可编程控制器KV Nano 系列

KV-NC32T

基本单元 32点型 输入16点 输出16点

规格

选择语言

型号

KV-NC32T

一般技术参数

基本单元

电源电压

24 VDC (+10%/-15%)

消耗电流

KV-NC32T : 260 mA

环境温度

0至+55°C(无冻结)*1

保管周围温度

-25至+75°C

相对湿度

5 至 95% RH,无凝结

耐电压

1500VAC 1分钟内 电源端子与输入输出端子之间,及全部外部端子与外壳之间(1000VAC 1分钟内 晶体管输出的扩展I/O单元为电源与输出端子之间)

耐噪音

1500Vp-p以上 脉冲宽度1µs , 50ns(基于噪声模拟器)符合IEC规格标准 (IEC61000 , 4-2/3/4/6)

耐振动

间歇振动时:频率5 至 9 Hz

振幅 : 3.5mm*2

间歇振动时:频率9 至 150 Hz

加速度 : 9.8 m/s2*3

连续振动时:频率5 至 9 Hz

振幅 : 3.5mm*4

连续振动时:频率9 至 150 Hz

加速度 : 4.9m/s2*3

抗震性

加速度 : 150m/s2 , 作用时间11ms , X,Y,Z各方向2次

绝缘电阻

50 MΩ 以上(500 VDC 兆欧表,电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间)

操作环境

无严重的灰尘 , 腐蚀性气体

使用高度

2000m以下

过电压类别

污染等级

2

性能规格

算术运算控制方式

存储程序

I/O 控制方式

刷新

程序语言

扩展梯形图 KV 脚本 助记符

指令字数

基本指令 : 81种182个 应用指令 : 39种56个 运算指令 : 123种311个 扩展指令 : 92种141个 合计 : 335种690个

指令执行速度

基本指令

最小50ns

应用指令

最小170ns

程序容量

32k步

最大安装 I/O 单元数

8 台

最大 I/O 数

256

输入继电器

R

合计9600 个 1 位(R000 至R59915)

输出继电器

内部辅助继电器

链路继电器

B

8192 个 1 位(B0至B1FFF)

内部辅助继电器

MR

9600 个 1 位(MR000 至MR59915)

锁存继电器

LR

3200 个 1 位(LR000 至LR19915)

控制继电器

CR

1440 个 1 位(CR000 至CR8915)

定时器

T

512 个 32 位(T0 至T511)

计数器

C

256 个 32 位(C0 至C255)

数据存储器

DM

32768 个 16 位(DM0 至DM32767)

链路寄存器

W

16384个 16 位(W0至W3FFF)

临时存储器

TM

512 个 16 位(TM0 至TM511)

高速计数器

CTH

3 个(CTH0 至CTH2)
32 位 自动复位计数器*5
(输入响应 : 100 kHz/单相 , 50 kHz/相位差)*6

高速计数比测仪

CTC

6 个(CTC0 至CTC5)
32 位 高速计数器每1 点有2 个

变址寄存器

Z

12 个 32 位(Z01 至Z12)

控制存储器

CM

9000 个 16 位(CM0 至CM8999)

定位脉冲输出

3 轴
最高输出频率100 kHz (仅KV-NxxxT(P))

基本单元输入/输出

输入 : 16 点 , 输出 : 16 点
通用输入 : 1 点
通用输出 : 1 点

保存在主控单元中的注释/标号数

软元件注释

20000 个
最大限度记述梯形图且无标号时

标号

28000 个
最大限度记述梯形图且无软元件注释时

停电保持功能

程序存储器

闪存ROM 可进行1 万次改写

软元件

非挥发性RAM*7

自诊断功能

CPU 异常 , RAM 异常 , 其他

输入规格

继电器编号

通用输入

R000 至 R009 (10点)

高速A 相/B 相输入

R010 至 R015 (6点)

输入方式

24 VDC 输入 (集电极开路)

最大输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

通用输入

24 VDC(5.3 mA*8)

高速A相/B相入力

24 VDC(6.5 mA*8)

电压阈值 (ON)

19 VDC

最大 OFF 电流

1.5mA

公共点方式

全点/1 公共点(1 端子)

