可编程控制器

KV Nano 系列

选择语言

基本单元 继电器输出

型号

KV-N14AR

KV-N14AT

KV-N24AR

KV-N24AT

一般技术参数

基本单元

电源电压

100 to 240 VAC (+10%/-15%)

输出电源电压

24 VDC(±10%)(输出容量0.6A)

消耗电流

76VA

75VA

79VA

76VA

环境温度

0至+55°C(无冻结)*1*2

保管周围温度

-25至+75°C

相对湿度

5至95%RH(无冷凝)*1

耐电压

1,500 VAC,1 分钟,电源端子和 I/O 端子间 , 外部端子与外壳之间

耐噪音

1500Vp-p以上 脉冲宽度1µs , 50ns(基于噪声模拟器)符合IEC规格标准 (IEC61000 , 4-2/3/4/6)

耐振动

间歇振动时:频率5 至 9 Hz

振幅 : 3.5mm*3

间歇振动时:频率9 至 150 Hz

加速度 : 9.8 m/s2*3

连续振动时:频率5 至 9 Hz

振幅 : 1.75mm*3

连续振动时:频率9 至 150 Hz

加速度 : 4.9 m/s2*3

抗震性

加速度 : 150m/s2 , 作用时间11ms , X,Y,Z各方向2次

绝缘电阻

50 MΩ 以上(500 VDC 兆欧表,电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间)

操作环境

无严重的灰尘 , 腐蚀性气体

使用高度

2000m 以下

过电压类别

AC : II, DC : I

污染等级

2

性能规格

算术运算控制方式

存储程序

I/O 控制方式

刷新

程序语言

扩展梯形图 KV 脚本 助记符

指令字数

基本指令 : 81种182个 应用指令 : 39种56个 运算指令 : 123种311个 扩展指令 : 92种141个 合计 : 335种690个

指令执行速度

基本指令

最小50ns

应用指令

最小170ns

程序容量

8k步

最大安装 I/O 单元数

3 台

8 台

最大 I/O 数

128

256

输入继电器

R

合计9600 个 1 位(R000 至R59915)

输出继电器

内部辅助继电器

链路继电器

B

8192 个 1 位(B0至B1FFF)

内部辅助继电器

MR

9600 个 1 位(MR000 至MR59915)

锁存继电器

LR

3200 个 1 位(LR000 至LR19915)

控制继电器

CR

1440 个 1 位(CR000 至CR8915)

定时器

T

512 个 32 位(T0 至T511)

计数器

C

256 个 32 位(C0 至C255)

数据存储器

DM

32768 个 16 位(DM0 至DM32767)

链路寄存器

W

16384个 16 位(W0至W3FFF)

临时存储器

TM

512 个 16 位(TM0 至TM511)

高速计数器

CTH

2 个(CTH0 至CTH1)
32 位 自动复位计数器*4
(输入响应 : 100 kHz/单相 , 50 kHz/相位差)*5

高速计数比测仪

CTC

4 个(CTC0 至CTC3)
32 位 高速计数器每1 点有2 个

变址寄存器

Z

12 个 32 位(Z01 至Z12)

控制存储器

CM

9000 个 16 位(CM0 至CM8999)

定位脉冲输出

2 轴
最高输出频率100 kHz (仅KV-NxxxT(P))

2 轴
最高输出频率100 kHz (仅KV-NxxxT(P))

基本单元输入/输出

输入 : 8 点 , 输出 : 6 点
通用输入 : 1 点
通用输出 : R 型 4 点
T/TP 型 1 点

输入 : 14 点 , 输出 : 10 点
通用输入 : 1 点
通用输出 : R 型 5 点
T/TP 型 1 点

保存在主控单元中的注释/标号数

软元件注释

10000 个
最大限度记述梯形图且无标号时

20000 个
最大限度记述梯形图且无标号时

标号

14000 个
最大限度记述梯形图且无软元件注释时

28000 个
最大限度记述梯形图且无软元件注释时

停电保持功能

程序存储器

闪存ROM 可进行1 万次改写

软元件

非挥发性RAM*6

自诊断功能

CPU 异常 , RAM 异常 , 其他

输入规格

继电器编号

通用输入

R000 至 R003 (4点)

R000 至 R003 , R008 至 R013 (10点)

高速A 相/B 相输入

R004 至 R007 (2ch 计4点)

