作用时间11ms、X,Y,Z各方向2次

污染等级

2

过电压类别

I (使用KV-PU1时 II)

性能规格

输出频率

1 Hz 至 8 MHz

输出形式

差动线驱动/集电极开路(通过硬件开关按各轴切换)
1 脉冲方式/2 脉冲方式/2 相 1 倍频/2 相 2 倍频/2 相 4 倍频

控制轴数

4 轴

控制模式

标准模式、高速模式

控制周期

标准模式:500 µs、高速模式:62.5 µs

启动时间

标准模式:500 µs 以上、高速模式:8 µs 以上(连续即时起动:1 µs)

基本动作

标准模式:原点复归/JOG、直线插补(2 至 4 轴)、位置控制(ABS/INC)、速度控制(正/负)
高速模式:原点复归/JOG、位置控制(ABS/INC)、速度控制(正/负)

功能

标准模式:速度更改/目标更改/停止传感器、速度倍率/指定角度停止、连续运转中断/强制下一点、绝对位置跟踪控制/同步型跟踪控制
高速模式:速度更改/目标更改、停止传感器/连续即时起动

位置单位

标准模式:mm、deg(角度)、PLS(脉冲数)、小数点位置 0 至 9 位、单位换算功能
高速模式:PLS(脉冲数)

加减速曲线

标准模式:直线/SIN、高速模式:直线

加速度/减速度

加速/减速 独立设定

加/减速时间

标准模式:0 至 65535 ms、高速模式:-

定位点数

100 点/轴

位置指令范围

-2147483648 至 2147483647

M 代码

0 至 65000、WITH/AFTER 模式

原点复归方式

DOG 式(有 Z 相/无 Z 相/接触)、DOG 式寸动(有 Z 相/无 Z 相)*7、原点传感器(上升沿/中间点/Z 相)、限位开关上升沿、Z 相立即原点复归、数据组式

JOG /寸动

寸动(可实现脉冲数指定)*7、JOG

示教

当前坐标示教

输入

正(负)方向限位开关/原点传感器、停止传感器/连续即时起动、各轴 1 点共计 4 点、可实现 24 VDC 输入
强制停止输入 全轴通用 1 点、可实现 24 VDC 输入
Z 相输入+(-)/伺服结束/伺服就绪/驱动器报警、各轴 1 点共计 4 点、可实现 5 VDC 输入

输出

脉冲输出(差动线驱动时):相当于 AM26C31(最大 20 mA)
脉冲输出(集电极开路时):额定负荷:30 VDC 0.1A 以下
驱动器报警复位/伺服 ON/偏差计数器清除、额定负荷:30 VDC 0.1A 以下

其他

基于单元中断、单元间同步的多轴同时起动

24 V 电源输入(I/O)

24 VDC(-15%/+20%)

5 V 电源输出

5 VDC(±10%)、200 mA 以下

内部消耗电流

200 mA 以下、外部 I/O: 260 mA 以下

重量

约 230 g

*1 KV-7000 系列专用
*2 JISB3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z各方向10次(100分钟)
*3 JIS B 3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z 各方向10次(100分钟)
*4 JIS B 3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z各方向10次(100分钟)
*5 系统的保证内容。
*6 根据控制盘内单元下方的温度进行规定。
*7 不可设定高速模式

计数单元

型号

KV-SSC02*1

一般规格

类型

CPU单元

电源电压

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:24VDC(±10%)
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:24VDC(–15%/+20%)

环境耐性

抗噪性

1500Vp-p以上
脉冲宽度1µs、50ns
(由干扰模拟器得出)
遵循IEC标准
(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振动

断续振动时: 频率5至9Hz

单振福3.5mm*2

断续振动时: 频率9至150Hz

加速度9.8m/s2*3

连续性振动时: 频率5至9Hz

单振福1.75mm*2

连续性振动时: 频率9至150Hz

加速度4.9m/s2*4

使用环境温度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:0 至+50°C(不结冰)*5*6
KV-7000系列仅有扩展单元系统构成时:0至+55°C(不结冰)*5*6

