可编程控制器

KV Nano 系列

选择语言

端子台型 基本单元:14 点 晶体管输出型

型号

KV-N14AT

KV-N14ATP

KV-N14DT

KV-N14DTP

一般规格

电源电压

100 至 240 VAC (+10%/-15%)

24 VDC (+10%/-15%)

输出电源电压

24 VDC (±10%) (输出容量 0.6 A)

内部消耗电流

75 VA (VA 按照功率因数 30% 进行计算)

150 mA

使用环境温度

0 至 55℃ (无冻结)*1*2

存放温度

-25 至 +75℃

使用环境湿度

5 至 95% RH (无冷凝)*1

耐电压

1500 VAC 1 分钟内 电源端子与输入输出端子之间,及全部外部端子与外壳之间

抗噪性

1500 Vp-p以上 脉冲宽度 1 µs、50 ns (基于干扰模拟器) 符合 IEC 规格标准 (IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振动

间歇振动时

频率 5至9Hz

振幅:3.5 mm*3*4

频率 9至150Hz

加速度:9.8 m/s2*3*4

连续振动时

频率 5至9Hz

振幅:1.75 mm*3*4

频率 9至150Hz

加速度:4.9 m/s2*3*4

耐冲击性

加速度 150 m/s2、作用时间 11 ms、X, Y, Z 各方向 2 次

绝缘电阻

50 MΩ 以上 (500 VDC 兆欧表,电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间)

使用环境

无严重尘埃,腐蚀性气体

使用高度

海拔 2000 m 以下

过电压类别

AC:II、 DC:I

污染等级

2

性能规格

运算控制方式

存储程序方式

输入输出控制方式

刷新方式

程序语言

扩展梯形图 KV 脚本 助记符

指令数量

基本指令: 81 种 182 个、应用指令: 39 种 56 个、运算指令: 123 种 311 个、扩展指令: 92 种 141 个
合计: 335 种 690 个

指令执行速

基本指令:最小 50 ns、应用指令:最小 170 ns

程序容量

8 k 步

I/O 单元最大安装数量

3 台

最大 I/O 数

最多 128 点 (除基本单元外)

输入继电器/输出继电器/内部辅助继电器

R

合计 9600 个 1 位 (R000 至 R59915)

链路继电器

B

8192 个 1 位 (B0 至 B1FFF)

内部辅助继电器

MR

9600 个 1 位 (MR000 至 MR59915)

锁存继电器

LR

3200 个 1 位 (LR000 至 LR19915)

控制继电器

CR

1440 个 1 位 (CR000 至 CR8915)

计时器

T

512 个 32 位 (T0 至 T511)

计数器

C

256 个 32 位 (C0 至 C255)

数据存储器

DM

32768 个 16 位 (DM0 至 DM32767)

链接寄存器

W

16384个 16 位 (W0 至 W3FFF)

临时存储器

TM

512 个 16 位 (TM0 至 TM511)

高速计数器

CTH

2 个 (CTH0 至 CTH1)
32 位 自动复位计数器*5(输入响应:100 kHz/单相、50 kHz/相位差)*6

高速计数比较器

CTC

4 个 (CTC0 至 CTC3)
32 位 高速计数器每 1 点有 2 个

变址寄存器

Z

12 个 32 位 (Z01 至 Z12)

控制存储器

CM

9000 个 16 位 (CM0 至 CM8999)

定位脉冲输出

2 轴
最高输出频率 100 kHz

基本单元输入输出

输入:8 点、输出:6 点
通用输入:1 点、通用输出:R 型 4 点・T/TP 型 1 点

软元件、注释
CPU 存储数

软元件注释

10000 个
最大限度记述梯形图且无标号时

标号

14000 个
最大限度记述梯形图且无软元件注释时

停电保持功能

程序存储器

闪存 ROM 可进行 1 万次改写

软元件

非挥发性 RAM*7

自我诊断功能

CPU 异常、 RAM 异常、其他

输入规格

继电器编号

通用输入:R000 至 R003 (4 个)、高速 A 相/B 相输入:R004 至 R007 (2 ch 共 4 个)

输入模式

24 VDC 输入 (集电极开路)

最大输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

24 VDC (通用输入:5.3 mA、高速 A 相/B 相输入:6.5 mA*8)

最小 ON 电压

19 VDC

最大 OFF 电流

1.5 mA

公共点方式

通用输入:全点/1 公共点 (1端子)、高速 A 相/B 相输入:全点公共点 (与通用输入同样)

电路延迟时间

通用输入:OFF → ON 最大 30 µs(典型 3.5 µs)、ON → OFF 最大 50 µs (典型 15 µs)
高速 A 相/B 相输入:OFF → ON 最大 2 µs(典型 1.1 µs)、ON → OFF 最大 2 µs(典型 0.3 µs)*9

输入时间常数

通常:10 ms、使用 HSP 指令时:10 µs
CR2305 ON 时:可进行 10 µs 至 10 ms 的 8 级切换 (通过 CM1620 设定) 也可以用单元编辑器设定。*9

通过输入时间常数延迟
输入时间常数设定值 10 µs:数字滤波器 1.6 至 2 µs
输入时间常数设定值 20 µs:数字滤波器 9 至 12 µs
输入时间常数设定值 110 µs:数字滤波器 90 至 93 µs
输入时间常数设定值 500 µs:数字滤波器 300 至 400 µs
输入时间常数设定值 1 ms:数字滤波器 800 至 900 µs
输入时间常数设定值 2.5 ms:数字滤波器 2.3 至 2.4 ms
输入时间常数设定值 5 ms:数字滤波器 4.0 至 4.5 ms
输入时间常数设定值 10 ms:数字滤波器 9 至 9.5 ms

响应频率

(高速输出) 单相:100 kHz 相位差:50 kHz 24 V ±10%、占空比 50%

输出规格

继电器编号

通用输出:R504 至 R505 (2 个)、高速输出:R500 至 R503 (4 个)

输出形态

漏输出型
MOSFET (N-ch) 输出

源输出型
MOSFET (P-ch) 输出

漏输出型
MOSFET (N-ch) 输出

源输出型
MOSFET (P-ch) 输出

额定负载

30 VDC 0.5 A

OFF 时最大电压

30 VDC

OFF 时泄露电流

100 µA 以下

ON 时残留电压

0.8 VDC 以下 (输出 0.5 A 时)、 0.6 VDC 以下 (输出 0.3 A 时)

公共点方式

8 至 10 点/1 公共点

ON/OFF 响应时间

通用输出:
OFF → ON:100 µs (负载 1 mA 以上)、ON → OFF:200 µs (负载 1 mA 以上)
高速输出:
OFF → ON:2 µs (负载 7 至 100 mA)、ON → OFF:5 µs (负载 7 至 100 mA)

过电流保护

对每个公共点进行保护*10

输出频率

高速输出:100 kHz (负载 7 至 100 mA)

内置串行端口

端口

通信规格

RS-232C

连接

模块式连接器

传输规格
RS-232C

传输速度

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

传输方式

全双工

数据形式

起始位

1 位

数据位

7 位、 8 位

停止位

1 位、 2 位

错误检测

奇偶校验

偶数、奇数、无

传输距离

15 m

传输台数

1 台

显示

SD (绿色)、 RD (红色)