输入方式

24 VDC 输入 (集电极开路)

最大输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

通用输入

24 VDC(5.3 mA*7)

高速A相/B相入力

24 VDC(6.5 mA*7)

电压阈值 (ON)

19 VDC

最大 OFF 电流

1.5mA

公共点方式

通用输入

全点/1 公共点(1 端子)

高速A 相/B 相输入

全点公共点(与通用输入同样)

电路延迟时间

OFF → ON 最大2µs(典型1.1µs)
ON → OFF 最大2µs(典型0.3µs)*8

输入时间常数

输入时间常数设定值:10µs

数字滤波器 : 1.6 ~ 2µs*8*9

输入时间常数设定值:20µs

数字滤波器 : 9 ~ 12µs*8*9

输入时间常数设定值:110µs

数字滤波器 : 90 ~ 93µs*8*9

输入时间常数设定值:500µs

数字滤波器 : 300 ~ 400µs*8*9

输入时间常数设定值:1ms

数字滤波器 : 800 ~ 900µs*8*9

输入时间常数设定值:2.5ms

数字滤波器 : 2.3 ~ 2.4ms*8*9

输入时间常数设定值:5ms

数字滤波器 : 4.0 ~ 4.5ms*8*9

输入时间常数设定值:10ms

数字滤波器 : 9 ~ 9.5ms*8*9

反应频率

高速A 相/B 相输入

单相 : 100 kHz 相位差 : 50 kHz 24 V ±10% , 占空比 50%

输出规格

继电器编号

通用输出

R500 至 R505 (6点)

R504 至 R505 (2点)

R500 至 R509 (10点)

R504 至 R509 (6点)

高速输出

R500 至 R503 (4点)

R500 至 R503 (4点)

输出形态

继电器

MOSFET 输出*10

继电器

MOSFET 输出*10

额定负载

通用输出

30 VDC, 0.5 A

高速输出

30 VDC, 0.5 A

30 VDC, 0.5 A

OFF 时最大电压

30 VDC

30 VDC

OFF 时泄露电流

100µA以下

100µA以下

ON 时残留电压

0.8VDC以下(输出0.5A时)0.6VDC以下(输出0.3A时)

0.8VDC以下(输出0.5A时)0.6VDC以下(输出0.3A时)

公共点方式

通用输出

2 至 4 点/1 公共点

8 至 10 点/1 公共点

2 至 4 点/1 公共点

8 至 10 点/1 公共点

高速输出

ON/OFF 响应时间

通用输出

10ms以下

OFF → ON : 100 µs(负载 1 mA 以上)
ON → OFF : 200 µs(负载 1 mA 以上)

10ms以下

OFF → ON : 100 µs(负载 1 mA 以上)
ON → OFF : 200 µs(负载 1 mA 以上)

高速输出

过电流保护

对每个公共点进行保护*11

对每个公共点进行保护*11

输出频率

高速输出

100µA以下(负载 7 至 100 mA)

100µA以下(负载 7 至 100 mA)

导通电阻

50mΩ以下

50mΩ以下

最小适用负荷

100µA/100mVDC

100µA/100mVDC

继电器寿命

电气性10万次以上(20次/分) 机械性2000万次以上

电气性10万次以上(20次/分) 机械性2000万次以上

继电器更换

不可

不可

内置串行端口

端口

通信规格

RS-232C

连接

模块连接器

传输规格

传输速度

1200,2400,4800,9600,
19200,38400,57600,
115200bps

传输方式

全双工

数据形式

起始位

1 位

数据位

7 位 , 8 位

停止位

1 位 , 2 位

错误检测

奇偶校验

偶数 , 奇数 , 无

传输距离

15m

传输台数

1 台

显示

SD (绿色) , RD (红色)