使用环境湿度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:10至95%RH(无凝露)*5
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:5至95%RH(无凝露)*5

保存环境温度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:–20至70°C*5
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:–25至75°C*5

保存环境湿度

KV-5000/3000系列使用扩展单元的系统构成时:10至95%RH(无凝露)*5
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:5至95%RH(无凝露)*5

使用环境

无大量尘埃、腐蚀性气体

使用海拔

2000m以下

绝缘电阻

50MΩ以上
(500VDC兆欧表测量电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)

耐冲击

加速度150m/s2、作用时间11ms、X,Y,Z各方向2次

污染等级

2

过电压类别

I (使用KV-PU1时 II)

性能规格

输入频率

单相 4 MHz(2 相 4 倍频时 16 MHz)

计数范围

32 位(无符号:0 至 4294967295、有符号:-2147483648 至 2147483647)

通道数

2 CH

模式

输入选择

外部端子(CH0,CH1)、内部时钟(0.05 µs,1 µs,10 µs,100 µs)、其他 CH 一致输出、通信:EnDat2.2/22、BiSS(C-mode)、安川串行

输入模式

1 脉冲方向有/无、2 脉冲加/减运算、2 相 1 倍频/2 倍频/4 倍频

计数动作模式

· 加/减计数模式、使能计数模式
· 预置计数模式、设定时间内计数模式
· 使能累计计数模式

计数模式

线性、环形

频率、转速计动作模式

· 频率计数模式、转速计 B 模式(1转时间测量)
· 转速计 A 模式(脉冲间隔测量)

输入

计数输入

A 相/B 相/Z 相(预置)各 CH 有 3 点共计 6 点、可实现 55/12/24 VDC 输入、可实现线驱动输入、光耦合器绝缘(各 CH 间及各相间)

控制输入

使能输入(输入捕获的输入兼用)各 CH 有 1 点共计 2 点、可实现 12 至 24 VDC 输入、光耦合器绝缘
输入捕获的输入 各 CH 有 2 点共计 4 点、可实现 12 至 24 VDC 输入、光耦合器绝缘

输出

比较器一致输出

各 CH 有 2 点共计 4 点光耦合器绝缘、额定负荷:30 VDC 0.2 A 以下

输入捕获功能

基于外部输入(最大 4 点),最高 0.05 s 周期

缓冲功能

缓冲周期 1 µs 以上

输入过滤器功能

输入时间常数切换(计数 6 种/控制 9 种)

预置功能

可从预置(Z 相)输入/基于内部继电器的、上升沿、下降沿、电平当中选择(仅限使用外部输入时)

串行编码器通信功能

支持的编码器

支持 EnDat2.2/22、BiSS(C-mode)、安川串行连接的绝对编码器

通信周期

EnDat2.2/22:50 µs、BiSS(C-mode):50 µs、安川串行:62.5 µs

输入

相当于符合标准 EIA RS485 的差动线驱动

输出

编码器5V电源

5 VDC(±5%)300 mA 以下

其他

单元中断、单元间同步

内部消耗电流

190 mA 以下

重量

约 130 g

*1 KV-7000 系列专用
*2 JISB3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z各方向10次(100分钟)
*3 JIS B 3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z 各方向10次(100分钟)
*4 JIS B 3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z各方向10次(100分钟)
*5 系统的保证内容。
*6 根据控制盘内单元下方的温度进行规定。

型号

KV-SC20V

一般技术参数

内部消耗电流

95mA以下

重量

约 120 g

性能规格

通道数

2ch

输入频率

最大1MHz (CPU单元为KV-1000/700时:500kHz)

计数范围

32位 (无符号 0至4294967295、有符号 -2147483648至2147483647)

模式

计数模式

线性、链接

输入模式

・2相1递增/2递增/4递增、2脉冲 (加减算)・内部时钟源 (1µs,10µs,100µs)・1脉冲方向有/无・内部时钟源・其他CH一致输出

动作模式

・上/下计数模式・设定时间内计数模式・预设计数模式・频率计数模式*1・启动累计计数模式・旋转计A模式 (脉冲间隔测量)*1・启动计数模式・旋转计B模式 (选择一次时间测量)*1