重量

约 420 g

约 330 g

*1 系统的保修范围 (不包括各单元或盒体的特别记载)。
*2 规定为在控制面板内的单元中央下部 (30 mm)
*3 也包括安装 DIN 导轨或直接安装时。
*4 JIS B 3502 符合 IEC61131-2 标准、扫描次数:X、Y、Z 各方向 10 次 (100 分钟内)
*5 也可设定为不自动进行复位。
*6 仅支持集电极开路。不支持线路驱动。
*7 目标软元件可通过 《KV STUDIO》 的 [CPU 系统设定]→[停电保持设定] 进行设定。
*8 输入电流的参考值。
*9 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) = (输入电路的电路延迟) + (数字滤波器造成的延迟)
例)将输入时间常数设定为 500 µs 时的最大响应时间
OFF → ON 30 µs(电路延迟) + 400 µs(数字滤波器) = 430 µs、ON → OFF 50 µs(电路延迟) + 400 µs(数字滤波器) = 450 µs
*10 发生过电流时,直到原因解除前公共点的所有输出都会重复保护动作 (输出 OFF) 与自动恢复。

端子台型 基本单元:24 点 晶体管输出型

型号

KV-N24AT

KV-N24ATP

KV-N24DT

KV-N24DTP

一般规格

电源电压

100 至 240 VAC (+10%/-15%)

24 VDC (+10%/-15%)

输出电源电压

24 VDC (±10%) (输出容量 0.6 A)

内部消耗电流

76 VA (VA 按照功率因数 30% 进行计算)

160 mA

使用环境温度

0 至 55℃ (无冻结)*1*2

存放温度

-25 至 +75℃

使用环境湿度

5 至 95% RH (无冷凝)*1

耐电压

1500 VAC 1 分钟内 电源端子与输入输出端子之间,及全部外部端子与外壳之间

抗噪性

1500 Vp-p以上 脉冲宽度 1 µs、50 ns (基于干扰模拟器) 符合 IEC 规格标准 (IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振动

间歇振动时

频率 5至9Hz

振幅:3.5 mm*3*4

频率 9至150Hz

加速度:9.8 m/s2*3*4

连续振动时

频率 5至9Hz

振幅:1.75 mm*3*4

频率 9至150Hz

加速度:4.9 m/s2*3*4

耐冲击性

加速度 150 m/s2、作用时间 11 ms、X, Y, Z 各方向 2 次

绝缘电阻

50 MΩ 以上 (500 VDC 兆欧表,电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间)

使用环境

无严重尘埃,腐蚀性气体

使用高度

海拔 2000 m 以下

过电压类别

AC:II、 DC:I

污染等级

2

性能规格

运算控制方式

存储程序方式

输入输出控制方式

刷新方式

程序语言

扩展梯形图 KV 脚本 助记符

指令数量

基本指令: 81 种 182 个、应用指令: 39 种 56 个、运算指令: 123 种 311 个、扩展指令: 92 种 141 个
合计: 335 种 690 个

指令执行速

基本指令:最小 50 ns、应用指令:最小 170 ns

程序容量

8 k 步

I/O 单元最大安装数量

8 台

最大 I/O 数

最多 256 点 (除基本单元外)

输入继电器/输出继电器/内部辅助继电器

R

合计 9600 个 1 位 (R000 至 R59915)

链路继电器

B

8192 个 1 位 (B0 至 B1FFF)

内部辅助继电器

MR

9600 个 1 位 (MR000 至 MR59915)

锁存继电器

LR

3200 个 1 位 (LR000 至 LR19915)

控制继电器

CR

1440 个 1 位 (CR000 至 CR8915)

计时器

T

512 个 32 位 (T0 至 T511)

计数器

C

256 个 32 位 (C0 至 C255)

数据存储器

DM

32768 个 16 位 (DM0 至 DM32767)

链接寄存器

W

16384个 16 位 (W0 至 W3FFF)

临时存储器

TM

512 个 16 位 (TM0 至 TM511)

高速计数器

CTH

2 个 (CTH0 至 CTH1)
32 位 自动复位计数器*5(输入响应:100 kHz/单相、50 kHz/相位差)*6

高速计数比较器

CTC

4 个 (CTC0 至 CTC3)
32 位 高速计数器每 1 点有 2 个

变址寄存器

Z

12 个 32 位 (Z01 至 Z12)

控制存储器

CM

9000 个 16 位 (CM0 至 CM8999)

定位脉冲输出

2 轴
最高输出频率 100 kHz

基本单元输入输出

输入:14 点、输出:10 点
通用输入:1 点、通用输出:R 型 5 点・T/TP 型 1 点

软元件、注释
CPU 存储数

软元件注释

20000 个
最大限度记述梯形图且无标号时

标号

28000 个
最大限度记述梯形图且无软元件注释时

停电保持功能

程序存储器

闪存 ROM 可进行 1 万次改写

软元件

非挥发性 RAM*7

自我诊断功能

CPU 异常、 RAM 异常、其他

输入规格

继电器编号

通用输入:R000 至R003、R008 至R013 (10 个)
高速 A 相/B 相输入:R004 至 R007 (2 ch 共 4 个)

输入模式

24 VDC 输入 (集电极开路)

最大输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

24 VDC (通用输入:5.3 mA、高速 A 相/B 相输入:6.5 mA*8)

最小 ON 电压

19 VDC

最大 OFF 电流

1.5 mA

公共点方式

通用输入:全点/1 公共点 (1端子)、高速 A 相/B 相输入:全点公共点 (与通用输入同样)

电路延迟时间

通用输入:OFF → ON 最大 30 µs(典型 3.5 µs)、ON → OFF 最大 50 µs (典型 15 µs)
高速 A 相/B 相输入:OFF → ON 最大 2 µs(典型 1.1 µs)、ON → OFF 最大 2 µs(典型 0.3 µs)*9

输入时间常数

通常:10 ms、使用 HSP 指令时:10 µs
CR2305 ON 时:可进行 10 µs 至 10 ms 的 8 级切换 (通过 CM1620 设定) 也可以用单元编辑器设定。*9

通过输入时间常数延迟
输入时间常数设定值 10 µs:数字滤波器 1.6 至 2 µs
输入时间常数设定值 20 µs:数字滤波器 9 至 12 µs
输入时间常数设定值 110 µs:数字滤波器 90 至 93 µs
输入时间常数设定值 500 µs:数字滤波器 300 至 400 µs
输入时间常数设定值 1 ms:数字滤波器 800 至 900 µs
输入时间常数设定值 2.5 ms:数字滤波器 2.3 至 2.4 ms
输入时间常数设定值 5 ms:数字滤波器 4.0 至 4.5 ms
输入时间常数设定值 10 ms:数字滤波器 9 至 9.5 ms

响应频率

(高速输出) 单相:100 kHz 相位差:50 kHz 24 V ±10%、占空比 50%

输出规格

继电器编号

通用输出:R504 至 R509 (6 个)、高速输出:R500 至 R503 (4 个)

输出形态

漏输出型
MOSFET (N-ch) 输出

源输出型
MOSFET (P-ch) 输出

漏输出型
MOSFET (N-ch) 输出

源输出型
MOSFET (P-ch) 输出

额定负载

30 VDC 0.5 A

OFF 时最大电压

30 VDC

OFF 时泄露电流

100 µA 以下

ON 时残留电压

0.8 VDC 以下 (输出 0.5 A 时)、 0.6 VDC 以下 (输出 0.3 A 时)

公共点方式

8 至 10 点/1 公共点

ON/OFF 响应时间

通用输出:
OFF → ON:100 µs (负载 1 mA 以上)、ON → OFF:200 µs (负载 1 mA 以上)
高速输出:
OFF → ON:2 µs (负载 7 至 100 mA)、ON → OFF:5 µs (负载 7 至 100 mA)

过电流保护

对每个公共点进行保护*10

输出频率

高速输出:100 kHz (负载 7 至 100 mA)

内置串行端口

端口

通信规格

RS-232C

连接

模块式连接器

传输规格
RS-232C

传输速度

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

传输方式

全双工

数据形式

起始位

1 位

数据位

7 位、 8 位

停止位

1 位、 2 位

错误检测

奇偶校验

偶数、奇数、无

传输距离

15 m

传输台数

1 台

显示

SD (绿色)、 RD (红色)