重量

约 430 g

约 420 g

约 500 g

约 470 g

*1 系统的保修范围(不包括各单元或盒体的特别记载)。
*2 规定为在控制面板内的单元中央下部(30 mm)。
*3 符合JIS B 3502 IEC61131-2标准
的扫描次数 : X、Y、Z 各方向10次(100分钟)
*4 也可设定为不自动进行复位。
*5 仅支持集电极开路。不支持线路驱动。
*6 对象软元件可通过“KV STUDIO”的[CPU系统设定]→[停电保持设定]进行设定。
*7 输入电流的参考值。
*8 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) =(输入电路的电路延迟)+(数字滤波器造成的延迟)
例)将输入时间常数设定为 10 “s 时的最大响应时间
OFF → ON 2 “s (电路延迟) + 2 “s (数字滤波器) = 4 “s
ON → OFF 2 “s (电路延迟) + 2 “s (数字滤波器) = 4 “s
例)将输入时间常数设定为 500 “s 时的最大响应时间
OFF → ON 30 “s (电路延迟) + 400 “s (数字滤波器) = 430 “s
ON → OFF 50 “s (电路延迟) + 400 “s (数字滤波器) = 450 “s
*9 通常 : 10 ms、使用 HSP 指令时 : 10 µs
CR2305 ON 时 : 可进行10 µs 至 10 ms 的 8 级切换(通过 CM1620 设定) 也可以用单元编辑器设定。
通过输入时间常数延迟
*10 漏输出型为 MOSFET(N-ch) 输出,源输出型为 MOSFET(P-ch) 输出。
*11 发生过电流时,直到原因解除前公共点的所有输出都会重复保护动作( 输出OFF)与自动恢复。

基本单元 晶体管输出型

型号

KV-N14DR

KV-N14DT

KV-N24DR

KV-N24DT

一般技术参数

基本单元

电源电压

24 VDC (+10%/-15%)

输出电源电压

消耗电流

160mA

150mA

190mA

160mA

环境温度

0至+55°C(无冻结)*1*2

保管周围温度

-25至+75°C

相对湿度

5至95%RH(无冷凝)*1

耐电压

1,500 VAC,1 分钟,电源端子和 I/O 端子间 , 外部端子与外壳之间

耐噪音

1500Vp-p以上 脉冲宽度1µs , 50ns(基于噪声模拟器)符合IEC规格标准 (IEC61000 , 4-2/3/4/6)

耐振动

间歇振动时:频率5 至 9 Hz

振幅 : 3.5mm*3

间歇振动时:频率9 至 150 Hz

加速度 : 9.8 m/s2*3

连续振动时:频率5 至 9 Hz

振幅 : 1.75mm*3

连续振动时:频率9 至 150 Hz

加速度 : 4.9 m/s2*3

抗震性

加速度 : 150m/s2 , 作用时间11ms , X,Y,Z各方向2次

绝缘电阻

50 MΩ 以上(500 VDC 兆欧表,电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间)

操作环境

无严重的灰尘 , 腐蚀性气体

使用高度

2000m 以下

过电压类别

AC : II, DC : I

污染等级

2

性能规格

算术运算控制方式

存储程序

I/O 控制方式

刷新

程序语言

扩展梯形图 KV 脚本 助记符

指令字数

基本指令 : 81种182个 应用指令 : 39种56个 运算指令 : 123种311个 扩展指令 : 92种141个 合计 : 335种690个

指令执行速度

基本指令

最小50ns

应用指令

最小170ns

程序容量

8k步

最大安装 I/O 单元数

3 台

8 台

最大 I/O 数

128

256

输入继电器

R

合计9600 个 1 位(R000 至R59915)

输出继电器

内部辅助继电器

链路继电器

B

8192 个 1 位(B0至B1FFF)

内部辅助继电器

MR

9600 个 1 位(MR000 至MR59915)

锁存继电器

LR

3200 个 1 位(LR000 至LR19915)

控制继电器

CR

1440 个 1 位(CR000 至CR8915)

定时器

T

512 个 32 位(T0 至T511)

计数器

C

256 个 32 位(C0 至C255)

数据存储器

DM

32768 个 16 位(DM0 至DM32767)

链路寄存器

W

16384个 16 位(W0至W3FFF)

临时存储器

TM

512 个 16 位(TM0 至TM511)

高速计数器

CTH

2 个(CTH0 至CTH1)
32 位 自动复位计数器*4
(输入响应 : 100 kHz/单相 , 50 kHz/相位差)*5

高速计数比测仪

CTC

4 个(CTC0 至CTC3)
32 位 高速计数器每1 点有2 个

变址寄存器

Z

12 个 32 位(Z01 至Z12)

控制存储器

CM

9000 个 16 位(CM0 至CM8999)

定位脉冲输出

2 轴
最高输出频率100 kHz (仅KV-NxxxT(P))

2 轴
最高输出频率100 kHz (仅KV-NxxxT(P))