输 入

计数输入

A相/B相/Z相 (预设)各CH中3点 共计6点 可5V/12V/24VDC输入、可线性驱动输入、フ光电耦合器绝缘 (各ch之间以及各相之间)

控制输入

启动输入 各CH中1点共计2点12至24V 可DC输入、光电耦合器绝缘截屏输入 各CH中2点共计4点12至24V可DC输入、光电耦合器绝缘*2

输出

比测仪一致输出

各CH中2点 共计4点光电耦合器绝缘 额定负载:30VDC 0.1A以下

截屏输入功能

通过外部输入 (最大4点)

输入过滤器功能

输入时常数切换 (计数5种/控制8种)

预设功能

预设 (Z相)输入/内部继电器的 可从上沿、下沿、级别中选择 (只限使用外部输入时)

*1 连接KV-1000/700时,只可使用ch0。
*2 启动输入与输入截屏输入0并用。

通信/ 网络单元

型号

KV-EP21V

一般技术参数

电源电压

DC 24V (±10%)

环境温度

0 ~ +50℃(无结冰)*1*2

保存环境温度

-20 ~ +70℃*1

相对湿度

10 ~ +95% RH(无冷凝)*1

一般规格

存储环境湿度

一般技术参数

耐电压

AC 1,500 V,1 分钟,电源端子和 I/O 端子间、外部端子与外壳之间

耐噪性

1500Vp-p以上 脉冲宽度1µs、50ns(基于噪声模拟器)

耐振动

间歇振动时

频率5 ~ 9 Hz

振幅3.5 mm*3

频率9 ~ 150 Hz

加速度9.8 m/s2*3

连续振动时

频率5 ~ 9 Hz

振幅1.75 mm*3

频率9 ~ 150 Hz

加速度4.9 m/s2*3

抗震性

加速度150m/s2、作业时间11ms、X,Y,Z各方向2次

绝缘电阻

50 MΩ以上(DC 500 V meggar,电源端子和 I/O 端子间,以及所有外部端子与外壳间)

操作环境

无严重的灰尘、腐蚀性气体

安装高度

最大 2,000 m

过电压类别

II(使用 KV-U7 时)

污染等级

2

一般规格

尺寸

90mm(H)×29mm(W)×80mm(D)

支持CPU单元

CPU 功能版本 2 以上的 CPU 单元(KV-5500/5000/3000)

性能规格

PC应用程序

套接字数 TCP: 8, UDP: 0, 端口编号: 8500(可在1至65535的范围内进行设置)*4

上位链接通信

套接字数 TCP: 合计15, UDP: 1, 端口编号: 8501(可在1至65535的范围内进行设置)*5*6

在MC协定通信

套接字数 TCP: 合计15, UDP: 1, 端口编号: 5000(可在1至65535的范围内进行设置)*5*6*7

VT3连接

套接字数 TCP: 0, UDP: 1, 端口编号: 8502(可在1至65535的范围内进行设置)

KV插座通信

-

FTP服务器

套接字数 TCP: 4, UDP: -, 端口编号: 20、21

时钟数据自动调整

套接字数 TCP: -, UDP: 1, 端口编号: 123

接受/发送邮件(SMTP、POP3)

套接字数 TCP: 2, UDP: -, 端口编号: 25、110

DNS

套接字数 TCP: -, UDP: 1, 端口编号: 53

FTP客户端

套接字数 TCP: 2, UDP: -, 端口编号: 20、21(可在1至65535的范围内进行设置)

简易PLC链接

套接字数 TCP: -, UDP: 1, 端口编号: 5001(可在1至65535的范围内进行设置)

EtherNet/IP™ 循环通信功能

套接字数 TCP: 合计320, UDP: 1, 端口编号: 2222

EtherNet/IP™ 信息通信功能

套接字数 TCP: 合计320, UDP: 1, 端口编号: 44818

内部消耗电流

100mA以下

重量

约 120 g

通信规格

CIP服务

循环通信

连接数

256*8

RPI (通信周期)