重量

约 470 g

约 390 g

*1 系统的保修范围 (不包括各单元或盒体的特别记载)。
*2 规定为在控制面板内的单元中央下部 (30 mm)
*3 也包括安装 DIN 导轨或直接安装时。
*4 JIS B 3502 符合 IEC61131-2 标准、扫描次数:X、Y、Z 各方向 10 次 (100 分钟内)
*5 也可设定为不自动进行复位。
*6 仅支持集电极开路。不支持线路驱动。
*7 目标软元件可通过 《KV STUDIO》 的 [CPU 系统设定]→[停电保持设定] 进行设定。
*8 输入电流的参考值。
*9 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) = (输入电路的电路延迟) + (数字滤波器造成的延迟)
例)将输入时间常数设定为 500 µs 时的最大响应时间
OFF → ON 30 µs(电路延迟) + 400 µs(数字滤波器) = 430 µs、ON → OFF 50 µs(电路延迟) + 400 µs(数字滤波器) = 450 µs
*10 发生过电流时,直到原因解除前公共点的所有输出都会重复保护动作 (输出 OFF) 与自动恢复。

端子台型 基本单元:40 点/60 点 晶体管输出型

型号

KV-N40AT

KV-N40ATP

KV-N40DT

KV-N40DTP

KV-N60AT

KV-N60ATP

一般规格

电源电压

100 至 240 VAC (+10%/-15%)

24 VDC (+10%/-15%)

100 至 240 VAC (+10%/-15%)

输出电源电压

24 VDC (±10%) (输出容量 0.6 A)

24 VDC (±10%) (输出容量 0.6 A)

内部消耗电流

82 VA (VA 按照功率因数 30% 进行计算)

250 mA

85 VA (VA 按照功率因数 30% 进行计算)

使用环境温度

0 至 55℃ (无冻结)*1*2

存放温度

-25 至 +75℃

使用环境湿度

5 至 95% RH (无冷凝)*1

耐电压

1500 VAC 1 分钟内 电源端子与输入输出端子之间,及全部外部端子与外壳之间

抗噪性

1500 Vp-p以上 脉冲宽度 1 µs、50 ns (基于干扰模拟器) 符合 IEC 规格标准 (IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振动

间歇振动时

频率 5至9Hz

振幅:3.5 mm*3*4

频率 9至150Hz

加速度:9.8 m/s2*3*4

连续振动时

频率 5至9Hz

振幅:1.75 mm*3*4

频率 9至150Hz

加速度:4.9 m/s2*3*4

耐冲击性

加速度 150 m/s2、作用时间 11 ms、X, Y, Z 各方向 2 次

绝缘电阻

50 MΩ 以上 (500 VDC 兆欧表,电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间)

使用环境

无严重尘埃,腐蚀性气体

使用高度

海拔 2000 m 以下

过电压类别

AC:II、 DC:I

污染等级

2

性能规格

运算控制方式

存储程序方式

输入输出控制方式

刷新方式

程序语言

扩展梯形图 KV 脚本 助记符

指令数量

基本指令: 81 种 182 个、应用指令: 39 种 56 个、运算指令: 123 种 311 个、扩展指令: 92 种 141 个
合计: 335 种 690 个

指令执行速

基本指令:最小 50 ns、应用指令:最小 170 ns

程序容量

16 k 步

I/O 单元最大安装数量

8 台

最大 I/O 数

最多 256 点 (除基本单元外)

输入继电器/输出继电器/内部辅助继电器

R

合计 9600 个 1 位 (R000 至 R59915)

链路继电器

B

8192 个 1 位 (B0 至 B1FFF)

内部辅助继电器

MR

9600 个 1 位 (MR000 至 MR59915)

锁存继电器

LR

3200 个 1 位 (LR000 至 LR19915)

控制继电器

CR

1440 个 1 位 (CR000 至 CR8915)

计时器

T

512 个 32 位 (T0 至 T511)

计数器

C

256 个 32 位 (C0 至 C255)

数据存储器

DM

32768 个 16 位 (DM0 至 DM32767)

链接寄存器

W

16384个 16 位 (W0 至 W3FFF)

临时存储器

TM

512 个 16 位 (TM0 至 TM511)

高速计数器

CTH

3 个 (CTH0 至 CTH2)
32 位 自动复位计数器*5(输入响应:100 kHz/单相、50 kHz/相位差)*6

4 个 (CTH0 至 CTH3)
32 位 自动复位计数器*5(输入响应:100 kHz/单相、50 kHz/相位差)*6

高速计数比较器

CTC

6 个 (CTC0 至 CTC5)
32 位 高速计数器每 1 点有 2 个

8 个 (CTC0 至 CTC7)
32 位 高速计数器每 1 点有 2 个

变址寄存器

Z

12 个 32 位 (Z01 至 Z12)

控制存储器

CM

9000 个 16 位 (CM0 至 CM8999)

定位脉冲输出

3 轴
最高输出频率 100 kHz

4 轴
最高输出频率 100 kHz

基本单元输入输出

输入:24 点、输出:16 点
通用输入:1 点、通用输出:R 型 6 点・T/TP 型 2 点

输入:36 点、输出:24 点
通用输入:1 点、通用输出:R 型 8 点・T/TP 型 3 点

软元件、注释
CPU 存储数

软元件注释

20000 个
最大限度记述梯形图且无标号时

标号

28000 个
最大限度记述梯形图且无软元件注释时

停电保持功能

程序存储器

闪存 ROM 可进行 1 万次改写

软元件

非挥发性 RAM*7

自我诊断功能

CPU 异常、 RAM 异常、其他

输入规格

继电器编号

通用输入:R000 至 R007、R014 至 R107 (18 个)
高速 A 相/B 相输入:R008 至 R013 (3 ch 共 6 个)

通用输入:R000 至 R007、R100 至 R203 (28 个)*11
高速 A 相/B 相输入:R008 至 R015 (4 ch 共 8 个)

输入模式

24 VDC 输入 (集电极开路)

最大输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

24 VDC (通用输入:5.3 mA、高速 A 相/B 相输入:6.5 mA*8)

最小 ON 电压

19 VDC

最大 OFF 电流

1.5 mA

公共点方式

通用输入:全点/1 公共点 (1端子)、高速 A 相/B 相输入:全点公共点 (与通用输入同样)

电路延迟时间

通用输入:OFF → ON 最大 30 µs(典型 3.5 µs)、ON → OFF 最大 50 µs (典型 15 µs)
高速 A 相/B 相输入:OFF → ON 最大 2 µs(典型 1.1 µs)、ON → OFF 最大 2 µs(典型 0.3 µs)*9

通用输入 (R108 至 R203 时):OFF → ON 最大 50 µs(典型 7 µs)、ON → OFF 最大 150 µs(典型 70 µs)
高速 A 相/B 相输入:OFF → ON 最大 2 µs(典型 1.1 µs)、ON → OFF 最大 2 µs(典型 0.3 µs)*9

输入时间常数

通常:10 ms、使用 HSP 指令时:10 µs
CR2305 ON 时:可进行 10 µs 至 10 ms 的 8 级切换 (通过 CM1620 设定) 也可以用单元编辑器设定。*9

通过输入时间常数延迟
输入时间常数设定值 10 µs:数字滤波器 1.6 至 2 µs
输入时间常数设定值 20 µs:数字滤波器 9 至 12 µs
输入时间常数设定值 110 µs:数字滤波器 90 至 93 µs
输入时间常数设定值 500 µs:数字滤波器 300 至 400 µs
输入时间常数设定值 1 ms:数字滤波器 800 至 900 µs
输入时间常数设定值 2.5 ms:数字滤波器 2.3 至 2.4 ms
输入时间常数设定值 5 ms:数字滤波器 4.0 至 4.5 ms
输入时间常数设定值 10 ms:数字滤波器 9 至 9.5 ms