基本单元输入/输出

输入 : 8 点 , 输出 : 6 点
通用输入 : 1 点
通用输出 : R 型 4 点
T/TP 型 1 点

输入 : 14 点 , 输出 : 10 点
通用输入 : 1 点
通用输出 : R 型 5 点
T/TP 型 1 点

保存在主控单元中的注释/标号数

软元件注释

10000 个
最大限度记述梯形图且无标号时

20000 个
最大限度记述梯形图且无标号时

标号

14000 个
最大限度记述梯形图且无软元件注释时

28000 个
最大限度记述梯形图且无软元件注释时

停电保持功能

程序存储器

闪存ROM 可进行1 万次改写

软元件

非挥发性RAM*6

自诊断功能

CPU 异常 , RAM 异常 , 其他

输入规格

继电器编号

通用输入

R000 至 R003 (4点)

R000 至 R003 , R008 至 R013 (10点)

高速A 相/B 相输入

R004 至 R007 (2ch 计4点)

输入方式

24 VDC 输入 (集电极开路)

最大输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

通用输入

24 VDC(5.3 mA*7)

高速A相/B相入力

24 VDC(6.5 mA*7)

电压阈值 (ON)

19 VDC

最大 OFF 电流

1.5mA

公共点方式

通用输入

全点/1 公共点(1 端子)

高速A 相/B 相输入

全点公共点(与通用输入同样)

电路延迟时间

OFF → ON 最大2µs(典型1.1µs)
ON → OFF 最大2µs(典型0.3µs)*8

输入时间常数

输入时间常数设定值:10µs

数字滤波器 : 1.6 ~ 2µs*8*9

输入时间常数设定值:20µs

数字滤波器 : 9 ~ 12µs*8*9

输入时间常数设定值:110µs

数字滤波器 : 90 ~ 93µs*8*9

输入时间常数设定值:500µs

数字滤波器 : 300 ~ 400µs*8*9

输入时间常数设定值:1ms

数字滤波器 : 800 ~ 900µs*8*9

输入时间常数设定值:2.5ms

数字滤波器 : 2.3 ~ 2.4ms*8*9

输入时间常数设定值:5ms

数字滤波器 : 4.0 ~ 4.5ms*8*9

输入时间常数设定值:10ms

数字滤波器 : 9 ~ 9.5ms*8*9

反应频率

高速A 相/B 相输入

单相 : 100 kHz 相位差 : 50 kHz 24 V ±10% , 占空比 50%

输出规格

继电器编号

通用输出

R500 至 R505 (6点)

R504 至 R505 (2点)

R500 至 R509 (10点)

R504 至 R509 (6点)

高速输出

R500 至 R503 (4点)

R500 至 R503 (4点)

输出形态

继电器

MOSFET 输出*10

继电器

MOSFET 输出*10

额定负载

通用输出

30 VDC, 0.5 A

高速输出

30 VDC, 0.5 A

30 VDC, 0.5 A

OFF 时最大电压

30 VDC

30 VDC

OFF 时泄露电流

100µA以下

100µA以下

ON 时残留电压

0.8VDC以下(输出0.5A时)0.6VDC以下(输出0.3A时)

0.8VDC以下(输出0.5A时)0.6VDC以下(输出0.3A时)

公共点方式

通用输出

2 至 4 点/1 公共点

8 至 10 点/1 公共点

2 至 4 点/1 公共点

8 至 10 点/1 公共点

高速输出

ON/OFF 响应时间

通用输出

10ms以下

OFF → ON : 100 µs(负载 1 mA 以上)
ON → OFF : 200 µs(负载 1 mA 以上)

10ms以下

OFF → ON : 100 µs(负载 1 mA 以上)
ON → OFF : 200 µs(负载 1 mA 以上)

高速输出

过电流保护

对每个公共点进行保护*11

对每个公共点进行保护*11

输出频率

高速输出

100µA以下(负载 7 至 100 mA)

100µA以下(负载 7 至 100 mA)

导通电阻

50mΩ以下

50mΩ以下

最小适用负荷

100µA/100mVDC

100µA/100mVDC

继电器寿命

电气性10万次以上(20次/分) 机械性2000万次以上

电气性10万次以上(20次/分) 机械性2000万次以上

继电器更换

不可

不可

内置串行端口

端口

通信规格

RS-232C

连接

模块连接器

传输规格

传输速度

1200,2400,4800,9600,
19200,38400,57600,
115200bps

传输方式

全双工

数据形式

起始位

1 位

数据位

7 位 , 8 位

停止位

1 位 , 2 位

错误检测

奇偶校验

偶数 , 奇数 , 无

传输距离

15m

传输台数

1 台

显示

SD (绿色) , RD (红色)