0.5至10000m(s 0.5ms单位)可以按照各连接进行设置。(不需要依存节点数更新数据)

发送触发:输出到适配器

Cyclic

发送触发:通过适配器输入

Cyclic/Change of state*9

周期性通信

周期性通信的容许通信带(@504Byte)

12000(pps)*10

周期性通信的容许通信带(@1448Byte)

6000(pps)*10

循环通信

最大恢复字数

24k字

一个连接的最大数据大小

504字节或1444字节

多址通信过滤功能

有(IGMP客户端功能)

信息通信

Class3 (连接型):服务器

连接数:256

UCMM (非连接型):客户端

同时执行数:32

UCMM (非连接型):服务器

同时执行数:96

EtherNet/IP™ 符合性测试

遵循A7

*1 系统保证范围
*2 取决于控制盘内 PLC 下面的温度
*3 符合JIS B 3502、IEC61131-2标准
的扫描次数:X、Y、Z各方向10次100分钟
*4 KV STUDIO、KV COM+、DATA BUILDER
*5 在上位链接通信和MC协议通信上,TCP套接字和UDP套接字可以同时使用。
*6 在上位链接通信和MC协议通信中,能使用的TCP套接字合计可达15个。
*7 在MC协议通信中,可以个别设定TCP套接字和UDP套接字的端口编号。
*8 Class3(连接型)显式报文通讯功能使用的最大连接数是 256 个。
*9 最大线缆长度是指KV-LE21V与集线器之间的距离。
*10 使用开关集线器时,连接段数不受限制。

型号

KV-LE21V

一般技术参数

电源电压

DC 24V (±10%)

环境温度

0至+50°C(无冻结)*1*2

保存环境温度

-20至+70°C*1

相对湿度

10 ~ +95% RH(无冷凝)*3

一般规格

存储环境湿度

一般技术参数

耐电压

1500VAC 1分钟 电源端子与输入/输出端子间、以及全部外部端子与外壳间

耐噪性

1500Vp-p以上 脉冲宽度1µs、50ns(基于噪声模拟器)

耐振动

间歇振动时

频率5 ~ 9 Hz

振幅3.5 mm*4

频率9 ~ 150 Hz

加速度9.8 m/s2*4

连续振动时

频率5 ~ 9 Hz

振幅1.75 mm*4

频率9 ~ 150 Hz

加速度4.9 m/s2*4

抗震性

加速度150m/s2、作业时间11ms、X,Y,Z各方向2次

绝缘电阻

50 MΩ以上(DC 500 V meggar,电源端子和 I/O 端子间,以及所有外部端子与外壳间)

操作环境

无严重的灰尘、腐蚀性气体

安装高度

最大 2,000 m

过电压类别

II(使用 KV-U7 时)

污染等级

2

一般规格

尺寸

90mm(H)×29mm(W)×80mm(D)

支持CPU单元

KV-5500/5000/3000/1000/700

性能规格

PC应用程序

套接字数 TCP: 8, UDP: 0, 端口编号: 8500(可在1至65535的范围内进行设置)*5

上位链接通信

套接字数 TCP: 合计15, UDP: 1, 端口编号: 8501(可在1至65535的范围内进行设置)*6*7

在MC协定通信

套接字数 TCP: 合计15, UDP: 1, 端口编号: 5000(可在1至65535的范围内进行设置)*6*7*8

VT3连接

套接字数 TCP: 0, UDP: 1, 端口编号: 8502(可在1至65535的范围内进行设置)

KV插座通信

套接字数 TCP/UDP: 合计8, 任意(可在1至65535的范围内进行设置)*9

FTP服务器

套接字数 TCP: 4, UDP: -, 端口编号: 20、21

时钟数据自动调整

套接字数 TCP: -, UDP: 1, 端口编号: 123

接受/发送邮件(SMTP、POP3)

套接字数 TCP: 2, UDP: -, 端口编号: 25、110

DNS

套接字数 TCP: -, UDP: 1, 端口编号: 53

FTP客户端

套接字数 TCP: 2, UDP: -, 端口编号: 20、21(可在1至65535的范围内进行设置)