响应频率

(高速输出) 单相:100 kHz 相位差:50 kHz 24 V ±10%、占空比 50%

输出规格

继电器编号

通用输出:R506 至 R515 (10 个)、高速输出:R500 至 R505 (6 个)

通用输出:R508 至 R607 (16 个)、高速输出:R500 至 R507 (8 个)

输出形态

漏输出型
MOSFET (N-ch) 输出

源输出型
MOSFET (P-ch) 输出

漏输出型
MOSFET (N-ch) 输出

源输出型
MOSFET (P-ch) 输出

漏输出型
MOSFET (N-ch) 输出

源输出型
MOSFET (P-ch) 输出

额定负载

30 VDC 0.5 A

OFF 时最大电压

30 VDC

OFF 时泄露电流

100 µA 以下

ON 时残留电压

0.8 VDC 以下 (输出 0.5 A 时)、 0.6 VDC 以下 (输出 0.3 A 时)

公共点方式

8 至 10 点/1 公共点

ON/OFF 响应时间

通用输出:
OFF → ON:100 µs (负载 1 mA 以上)、ON → OFF:200 µs (负载 1 mA 以上)
高速输出:
OFF → ON:2 µs (负载 7 至 100 mA)、ON → OFF:5 µs (负载 7 至 100 mA)

过电流保护

对每个公共点进行保护*10

输出频率

高速输出:100 kHz (负载 7 至 100 mA)

内置串行端口

端口

通信规格

RS-232C

连接

模块式连接器

传输规格
RS-232C

传输速度

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

传输方式

全双工

数据形式

起始位

1 位

数据位

7 位、 8 位

停止位

1 位、 2 位

错误检测

奇偶校验

偶数、奇数、无

传输距离

15 m

传输台数

1 台

显示

SD (绿色)、 RD (红色)

重量

约 620 g

约 530 g

约 750 g

*1 系统的保修范围 (不包括各单元或盒体的特别记载)。
*2 规定为在控制面板内的单元中央下部 (30 mm)
*3 也包括安装 DIN 导轨或直接安装时。
*4 JIS B 3502 符合 IEC61131-2 标准、扫描次数:X、Y、Z 各方向 10 次 (100 分钟内)
*5 也可设定为不自动进行复位。
*6 仅支持集电极开路。不支持线路驱动。
*7 目标软元件可通过 《KV STUDIO》 的 [CPU 系统设定]→[停电保持设定] 进行设定。
*8 输入电流的参考值。
*9 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) = (输入电路的电路延迟) + (数字滤波器造成的延迟)
例)将输入时间常数设定为 500 µs 时的最大响应时间
OFF → ON 30 µs(电路延迟) + 400 µs(数字滤波器) = 430 µs、ON → OFF 50 µs(电路延迟) + 400 µs(数字滤波器) = 450 µs
*10 发生过电流时,直到原因解除前公共点的所有输出都会重复保护动作 (输出 OFF) 与自动恢复。
*11 R108 至 R203 响应时间会变长。

端子台型 基本单元:继电器输出型

型号

KV-N14AR

KV-N14DR

KV-N24AR

KV-N24DR

KV-N40AR

KV-N40DR

KV-N60AR

一般规格

电源电压

100 至 240 VAC (+10%/-15%)

24 VDC (+10%/-15%)

100 至 240 VAC (+10%/-15%)

24 VDC (+10%/-15%)

100 至 240 VAC (+10%/-15%)

24 VDC (+10%/-15%)

100 至 240 VAC (+10%/-15%)

输出电源电压

24 VDC (±10%) (输出容量 0.6 A)

24 VDC (±10%) (输出容量 0.6 A)

24 VDC (±10%) (输出容量 0.6 A)

24 VDC (±10%) (输出容量 0.6 A)

内部消耗电流

76 VA
(VA 按照功率因数 30% 进行计算)

160 mA

79 VA
(VA 按照功率因数 30% 进行计算)

190 mA

86 VA
(VA 按照功率因数 30% 进行计算)

280 mA

91 VA
(VA 按照功率因数 30% 进行计算)

使用环境温度

0 至 55℃ (无冻结)*1*2

存放温度

-25 至 +75℃

使用环境湿度

5 至 95% RH (无冷凝)*1

耐电压

1500 VAC 1 分钟内 电源端子与输入输出端子之间,及全部外部端子与外壳之间

抗噪性

1500 Vp-p以上 脉冲宽度 1 µs、50 ns (基于干扰模拟器) 符合 IEC 规格标准 (IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振动

间歇振动时

频率 5至9Hz

振幅:3.5 mm*3*4

频率 9至150Hz

加速度:9.8 m/s2*3*4

连续振动时

频率 5至9Hz

振幅:1.75 mm*3*4

频率 9至150Hz

加速度:4.9 m/s2*3*4

耐冲击性

加速度 150 m/s2、作用时间 11 ms、X, Y, Z 各方向 2 次

绝缘电阻

50 MΩ 以上 (500 VDC 兆欧表,电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间)

使用环境

无严重尘埃,腐蚀性气体

使用高度

海拔 2000 m 以下

过电压类别

AC:II、 DC:I

污染等级

2

性能规格

运算控制方式

存储程序方式

输入输出控制方式

刷新方式

程序语言

扩展梯形图 KV 脚本 助记符

指令数量

基本指令: 81 种 182 个、应用指令: 39 种 56 个、运算指令: 123 种 311 个、扩展指令: 92 种 141 个
合计: 335 种 690 个

指令执行速

基本指令:最小 50 ns、应用指令:最小 170 ns

程序容量

8 k 步

16 k 步

I/O 单元最大安装数量

3 台

8 台

最大 I/O 数

最多 128 点 (除基本单元外)

最多 256 点 (除基本单元外)

输入继电器/输出继电器/内部辅助继电器

R

合计 9600 个 1 位 (R000 至 R59915)

链路继电器

B

8192 个 1 位 (B0 至 B1FFF)

内部辅助继电器

MR

9600 个 1 位 (MR000 至 MR59915)

锁存继电器

LR

3200 个 1 位 (LR000 至 LR19915)

控制继电器

CR

1440 个 1 位 (CR000 至 CR8915)

计时器

T

512 个 32 位 (T0 至 T511)

计数器

C

256 个 32 位 (C0 至 C255)

数据存储器

DM

32768 个 16 位 (DM0 至 DM32767)

链接寄存器

W

16384个 16 位 (W0 至 W3FFF)

临时存储器

TM

512 个 16 位 (TM0 至 TM511)

高速计数器

CTH

2 个 (CTH0 至 CTH1)
32 位 自动复位计数器*5(输入响应:100 kHz/单相、50 kHz/相位差)*6

3 个 (CTH0 至 CTH2)
32 位 自动复位计数器*5(输入响应:100 kHz/单相、50 kHz/相位差)*6

4 个 (CTH0 至 CTH3)
32 位 自动复位计数器*5(输入响应:100 kHz/单相、50 kHz/相位差)*6

高速计数比较器

CTC

4 个 (CTC0 至 CTC3)
32 位 高速计数器每 1 点有 2 个

6 个 (CTC0 至 CTC5)
32 位 高速计数器每 1 点有 2 个

8 个 (CTC0 至 CTC7)
32 位 高速计数器每 1 点有 2 个

变址寄存器

Z

12 个 32 位 (Z01 至 Z12)

控制存储器

CM

9000 个 16 位 (CM0 至 CM8999)