电路延迟时间

通用输入

OFF → ON 最30µs(典型3.5µs)
ON → OFF 最大50µs(典型15µs)*9

高速A 相/B 相输入

OFF → ON 最大2µs(典型1.1µs)
ON → OFF 最大2µs(典型0.3µs)*9

输入时间常数

输入时间常数设定值:10µs

数字滤波器 : 1.6 ~ 2µs*9*10

输入时间常数设定值:20µs

数字滤波器 : 9 ~ 12µs*9*10

输入时间常数设定值:110µs

数字滤波器 : 90 ~ 93µs*9*10

输入时间常数设定值:500µs

数字滤波器 : 300 ~ 400µs*9*10

输入时间常数设定值:1ms

数字滤波器 : 800 ~ 900µs*9*10

输入时间常数设定值:2.5ms

数字滤波器 : 2.3 ~ 2.4ms*9*10

输入时间常数设定值:5ms

数字滤波器 : 4.0 ~ 4.5ms*9*10

输入时间常数设定值:10ms

数字滤波器 : 9 ~ 9.5ms*9*10

反应频率

高速A 相/B 相输入

单相 : 100 kHz 相位差 : 50 kHz 24 V ±10% , 占空比 50%

输出规格

继电器编号

通用输出

R506 至 R515 (10点)

高速输出

R500 至 R505 (6点)

输出形态

MOSFET 输出 (N-ch)

额定负载

通用输出

30 VDC, 0.5 A (1.6A/公共端)

高速输出

30 VDC, 0.3 A (1.6A/公共端)

OFF 时最大电压

30 VDC

OFF 时泄露电流

100µA以下

ON 时残留电压

0.6 VDC 以下

ON/OFF 响应时间

通用输出

OFF → ON : 100 µs(负载 1 mA 以上)
ON → OFF : 200 µs(负载 1 mA 以上)

高速输出

OFF → ON : 2 µs(负载 7 至 100 mA)
ON → OFF : 5 µs(负载 7 至 100 mA)

过电流保护

对每个公共点进行保护*11

输出频率

高速输出

100µA以下(负载 7 至 100 mA)

内置串行端口

端口

通信规格

RS-232C

连接

模块连接器

传输规格

传输速度

1200,2400,4800,9600,19200,
38400,57600,115200bps

传输方式

全双工

数据形式

起始位

1 位

数据位

7 位 , 8 位

停止位

1 位 , 2 位

错误检测

奇偶校验

偶数 , 奇数 , 无

传输距离

15m

传输台数

1 台

显示

SD/RD 通用
SD(绿色)
RD(红色)
发送接收时可能略带橙色。

重量

约 220 g

*1 规定为在控制面板内的单元中央下部(30 mm)。
*2 符合JIS B 3502 IEC61131-2标准
的扫描次数 : X、Y、Z 各方向10次(100分钟)
*3 符合JIS B 3502
IEC61131-2
扫描次数 : X , Y , Z 各方向10 次
(100 分钟)
*4 符合JIS B 3502
IEC61131-2
扫描次数 : X , Y , Z 各方向10 次
(101 分钟)
*5 也可设定为不自动进行复位。
*6 仅支持集电极开路。不支持线路驱动。
*7 对象软元件可通过“KV STUDIO”的[CPU系统设定]→[停电保持设定]进行设定。
*8 输入电流的参考值。
*9 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) =(输入电路的电路延迟)+(数字滤波器造成的延迟)
例)将输入时间常数设定为 10 “s 时的最大响应时间
OFF → ON 2 “s (电路延迟) + 2 “s (数字滤波器) = 4 “s
ON → OFF 2 “s (电路延迟) + 2 “s (数字滤波器) = 4 “s
例)将输入时间常数设定为 500 “s 时的最大响应时间
OFF → ON 30 “s (电路延迟) + 400 “s (数字滤波器) = 430 “s
ON → OFF 50 “s (电路延迟) + 400 “s (数字滤波器) = 450 “s
*10 通常 : 10 ms、使用 HSP 指令时 : 10 µs
CR2305 ON 时 : 可进行10 µs 至 10 ms 的 8 级切换(通过 CM1620 设定) 也可以用单元编辑器设定。
通过输入时间常数延迟
*11 发生过电流时,直到原因解除前公共点的所有输出都会重复保护动作( 输出OFF)与自动恢复。

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