可编程控制器KV Nano 系列

KV-N24AT

基本单元 AC电源型 输入14点/输出10点 晶体管(漏型)输出

规格

选择语言

型号

KV-N24AT

一般规格

电源电压

100 至 240 VAC (+10%/-15%)

输出电源电压

24 VDC (±10%) (输出容量 0.6 A)

内部消耗电流

76 VA (VA 按照功率因数 30% 进行计算)

使用环境温度

0 至 55℃ (无冻结)*1*2

存放温度

-25 至 +75℃

使用环境湿度

5 至 95% RH (无冷凝)*1

耐电压

1500 VAC 1 分钟内 电源端子与输入输出端子之间,及全部外部端子与外壳之间

抗噪性

1500 Vp-p以上 脉冲宽度 1 µs、50 ns (基于干扰模拟器) 符合 IEC 规格标准 (IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振动

间歇振动时

频率 5至9Hz

振幅:3.5 mm*3*4

频率 9至150Hz

加速度:9.8 m/s2*3*4

连续振动时

频率 5至9Hz

振幅:1.75 mm*3*4

频率 9至150Hz

加速度:4.9 m/s2*3*4

耐冲击性

加速度 150 m/s2、作用时间 11 ms、X, Y, Z 各方向 2 次

绝缘电阻

50 MΩ 以上 (500 VDC 兆欧表,电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间)

使用环境

无严重尘埃,腐蚀性气体

使用高度

海拔 2000 m 以下

过电压类别

AC:II、 DC:I

污染等级

2

性能规格

运算控制方式

存储程序方式

输入输出控制方式

刷新方式

程序语言

扩展梯形图 KV 脚本 助记符

指令数量

基本指令: 81 种 182 个、应用指令: 39 种 56 个、运算指令: 123 种 311 个、扩展指令: 92 种 141 个
合计: 335 种 690 个

指令执行速

基本指令:最小 50 ns、应用指令:最小 170 ns

程序容量

8 k 步

I/O 单元最大安装数量

8 台

最大 I/O 数

最多 256 点 (除基本单元外)

输入继电器/输出继电器/内部辅助继电器

R

合计 9600 个 1 位 (R000 至 R59915)

链路继电器

B

8192 个 1 位 (B0 至 B1FFF)

内部辅助继电器

MR

9600 个 1 位 (MR000 至 MR59915)

锁存继电器

LR

3200 个 1 位 (LR000 至 LR19915)

控制继电器

CR

1440 个 1 位 (CR000 至 CR8915)

计时器

T

512 个 32 位 (T0 至 T511)

计数器

C

256 个 32 位 (C0 至 C255)

数据存储器

DM

32768 个 16 位 (DM0 至 DM32767)

链接寄存器

W

16384个 16 位 (W0 至 W3FFF)

临时存储器

TM

512 个 16 位 (TM0 至 TM511)

高速计数器

CTH

2 个 (CTH0 至 CTH1)
32 位 自动复位计数器*5(输入响应:100 kHz/单相、50 kHz/相位差)*6

高速计数比较器

CTC

4 个 (CTC0 至 CTC3)
32 位 高速计数器每 1 点有 2 个

变址寄存器

Z

12 个 32 位 (Z01 至 Z12)

控制存储器

CM

9000 个 16 位 (CM0 至 CM8999)

定位脉冲输出

2 轴
最高输出频率 100 kHz

基本单元输入输出

输入:14 点、输出:10 点
通用输入:1 点、通用输出:R 型 5 点・T/TP 型 1 点

软元件、注释
CPU 存储数

软元件注释

20000 个
最大限度记述梯形图且无标号时

标号

28000 个
最大限度记述梯形图且无软元件注释时

停电保持功能

程序存储器

闪存 ROM 可进行 1 万次改写

软元件

非挥发性 RAM*7

自我诊断功能

CPU 异常、 RAM 异常、其他

输入规格

继电器编号

通用输入:R000 至R003、R008 至R013 (10 个)
高速 A 相/B 相输入:R004 至 R007 (2 ch 共 4 个)