基本单元输入输出

输入:8 点、输出:6 点
通用输入:1 点、通用输出:R 型 4 点・T/TP 型 1 点

输入:14 点、输出:10 点
通用输入:1 点、通用输出:R 型 5 点・T/TP 型 1 点

输入:24 点、输出:16 点
通用输入:1 点、通用输出:R 型 6 点・T/TP 型 2 点

输入:36 点、输出:24 点
通用输入:1 点、通用输出:R 型 8 点・T/TP 型 3 点

软元件、注释
CPU 存储数

软元件注释

10000 个
最大限度记述梯形图且无标号时

20000 个
最大限度记述梯形图且无标号时

标号

14000 个
最大限度记述梯形图且无软元件注释时

28000 个
最大限度记述梯形图且无软元件注释时

停电保持功能

程序存储器

闪存 ROM 可进行 1 万次改写

软元件

非挥发性 RAM*7

自我诊断功能

CPU 异常、 RAM 异常、其他

输入规格

继电器编号

通用输入:R000 至 R003 (4 个)、高速 A 相/B 相输入:R004 至 R007 (2 ch 共 4 个)

通用输入:R000 至R003、R008 至R013 (10 个)
高速 A 相/B 相输入:R004 至 R007 (2 ch 共 4 个)

通用输入:R000 至 R007、R014 至 R107 (18 个)
高速 A 相/B 相输入:R008 至 R013 (3 ch 共 6 个)

通用输入:R000 至 R007、R100 至 R203 (28 个)*10
高速 A 相/B 相输入:R008 至 R015 (4 ch 共 8 个)

输入模式

24 VDC 输入 (集电极开路)

最大输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

24 VDC (通用输入:5.3 mA、高速 A 相/B 相输入:6.5 mA*8)

最小 ON 电压

19 VDC

最大 OFF 电流

1.5 mA

公共点方式

通用输入:全点/1 公共点 (1端子)、高速 A 相/B 相输入:全点公共点 (与通用输入同样)

电路延迟时间

通用输入:OFF → ON 最大 30 µs(典型 3.5 µs)、ON → OFF 最大 50 µs (典型 15 µs)
高速 A 相/B 相输入:OFF → ON 最大 2 µs(典型 1.1 µs)、ON → OFF 最大 2 µs(典型 0.3 µs)*9

通用输入 (R108 至 R203 时):OFF → ON 最大 50 µs(典型 7 µs)、ON → OFF 最大 150 µs(典型 70 µs)
高速 A 相/B 相输入:OFF → ON 最大 2 µs(典型 1.1 µs)、ON → OFF 最大 2 µs(典型 0.3 µs)*9

输入时间常数

通常:10 ms、使用 HSP 指令时:10 µs
CR2305 ON 时:可进行 10 µs 至 10 ms 的 8 级切换 (通过 CM1620 设定) 也可以用单元编辑器设定。*9

通过输入时间常数延迟
输入时间常数设定值 10 µs:数字滤波器 1.6 至 2 µs
输入时间常数设定值 20 µs:数字滤波器 9 至 12 µs
输入时间常数设定值 110 µs:数字滤波器 90 至 93 µs
输入时间常数设定值 500 µs:数字滤波器 300 至 400 µs
输入时间常数设定值 1 ms:数字滤波器 800 至 900 µs
输入时间常数设定值 2.5 ms:数字滤波器 2.3 至 2.4 ms
输入时间常数设定值 5 ms:数字滤波器 4.0 至 4.5 ms
输入时间常数设定值 10 ms:数字滤波器 9 至 9.5 ms

响应频率

(高速输出) 单相:100 kHz 相位差:50 kHz 24 V ±10%、占空比 50%

输出规格

继电器编号

R500 至 R505 (6 个)

R500 至 R509 (10 个)

R500 至 R515 (16 个)

R500 至 R607 (24 个)

输出形态

继电器

额定负载

250 VAC/30 VDC 2A

公共点方式

2 至 4 点/1 公共点

ON/OFF 响应时间

10 ms 以下

ON 电阻

50 mΩ 以下

最小适用负荷

100 µA/100 mVDC

继电器寿命

电气性 10 万次以上 (20 次/分) 机械性 2000 万次以上

更换继电器

不可

内置串行端口

端口

通信规格

RS-232C

连接

模块式连接器

传输规格
RS-232C

传输速度

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

传输方式

全双工

数据形式

起始位

1 位

数据位

7 位、 8 位

停止位

1 位、 2 位

错误检测

奇偶校验

偶数、奇数、无

传输距离

15 m

传输台数

1 台

显示

SD (绿色)、 RD (红色)

重量

约 430 g

约 350 g

约 500 g

约 420 g

约 660 g

约 580 g

约 820 g

*1 系统的保修范围 (不包括各单元或盒体的特别记载)。
*2 规定为在控制面板内的单元中央下部 (30 mm)
*3 也包括安装 DIN 导轨或直接安装时。
*4 JIS B 3502 符合 IEC61131-2 标准、扫描次数:X、Y、Z 各方向 10 次 (100 分钟内)
*5 也可设定为不自动进行复位。
*6 仅支持集电极开路。不支持线路驱动。
*7 目标软元件可通过 《KV STUDIO》 的 [CPU 系统设定]→[停电保持设定] 进行设定。
*8 输入电流的参考值。
*9 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) = (输入电路的电路延迟) + (数字滤波器造成的延迟)
例)将输入时间常数设定为 500 µs 时的最大响应时间
OFF → ON 30 µs(电路延迟) + 400 µs(数字滤波器) = 430 µs、ON → OFF 50 µs(电路延迟) + 400 µs(数字滤波器) = 450 µs
*10 R108 至 R203 响应时间会变长。

端子台型 扩展输出单元

型号

KV-N8ER

KV-N16ER

KV-N8ET

KV-N16ET

扩展输出单元

输出点数

8

16

8

16

输出形态

继电器

MOSFET 输出
(有过电流保护功能)*3

外部连接方式

端子台

额定负载

250 VAC / 30 VDC 2A

30 VDC, 0.5 A

OFF 时泄露电流

100µA以下

ON 时残留电压

0.8VDC以下(输出0.5A时)0.6VDC以下(输出0.3A时)

ON 电阻

50mΩ以下

公共点方式

4 点/1 公共点
(4 端子)*1

8点/1 コモン(4端子)*2

8 点/1 公共点
(4 端子)*4*5

响应时间

OFF →ON

10ms以下

100µA以下(负载1 mA以上)

ON→OFF

200µA以下(负载1 mA以上)

继电器寿命

电气性10万次以上(20次/分) 机械性2000万次以上

更换继电器

不可

一般规格

内部消耗电流

60mA以下

100mA以下

30mA以下

40mA以下

重量

约 230 g

约 260 g

约 160 g

约 210 g

*1 KV-NC8ER 上各 4 点 C0/C1 分别在内部短路。(C0 和 C1 相互独立。)
*2 仅支持集电极开路。不支持线路驱动。
*3 即 使只在 1 点检测到过电流,公共点 内的所有输出都会重复保护动作( 输出OFF) 与
自动恢复直到产生原因被排除。
*4 KV-N8ET(P), KV-N16ET(P) 的COM 在内部短路。
*5 KV-N8EXT的输出用COM为4个,且内部通用。

端子台型 扩展输入单元

型号

KV-N8EX

KV-N16EX

扩展输入单元

外部连接方式

端子台

输入端子

24VDC模式 , 5VDC模式

最大输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

24 VDC 模式

5.3mA

5 VDC 模式

1mA

最小ON 电压

24 VDC 模式

19V

5 VDC 模式

3.5V

最大OFF 电流

24 VDC 模式

1.5mA

最大OFF 电压

5 VDC 模式

1.5V

公共点方式

8点/1公共端 (2个端子)*1

16点/1公共端(2个端子)*2

输入时间常数(4 级切换)