简易PLC链接

套接字数 TCP: -, UDP: 1, 端口编号: 5001(可在1至65535的范围内进行设置)

内部消耗电流

80mA以下

重量

约 120 g

转送规格

传输速度

10BASE-T:10Mbps、100BASE-TX:100Mbps

转送媒体

10BASE-T:STP 或类别 3 以上的 UTP*10、100BASE-TX:STP 或类别 5 以上的 UTP*10

最大电缆长度

10BASE-T:100m、100BASE-TX:100m*11

最大集线器连接段数

10BASE-T:4、100BASE-TX:2*12

*1 系统的保修范围。
*2 制御盤内のユニット下側の温度で規定します。
*3 系统保证范围
*4 符合JIS B 3502、IEC61131-2标准
的扫描次数:X、Y、Z各方向10次100分钟
*5 KV STUDIO、KV COM+、DATA BUILDER
*6 在上位链接通信和MC协议通信上,TCP套接字和UDP套接字可以同时使用。
*7 在上位链接通信和MC协议通信中,能使用的TCP套接字合计可达15个。
*8 在MC协议通信中,可以个别设定TCP套接字和UDP套接字的端口编号。
*9 在KV套接字通信中,能同时使用的TCP套接字和UDP套接字共计可达8个。
*10 STP = 屏蔽双绞线,UTP = 非屏蔽双绞线
*11 最大电缆长度是指 KV-EP21V 与 HUB 间的距离。
*12 使用以太网交换机时,连接段数没有限制。

型号

KV-FL20V

一般技术参数

电源电压

24VDC±10%(由CPU单元供给)

环境温度

0至+50℃(无冻结)

保存环境温度

-20至+70℃

相对湿度

10至95%RH(无凝结)

耐电压

电源端子-通信端子:1500VAC外部端子-外壳:1500VAC

耐噪性

1500Vp-p以上 脉冲宽度 1μs、50ns(通过噪声模拟器)符合IEC规格(IEC61000、4-2/3/4/6)

耐振动

间歇振动时

频率5 ~ 9 Hz

振幅3.5 mm

频率9 ~ 150 Hz

定加速度9.8m/s2

连续振动时

频率5 ~ 9 Hz

振幅1.75 mm

频率9 ~ 150 Hz

定加速度4.9m/s2

抗震性

加速度150m/s2、作用时间11ms,X、Y、Z各方向2次

绝缘电阻

50MΩ以上(在500VDC兆欧表下,电源端子与输出/输出端子间、全部外部端子与外壳间)

操作环境

无严重的灰尘、腐蚀性气体

安装高度

最大 2,000 m

性能规格

传输速度

10Mbps(10BASE-T)、100Mbps(100BASE-TX)

转送方法

基带

接口

遵循IEEE802.3 (遵循CSMA/CD)

转送协定

UDP/IP FA链接协定

最大电缆长度

100 m*1

最大集线器连接段数

4(10BASE-T),2(100BASE-TX)*2

最大节点数

254台

周期性数据量

最大(8k位+8k字) /系统最大 (8k位+8k字) /节点

信息数据量

最大1024字节

总线周期时间

30ms/32节点(2k位+2k字/全节点时)

信息转送时间

500ms(1:1单方向信息到达时间)

总线保持时间

0.93ms(区域1:4字、区域2:64字时)

内部消耗电流

80 mA以下

重量

约 120 g

*1 最大电缆长度是指KV-FL20V与以太网开关集线器之间的电缆长度。
*2 使用以太网开关时,连接段数不受限制。

型号

KV-LM21V

单元类别

通信/网络单元

通信特点

最大2 Mbps

特点

VT3MegaLink连接、串行PLC链接

支持直接刷新

海外规格

UL、CE

一般技术参数

电源电压

24VDC ± 10%(由CPU单元供给)

环境温度

0至+50℃(无冻结)

保存环境温度

-20至+70℃

相对湿度

10至95%RH(无凝结)