输入模式

24 VDC 输入 (集电极开路)

最大输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

24 VDC (通用输入:5.3 mA、高速 A 相/B 相输入:6.5 mA*8)

最小 ON 电压

19 VDC

最大 OFF 电流

1.5 mA

公共点方式

通用输入:全点/1 公共点 (1端子)、高速 A 相/B 相输入:全点公共点 (与通用输入同样)

电路延迟时间

通用输入:OFF → ON 最大 30 µs(典型 3.5 µs)、ON → OFF 最大 50 µs (典型 15 µs)
高速 A 相/B 相输入:OFF → ON 最大 2 µs(典型 1.1 µs)、ON → OFF 最大 2 µs(典型 0.3 µs)*9

输入时间常数

通常:10 ms、使用 HSP 指令时:10 µs
CR2305 ON 时:可进行 10 µs 至 10 ms 的 8 级切换 (通过 CM1620 设定) 也可以用单元编辑器设定。*9

通过输入时间常数延迟
输入时间常数设定值 10 µs:数字滤波器 1.6 至 2 µs
输入时间常数设定值 20 µs:数字滤波器 9 至 12 µs
输入时间常数设定值 110 µs:数字滤波器 90 至 93 µs
输入时间常数设定值 500 µs:数字滤波器 300 至 400 µs
输入时间常数设定值 1 ms:数字滤波器 800 至 900 µs
输入时间常数设定值 2.5 ms:数字滤波器 2.3 至 2.4 ms
输入时间常数设定值 5 ms:数字滤波器 4.0 至 4.5 ms
输入时间常数设定值 10 ms:数字滤波器 9 至 9.5 ms

响应频率

(高速输出) 单相:100 kHz 相位差:50 kHz 24 V ±10%、占空比 50%

输出规格

继电器编号

通用输出:R504 至 R509 (6 个)、高速输出:R500 至 R503 (4 个)

输出形态

漏输出型
MOSFET (N-ch) 输出

额定负载

30 VDC 0.5 A

OFF 时最大电压

30 VDC

OFF 时泄露电流

100 µA 以下

ON 时残留电压

0.8 VDC 以下 (输出 0.5 A 时)、 0.6 VDC 以下 (输出 0.3 A 时)

公共点方式

8 至 10 点/1 公共点

ON/OFF 响应时间

通用输出:
OFF → ON:100 µs (负载 1 mA 以上)、ON → OFF:200 µs (负载 1 mA 以上)
高速输出:
OFF → ON:2 µs (负载 7 至 100 mA)、ON → OFF:5 µs (负载 7 至 100 mA)

过电流保护

对每个公共点进行保护*10

输出频率

高速输出:100 kHz (负载 7 至 100 mA)

内置串行端口

端口

通信规格

RS-232C

连接

模块式连接器

传输规格
RS-232C

传输速度

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

传输方式

全双工

数据形式

起始位

1 位

数据位

7 位、 8 位

停止位

1 位、 2 位

错误检测

奇偶校验

偶数、奇数、无

传输距离

15 m

传输台数

1 台

显示

SD (绿色)、 RD (红色)

重量

约 470 g

*1 系统的保修范围 (不包括各单元或盒体的特别记载)。
*2 规定为在控制面板内的单元中央下部 (30 mm)
*3 也包括安装 DIN 导轨或直接安装时。
*4 JIS B 3502 符合 IEC61131-2 标准、扫描次数:X、Y、Z 各方向 10 次 (100 分钟内)
*5 也可设定为不自动进行复位。
*6 仅支持集电极开路。不支持线路驱动。
*7 目标软元件可通过 《KV STUDIO》 的 [CPU 系统设定]→[停电保持设定] 进行设定。
*8 输入电流的参考值。
*9 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) = (输入电路的电路延迟) + (数字滤波器造成的延迟)
例)将输入时间常数设定为 500 µs 时的最大响应时间
OFF → ON 30 µs(电路延迟) + 400 µs(数字滤波器) = 430 µs、ON → OFF 50 µs(电路延迟) + 400 µs(数字滤波器) = 450 µs
*10 发生过电流时,直到原因解除前公共点的所有输出都会重复保护动作 (输出 OFF) 与自动恢复。

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