输入时常数设定

OFF → ON:典型

25µs : 10µs
300µs : 240µs
1ms : 1ms
10ms : 10ms

OFF → ON:最大

25µs : 50µs
300µs : 290µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

ON → OFF:典型

25µs : 50µs
300µs : 280µs
1ms : 1ms
10ms : 10ms

ON → OFF:最大

25µs : 150µs
300µs : 390µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

输入阻抗

4.3kΩ

一般规格

内部消耗电流

20mA以下

重量

约 150 g

约 220 g

*1 KV-N8EX/KV-N16EX的COM存在2点,但是内部为共通方式。
*2 KV-N8EX, KV-N16EX的COM存在2点,但是内部为共通方式。

端子台型 扩展输入输出单元

型号

KV-N8EXR

KV-N8EXT

扩展输入单元

外部连接方式

端子台

输入点数

8

输入端子

24VDC模式 , 5VDC模式

最大输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

24 VDC 模式

5.3mA

5 VDC 模式

1mA

最小ON 电压

24 VDC 模式

19V

5 VDC 模式

3.5V

最大OFF 电流

24 VDC 模式

1.5mA

最大OFF 电压

5 VDC 模式

1.5V

公共点方式

8点/1公共端(1端子)*1

输入时间常数(4 级切换)

输入时常数设定

OFF → ON:典型

25µs : 10µs
300µs : 240µs
1ms : 1ms
10ms : 10ms

OFF → ON:最大

25µs : 50µs
300µs : 290µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

ON → OFF:典型

25µs : 50µs
300µs : 280µs
1ms : 1ms
10ms : 10ms

ON → OFF:最大

25µs : 150µs
300µs : 390µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

输入阻抗

4.3kΩ

扩展输出单元

输出点数

8

输出形态

继电器

MOSFET(N-ch)有过电流保护功能*3

额定负载

250 VAC / 30 VDC 2A

30 VDC, 0.5 A

OFF 时泄露电流

100µA以下

ON 时残留电压

0.8VDC以下(输出0.5A时)0.6VDC以下(输出0.3A时)

ON 电阻

50mΩ以下

公共点方式

4点/1公共端(2端子)*1*2

8点/1公共端(4端子)*1*4

响应时间

OFF →ON

10ms以下

100µA以下(负载1 mA以上)

ON→OFF

200µA以下(负载1 mA以上)

继电器寿命

电气性10万次以上(20次/分) 机械性2000万次以上

更换继电器

不可

一般规格

内部消耗电流

60mA以下

30mA以下

重量

约 230 g

约 210 g

*1 输入与输出的COM各自独立。
*2 KV-N8EXR的输出用C1、C2各有2个,且内部通用。(C1与C2绝缘)
*3 即使只在1点检测到过电流,所有输出都会重复保护动作(输出OFF)与自动恢复直到产生原因被排除。
*4 KV-N8EXT的输出用COM为4个,且内部通用。

端子台型 扩展访问窗

型号

KV-N1AW

扩展访问窗

拆装次数

200

内存存储形式

闪存ROM 可进行1 万次改写

一般规格

电源电压

由基本单元供给

使用环境温度

0至+55°C(无冻结)*1*2

存放温度

-25至+75°C

使用环境湿度

5至90%RH(无冷凝)*3

一般技术参数

基本单元

保存环境温度

35至85%RH(无冷凝)*3

一般规格

抗噪性

1500Vp-p以上 脉冲宽度1µs , 50ns(基于噪声模拟器)符合IEC规格标准 (IEC61000 , 4-2/3/4/6)

耐振动

间歇振动时

频率 5至9Hz

振幅 : 3.5mm*4

频率 9至150Hz

加速度 : 9.8 m/s2*5

连续振动时

频率 5至9Hz

振幅 : 3.5mm*5

频率 9至150Hz

加速度 : 4.9m/s2*5

耐冲击性

加速度 : 150m/s2 , 作用时间11ms , X,Y,Z各方向2次

绝缘电阻

50 MΩ 以上(500 VDC 兆欧表,电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间)

一般技术参数

基本单元

标高

2000m以下

一般规格

污染等级

2

重量

约 30 g

*1 系统的保修范围(不包括各单元或盒体的特别记载)。
*2 规定为在控制面板内的单元中央下部(30 mm)。
*3 40°C以上时,请将绝对湿度控制在40°C 90% RH 以下再使用。
*4 符合JIS B 3502 IEC61131-2标准
的扫描次数 : X、Y、Z 各方向10次(100分钟)
*5 符合JIS B 3502
IEC61131-2
扫描次数 : X , Y , Z 各方向10 次
(100 分钟)

端子台型 串行通信功能扩展盒

型号

KV-N10L

KV-N11L

端口

通信规格

RS-232C

RS-422A/RS-485 (4线式), RS-485 (2线式)

连接

D-Sub9针

欧式端子台(不可拆卸)

传输规格

传输速度

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200bps

传输方式

全双工

RS-422A/RS-485 (4线式) : 全双工, RS-485 (2线式) : 半双工

数据形式

起始位

1 位

数据位

7 位 , 8 位

停止位

1 位 , 2 位

错误检测

奇偶校验

偶数 , 奇数 , 无

RS/CS 流量控制

进行、不进行

传输距离

15m

总延长在1200m以内*1

传输台数

1 台

32台*1

终端电阻(终端器)

通过本体前面开关进行设定

显示

SD (橘黄色) , RD (橘黄色)

重量

约 30 g

*1 根据使用功能不同会出现差异。详情请参阅“KV Nano 系列 串行通信功能用户手册”

端子台型 模拟输入和输出单元

型号

KV-N3AM

转换

A/D 转换, D/A 转换

点数

A/D 转换 : 2个(单端), D/A 转换 : 1

转换速度

80µs/ch*1

转换精度

电压

无温度补偿

A/D 转换 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C), D/A 转换 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)

有温度补偿

A/D 转换 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), D/A 转换 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)

电流

无温度补偿

A/D 转换 : F.S.的±0.4% (@25°C±5°C), F.S.的±0.6% (@0 至 55°C), D/A 转换 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)

有温度补偿

A/D 转换 : F.S.的±0.4% (@25°C±5°C), D/A 转换 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)

输入电阻

电压

A/D 转换 : 5Ω

电流

A/D 转换 : 250Ω

绝对最大输入

电压

A/D 转换 : ±15V

电流

A/D 转换 : ±30mA

绝缘方式

模拟量输入输出- CPU之间

绝缘(光电耦合器 , 变压器)

A/D、D/A 转换单元

绝缘方式

模拟量输入- 输出之间

非绝缘

绝缘方式

模拟量输入ch 之间

A/D 转换 : 非绝缘

最小负载电阻

电压

D/A 转换 : 1kΩ

最大负载电阻

电流

D/A 转换 : 600Ω

一般规格

内部消耗电流

120mA以下

重量

200g

*1 使用温度漂移补偿时,无论使用ch数量为多少,都要加上温度漂移补偿时间80µs。

连接器型 基本单元

型号

KV-NC32T

一般规格

电源电压

24 VDC (+10%/-15%)

内部消耗电流

260 mA

使用环境温度

0 至 55℃ (无冻结)*1

存放温度

-25 至 +75℃

使用环境湿度

5 至 95% RH (无冷凝)