耐电压

电源端子-通信端子:1500VAC外部端子-外壳:1500VAC

耐噪性

1500Vp-p以上 脉冲宽度 1µs、50ns(通过噪声模拟器)符合IEC规格(IEC61000、4-2/3/4/6)

耐振动

间歇振动时

频率5 ~ 9 Hz

振幅3.5 mm

频率9 ~ 150 Hz

定加速度9.8m/s2

连续振动时

频率5 ~ 9 Hz

振幅1.75 mm

频率9 ~ 150 Hz

定加速度4.8m/s2

绝缘电阻

50MΩ以上(在500VDV兆欧表下,电源端子与输入/输入端子间、全部外部端子与外壳间)

操作环境

无严重的灰尘、腐蚀性气体

安装高度

最大 2,000 m

性能规格

接口

连接

端子台

转送规格

通信速度(波特率)

19200/115200/0.5M/1.0M/2.0M bit/s

转送距离

19200bit/s :1000m以内115200bit/s :1000m以内0.5Mbit/s :500m以内1.0Mbit/s :200m以内2.0Mbit/s :100m以内

转送台数

15台

终端器

通过本体前面开关进行设定

连接形态

多点通讯(不可分歧)

内部消耗电流

120 mA以下

重量

约110g

型号

KV-L21V

单元类别

通信/网络单元

通信特点

最大230 kbps、2端口(RS-232C×1端口、RS-232C/422A/485×1端口)

特点

支持PROTCOL STUDIO、Modbus主/从站功能

支持直接刷新

海外规格

UL、CE

传送速度

1200、2400、4800、9600、19200、38400、

内部消耗电流

120 mA以下

一般技术参数

电源电压

24VDC ±10%(由CPU单元供给)

环境温度

0至+50℃(无冻结)

保存环境温度

-20至+70℃

相对湿度

10至95%RH(无凝结)

耐电压

电源端子-通信端子:1500VAC外部端子-外壳:1500VAC

耐噪性

1500Vp-p以上 脉冲宽度 1µs、50ns(通过噪声模拟器)符合IEC规格(IEC61000、4-2/3/4/6)

耐振动

间歇振动时

频率5 ~ 9 Hz

振幅3.5 mm*1

频率9 ~ 150 Hz

定加速度9.8m/s2*1

连续振动时

频率5 ~ 9 Hz

振幅1.75 mm*1

频率9 ~ 150 Hz

定加速度4.9m/s2*1

抗震性

加速度150m/s2、作用时间11ms,x、y、z各方向2次

绝缘电阻

50MΩ以上(在500VDV兆欧表下,电源端子与输入/输入端子间、全部外部端子与外壳间)

操作环境

无严重的灰尘、腐蚀性气体

安装高度

最大 2,000 m

过电压类别

污染等级

2

串行通信规格

端口1

接口

通信规格

RS-232C

连接

D-sub9针

转送规格
RS-232C

传输速度

1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200,230400*2 bps

转送规格

RS-232C

全双工

转送规格
RS-232C

数据形式

起始位: 1位, 数据位: 7位/8位, 停止位: 1位/2位

错误检测

奇偶校验: 偶数、奇数、无
校验和: 有、无(只有协定模式1、4有效)

转送距离

15m以内

转送台数

1台

站编号

0至9*3

特殊功能

调制解调器通信(调制解调器动作模式)

显示

SD(橘黄色)、RD(橘黄色)、RS(绿色)、CS(绿色)

端口2

接口

通信规格

RS-232C, RS-422A,RS-485(4线式),RS-485(2线式)

连接

端子台

转送规格
RS-232C

传输速度

1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200,230400*2 bps

转送方式

全双工

数据形式

起始位: 1位, 数据位: 7位/8位, 停止位: 1位/2位

错误检测

奇偶校验: 偶数、奇数、无
校验和: 有、无(只有协定模式1、4有效)

转送距离

15m以内

转送台数

1台

站编号

0至9

转送规格
RS-422A
RS-485
(4线式)

传输速度

1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200,230400*2

全双工

数据形式

起始位: 1位, 数据位: 7位/8位, 停止位: 1位/2位

错误检测

奇偶校验: 偶数、奇数、无
校验和: 有、无(只有协定模式1、4有效)