耐电压

1500 VAC 1 分钟内 电源端子与输入输出端子之间,及全部外部端子与外壳之间
(1000 VAC 1 分钟 晶体管输出的扩展 I/O 单元位于电源与输出端子之间)

抗噪性

1500 Vp-p以上 脉冲宽度 1 µs、50 ns (基于干扰模拟器) 符合 IEC 规格标准 (IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振动

间歇振动时

频率 5至9Hz

振幅:3.5 mm*2

频率 9至150Hz

加速度:9.8 m/s2*2

连续振动时

频率 5至9Hz

振幅:1.75 mm*2

频率 9至150Hz

加速度:4.9 m/s2*2

耐冲击性

加速度 150 m/s2、作用时间 11 ms、X, Y, Z 各方向 2 次

绝缘电阻

50 MΩ 以上 (500 VDC 兆欧表,电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间)

使用环境

无严重尘埃,腐蚀性气体

使用高度

海拔 2000 m 以下

过电压类别

I

污染等级

2

性能规格

运算控制方式

存储程序方式

输入输出控制方式

刷新方式

程序语言

扩展梯形图 KV 脚本 助记符

指令数量

基本指令: 81 种 182 个、应用指令: 39 种 56 个、运算指令: 123 种 311 个、扩展指令: 92 种 141 个
合计: 335 种 690 个

指令执行速

基本指令:最小 50 ns、应用指令:最小 170 ns

程序容量

32 k 步

I/O 单元最大安装数量

8 台

最大 I/O 数

最多 256 点 (除基本单元外)

输入继电器/输出继电器/内部辅助继电器

R

合计 9600 个 1 位 (R000 至 R59915)

链路继电器

B

8192 个 1 位 (B0 至 B1FFF)

内部辅助继电器

MR

9600 个 1 位 (MR000 至 MR59915)

锁存继电器

LR

3200 个 1 位 (LR000 至 LR19915)

控制继电器

CR

1440 个 1 位 (CR000 至 CR8915)

计时器

T

512 个 32 位 (T0 至 T511)

计数器

C

256 个 32 位 (C0 至 C255)

数据存储器

DM

32768 个 16 位 (DM0 至 DM32767)

链接寄存器

W

16384个 16 位 (W0 至 W3FFF)

临时存储器

TM

512 个 16 位 (TM0 至 TM511)

高速计数器

CTH

3 个 (CTH0 至 CTH2)
32 位 自动复位计数器*3(输入响应:100 kHz/单相、50 kHz/相位差)*4

高速计数比较器

CTC

6 个 (CTC0 至 CTC5)
32 位 高速计数器每 1 点有 2 个

变址寄存器

Z

12 个 32 位 (Z01 至 Z12)

控制存储器

CM

9000 个 16 位 (CM0 至 CM8999)

定位脉冲输出

3 轴
最高输出频率 100 kHz

基本单元输入输出

输入:16 点、输出:16 点
通用输入:1 点、通用输出:1 点

软元件、注释
CPU 存储数

软元件注释

20000 个
最大限度记述梯形图且无标号时

标号

28000 个
最大限度记述梯形图且无软元件注释时

停电保持功能

程序存储器

闪存 ROM 可进行 1 万次改写

软元件

非挥发性 RAM*5

时钟功能

±60 秒/月(@25℃)

自我诊断功能

CPU 异常、 RAM 异常、其他

输入规格

继电器编号

通用输入:R000 至 R009 (10 个)、高速 A 相/B 相输入:R010 至 R015 (6 个)

输入模式

24 VDC 输入 (集电极开路)

最大输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

24 VDC (通用输入:5.3 mA、高速 A 相/B 相输入:6.5 mA*6)

最小 ON 电压

19 VDC

最大 OFF 电流

1.5 mA

公共点方式

全点/1 公共点 (1 端子)

电路延迟时间

通用输入:OFF → ON 最大 30 µs(典型 3.5 µs)、ON → OFF 最大 50 µs (典型 15 µs)
高速 A 相/B 相输入:OFF → ON 最大 2 µs(典型 1.1 µs)、ON → OFF 最大 2 µs(典型 0.3 µs)*7

输入时间常数

通常:10 ms、使用 HSP 指令时:10 µs
CR2305 ON 时:可进行 10 µs 至 10 ms 的 8 级切换 (通过 CM1620 设定) 也可以用单元编辑器设定。*7

通过输入时间常数延迟
输入时间常数设定值 10 µs:数字滤波器 1.6 至 2 µs
输入时间常数设定值 20 µs:数字滤波器 9 至 12 µs
输入时间常数设定值 110 µs:数字滤波器 90 至 93 µs
输入时间常数设定值 500 µs:数字滤波器 300 至 400 µs
输入时间常数设定值 1 ms:数字滤波器 800 至 900 µs
输入时间常数设定值 2.5 ms:数字滤波器 2.3 至 2.4 ms
输入时间常数设定值 5 ms:数字滤波器 4.0 至 4.5 ms
输入时间常数设定值 10 ms:数字滤波器 9 至 9.5 ms

响应频率

(高速输出) 单相:100 kHz 相位差:50 kHz 24 V ±10%、占空比 50%

输出规格

继电器编号

通用输出:R506 至 R515 (10 个)、高速输出:R500 至 R505 (6 个)

输出形态

MOSFET(N-ch)

额定负载

30 VDC
通用输出:0.2 A (1.6 A/公共点)、高速输出:0.3 A (1.6 A/公共点)

OFF 时最大电压

30 VDC

OFF 时泄露电流

100 µA 以下

ON 时残留电压

0.6 VDC 以下

公共点方式

16 点/1 公共点

ON/OFF 响应时间

通用输出:
OFF → ON:100 µs (负载 1 mA 以上)、ON → OFF:200 µs (负载 1 mA 以上)
高速输出:
OFF → ON:2 µs (负载 7 mA 以上)、ON → OFF:5 µs (负载 7 mA 以上)

过电流保护

对每个公共点进行保护*8

输出频率

高速输出:100 kHz (负载 7 至 100 mA)

内置串行端口

端口

通信规格

RS-232C

连接

模块式连接器

传输规格
RS-232C

传输速度

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

传输方式

全双工

数据形式

起始位

1 位

数据位

7 位、 8 位

停止位

1 位、 2 位

错误检测

奇偶校验

偶数、奇数、无

传输距离

15 m

传输台数

1 台

显示

SD/RD 通用
SD (绿色)、RD (红色)
发送接收时可能略带橙色。

重量

约 220 g

*1 规定为在控制面板内的单元中央下部 (30 mm)
*2 JIS B 3502 符合 IEC61131-2 标准、扫描次数:X、Y、Z 各方向 10 次 (100 分钟内)
*3 也可设定为不自动进行复位。
*4 仅支持集电极开路。不支持线路驱动。
*5 目标软元件可通过 《KV STUDIO》 的 [CPU 系统设定]→[停电保持设定] 进行设定。
*6 输入电流的参考值。
*7 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) = (输入电路的电路延迟) + (数字滤波器造成的延迟)
例)将输入时间常数设定为 10 µs 时的最大响应时间
OFF → ON 2 µs (电路延迟) + 2 µs (数字滤波器) = 4 µs、ON → OFF 2 µs (电路延迟) + 2 µs (数字滤波器) = 4 µs
例)将输入时间常数设定为 500 µs 时的最大响应时间
OFF → ON 30 µs(电路延迟) + 400 µs(数字滤波器) = 430 µs、ON → OFF 50 µs(电路延迟) + 400 µs(数字滤波器) = 450 µs
*8 发生过电流时,直到原因解除前公共点的所有输出都会重复保护动作 (输出 OFF) 与自动恢复。

连接器型 扩展输入单元

型号

KV-NC16EX

KV-NC32EX

扩展输入单元

外部连接方式

连接器

输入点数

16

32

输入端子

24VDC模式 , 5VDC模式

最大输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

24 VDC 模式

5.2 mA*1

5 VDC 模式

1 mA*1

最小ON 电压

24 VDC 模式

19V

5 VDC 模式

3.5V

最大OFF 电流

24 VDC 模式

1.5mA

最大OFF 电压

5 VDC 模式

公共点方式

16点/1公共端(2个端子)*2

32点/1公共端(2个端子)*2

输入时间常数(4 级切换)

输入时常数设定

OFF → ON:典型

25µs : 10µs
300µs : 240µs
1ms : 1ms
10ms : 10ms

OFF → ON:最大

25µs : 50µs
300µs : 290µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

ON → OFF:典型

25µs : 50µs
300µs : 280µs
1ms : 1ms
10ms : 10ms

ON → OFF:最大

25µs : 150µs
300µs : 390µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

输入阻抗

4.4kΩ

一般规格

内部消耗电流

20mA以下

重量

约 100 g

约 110 g

*1 输入电流的参考值。
*2 KV-NX16EX, KV-N32EX的COM存在2点,但是内部为共通方式。

连接器型 扩展输出单元

型号

KV-NC8ER

KV-NC16ET

KV-NC32ET

扩展输出单元

输出形态

继电器

MOSFET 输出
(有过电流保护功能)*2*3

外部连接方式

欧式端子台

连接器

额定负载

250 VAC / 30 VDC 2A

30 VDC 0.2 A*4

OFF 时泄露电流

100µA以下

ON 时残留电压

0.6 VDC 以下

ON 电阻

50mΩ以下

最小适用负载

100µA/100mVDC (参考值)

公共点方式

4 点/1 公共点
(4 端子)*1

响应时间

OFF →ON

10ms以下

100µA以下(负载1 mA以上)

ON→OFF

200µA以下(负载1 mA以上)

继电器寿命

电气性10万次以上(20次/分) 机械性2000万次以上

更换继电器

不可

一般规格

内部消耗电流

70mA以下

30mA以下

50mA以下

重量

约 130 g

约 100 g

约 110 g

*1 KV-NC8ER 上各 4 点 C0/C1 分别在内部短路。(C0 和 C1 相互独立。)
*2 即 使只在 1 点检测到过电流,公共点 内的所有输出都会重复保护动作( 输出OFF) 与
自动恢复直到产生原因被排除。
*3 晶体管(漏型)输出(末尾 ET)为 MOSFET(N-ch) 输出;晶体管(源型)输出(末尾 ETP)为
MOSFET(P-ch) 输出。
*4 各公共点的额定负载为 1.6 A。

连接器型 温度输入单元

型号

KV-NC4TP

温度输入单元

输入数

4点*1

输入

热电偶、白金测温电阻体

输入范围

热电偶

K : -270.0至1372.0˚C
J : -210.0至1200.0˚C
T : -270.0至400.0˚C
E : -270.0至1000.0˚C
N : -270.0至1300.0˚C
R : -50.0至1768.0˚C
S : -50.0至1768.0˚C
B : 0.0至1820.0˚C
WRe5-26 : 0.0至2315.0˚C

白金测温电阻体

Pt100 : -200.0 ~ 850.0˚C
JPt100 : -200.0 ~ 600.0˚C

综合精度

热电偶

F.S.的±(0.2%+1°C) (@25°C±5°C)
F.S.的±(0.4%+1°C) (@0 至 55°C)

白金测温电阻体

F.S.的±0.2% (@25°C±5°C)
F.S.的±0.4% (@0 至 55°C)

容许配线电阻值

100Ω以下/1线
(但是在3线间没有不均)

转换速度

125ms/ch

绝缘方式

输入端子-基本单元之间 : 光电耦合器、半导体继电器、
隔离线圈绝缘
CH之间 : 未使用测温电阻体时 : 半导体继电器绝缘
使用测温电阻体时 : 非绝缘

特殊功能

通道跳过功能、
断线检测功能、
平均处理功能(指定时间、指定次数、移动平均)
特殊数据偏移功能、
保持高峰、低谷值功能、
警报功能、
输入异常时设定功能

一般规格

内部消耗电流

40mA以下

重量

约 110 g

*1 可在的各CH进行个别设定

连接器型 A/D、D/A 转换单元

型号

KV-NC4AD

KV-NC2DA

转换

A/D 转换

D/A 转换

点数

4个(单端)

2

范围/分辨率

电压

–10 V 至+10 V

1/8000 2.5mV

0 至10 V

1/4000 2.5mV

0 至5 V

1/4000 1.25mV

1 至5 V

1/3200 1.25mV

电流

0 至20 mA

1/4000 5µA

4 至20 mA

1/3200 5µA

转换速度

80µs/ch*1

80µs/CH

转换精度

电压

无温度补偿

F.S.的±0.3% (@25°C±5°C)
F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)

有温度补偿

F.S.的±0.3% (@0 至 55°C)

F.S.的±0.3% (@25°C±5°C)
F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)

电流

无温度补偿

F.S.的±0.4% (@25°C±5°C)
F.S.的±0.6% (@0 至 55°C)

有温度补偿

F.S.的±0.4% (@0 至 55°C)

输入电阻

电压

5MΩ

电流

250Ω

绝对最大输入

电压

±15V

电流

±30mA

绝缘方式

模拟量输入输出- CPU之间

绝缘(光电耦合器 , 变压器)

模拟量输入ch 之间

非绝缘

最小负载电阻

电压

1kΩ

最大负载电阻

电流

600Ω

特殊功能

输入范围切换功能、
温度漂移补正有效/无效功能、
频道跳过功能、
缩放功能、
特殊数据补偿功能、峰值/谷值保持功能、
零夹取功能、零位移功能、比测仪功能、
平均处理功能 (时间指定、次数指定、移动平均)、
断线检测功能

输出范围切换功能、输出数据补偿功能、
缩放功能、错误保持功能、上下限警报功能、
输出极限功能、频道跳过功能、PROG时输出功能

*1 使用温度漂移补偿时,无论使用ch数量为多少,都要加上温度漂移补偿时间80µs。

连接器型 EtherNet/IP™单元

型号

KV-NC1EP

一般规格

内部消耗电流

90mA以下

EtherNet/IP™ 单元 (通信规格)

CIP服务

循环通信

发送触发:输出到适配器

Cyclic

最大恢复字数

8k字

信息通信

Class3 (连接型):服务器

连接数 : 64*1

UCMM (非连接型):客户端

同时执行数 : 32

UCMM (非连接型):服务器

同时执行数 : 96

EtherNet/IP™ 符合性测试

以CT10为基准

重量

约 110 g

*1 连同利用循环通信功能使用的连接数合计为 64 个。合计连接超出 64 个时,可保证 KV-NC1EP 正常工作的连接数仍为 64 个。

连接器型 串行通信适配器

型号

KV-NC10L

KV-NC20L

端口

通信规格

RS-232C

Port 1 : RS-232C
Port2 : RS-232C, RS-422A/RS-485 (4线式), RS-485 (2线式)

连接

D-Sub9针

Port1 : D-Sub9针
Port2 : 欧式端子台

传输规格

传输速度

1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200bps

传输方式

全双工

Port1 : 全双工
Port2 : 全双工/半双工

数据形式

起始位

1 位

数据位

7 位 , 8 位

停止位

1 位 , 2 位

错误检测

奇偶校验

偶数 , 奇数 , 无

RS/CS 流量控制

进行、不进行

Port1 : 进行、不进行

传输距离

15m

Port1 : 15 m
Port2 : 15 m, 总延长在1200m以内

传输台数

1 台

Port1 : 1
Port2 : 1, 32

终端电阻(终端器)

通过本体前面开关进行设定

显示

SD (橘黄色) , RD (橘黄色)

重量

约 100 g

约 110 g

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