转送距离

总延长1200m以内*4

转送台数

32台

站编号

0至9

终端器

通过本体前面开关进行设定

转送规格
RS-485 (2线式)

传输速度

1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200,230400*2 bps

半双工

数据形式

起始位: 1位, 数据位: 7位/8位, 停止位: 1位/2位

错误检测

奇偶校验: 偶数、奇数、无
校验和: 无

转送距离

总延长1200m以内*4

转送台数

32台

站编号

*5

终端器

通过本体前面开关进行设定

显示

SD(橙)、RD(橙)、RS(绿)、CS(绿)

重量

约160 g

*1 符合JIS B 3502、IEC61131-2标准
的扫描次数:X、Y、Z各方向10次100分钟
*2 只有在支持机种(使用的CPU单元)为KV-5500/5000/3000时可选择。
*3 站编号的端口1、端口2为共通设定。
*4 传送速度为230400bps时,总延长在500m以内。
*5 在RS-485(2线式)下,只能设定无步骤模式或PROTOCOL STUDIO模式,因此无需站号设定。

网络/远程

型号

KV-CL20

CC-Link支持版本

作为主站而动作时:Ver.2.00作为主站而动作时:Ver.2.00/Ver.1.10

最大连接台数

主站时为64台

基站占用数

本地站时为1站至4站

一个系统的最大链接点数

远程输入/输出(RLY):9440点远程寄存器(DM):读取2048字/读进2048字

通信规格

以CC-Link Ver.1.10为基准

通信速度

156 kbps, 625 kbps, 2.5 Mbps, 5 Mbps, 10 Mbps

连接电缆

支持Ver1.10 CC-Link专用电缆(三芯配对屏蔽绞线:OP-79426、OP-79427)

最大电缆总延长(最大通信距离)

根据通讯速度而有所不同156kbps……1200m、625kbps……900m、2.5Mbps……400m、5Mbps……160m、10Mbps……100m

动作站

主站、主站(二重化)、待机主站、本地站

动作模式

在线模式、离线模式、电路测试1模式、电路测试2模式

转送模式

循环转送、瞬态转送

内部消耗电流

170 mA以下

重量

约 170 g

型号

KV-DN20

连接形态

多点通讯方式

传送速度

500kbps、250kbps、125kbps

传输媒介

5个专用电缆 (2个信号线、2个电源线、1个屏蔽线)

最大干线长度

粗电缆:500m(转送速度为125kbps时)250m(转送速度为250kbps时)100m(转送速度为500kbps时)
细电缆:100m(全转送速度时)

最大连接节点数

64台(包含主、从、配置)

主控模式

一个网络上的连接台数

最多64台

通信类型

I/O通信(Poll/Bit-Strobe/COS/Cyclic)Explicit信息通信

分配软元件的种类与尺寸

继电器或数据存储器(对每个程序块指定)最大尺寸(每个程序块)继电器时:输入64ch、输出64ch×2 程序块数据存储器时:输入200字、输出200字×2程序块

软元件的分配方法

自动配置(固定或从前分配)以及手动分配

一个单位的从属连接台数

最多63台

一台从属的最大I/O点数

输入:2048点(128字)、输出:2048点(128字)

信息通信数据长

发送:106字节、接受:110字节

从属模式

一个网络上的连接台数

最多64台

通信类型

I/O通信(Poll)Explicit信息通信

分配软元件的种类与尺寸

继电器或数据存储器最大尺寸继电器时:输入64ch、输出64ch数据存储器时:输入128字、输出128字

内部消耗电流

内部回路 45 mA以下
通信回路 25 mA以下

重量

约 150 g

软件

型号

KV-H9J

KV-H9G

品名

KV STUDIO 日文版 Ver.9

KV STUDIO 通用版 Ver.9

支持OS

Windows 10/8/7/Vista/XP(SP3 以上)*1

磁盘可用空间

2500 MB 以上

*1 OS 为Windows Vista/XP 时,仅32 bit 版

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