重量

约 350 g

约 330 g

约 420 g

约 390 g

*1 系统的保修范围(不包括各单元或盒体的特别记载)。
*2 规定为在控制面板内的单元中央下部(30 mm)。
*3 符合JIS B 3502 IEC61131-2标准
的扫描次数 : X、Y、Z 各方向10次(100分钟)
*4 也可设定为不自动进行复位。
*5 仅支持集电极开路。不支持线路驱动。
*6 对象软元件可通过“KV STUDIO”的[CPU系统设定]→[停电保持设定]进行设定。
*7 输入电流的参考值。
*8 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) =(输入电路的电路延迟)+(数字滤波器造成的延迟)
例)将输入时间常数设定为 10 “s 时的最大响应时间
OFF → ON 2 “s (电路延迟) + 2 “s (数字滤波器) = 4 “s
ON → OFF 2 “s (电路延迟) + 2 “s (数字滤波器) = 4 “s
例)将输入时间常数设定为 500 “s 时的最大响应时间
OFF → ON 30 “s (电路延迟) + 400 “s (数字滤波器) = 430 “s
ON → OFF 50 “s (电路延迟) + 400 “s (数字滤波器) = 450 “s
*9 通常 : 10 ms、使用 HSP 指令时 : 10 µs
CR2305 ON 时 : 可进行10 µs 至 10 ms 的 8 级切换(通过 CM1620 设定) 也可以用单元编辑器设定。
通过输入时间常数延迟
*10 漏输出型为 MOSFET(N-ch) 输出,源输出型为 MOSFET(P-ch) 输出。
*11 发生过电流时,直到原因解除前公共点的所有输出都会重复保护动作( 输出OFF)与自动恢复。

基本单元 晶体管输出型

型号

KV-N40AR

KV-N40AT

KV-N40DR

KV-N40DT

一般技术参数

基本单元

电源电压

100 to 240 VAC (+10%/-15%)

24 VDC (+10%/-15%)

输出电源电压

24 VDC(±10%)(输出容量0.6A)

消耗电流

86VA

82VA

280mA

250mA

环境温度

0至+55°C(无冻结)*1*2

保管周围温度

-25至+75°C

相对湿度

5至95%RH(无冷凝)*1

耐电压

1,500 VAC,1 分钟,电源端子和 I/O 端子间 , 外部端子与外壳之间

耐噪音

1500Vp-p以上 脉冲宽度1µs , 50ns(基于噪声模拟器)符合IEC规格标准 (IEC61000 , 4-2/3/4/6)

耐振动

间歇振动时:频率5 至 9 Hz

振幅 : 3.5mm*3

间歇振动时:频率9 至 150 Hz

加速度 : 9.8 m/s2*3

连续振动时:频率5 至 9 Hz

振幅 : 1.75mm*3

连续振动时:频率9 至 150 Hz

加速度 : 4.9 m/s2*3

抗震性

加速度 : 150m/s2 , 作用时间11ms , X,Y,Z各方向2次

绝缘电阻

50 MΩ 以上(500 VDC 兆欧表,电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间)

操作环境

无严重的灰尘 , 腐蚀性气体

使用高度

2000m 以下

过电压类别

AC : II, DC : I

污染等级

2

性能规格

算术运算控制方式

存储程序

I/O 控制方式

刷新

程序语言

扩展梯形图 KV 脚本 助记符

指令字数

基本指令 : 81种182个 应用指令 : 39种56个 运算指令 : 123种311个 扩展指令 : 92种141个 合计 : 335种690个

指令执行速度

基本指令

最小50ns

应用指令

最小170ns

程序容量

16k步

最大安装 I/O 单元数

8 台

最大 I/O 数

256

输入继电器

R

合计9600 个 1 位(R000 至R59915)

输出继电器

内部辅助继电器

链路继电器

B

8192 个 1 位(B0至B1FFF)

内部辅助继电器

MR

9600 个 1 位(MR000 至MR59915)

锁存继电器

LR

3200 个 1 位(LR000 至LR19915)

控制继电器

CR

1440 个 1 位(CR000 至CR8915)

定时器

T

512 个 32 位(T0 至T511)

计数器

C

256 个 32 位(C0 至C255)

数据存储器

DM

32768 个 16 位(DM0 至DM32767)

链路寄存器

W

16384个 16 位(W0至W3FFF)

临时存储器

TM

512 个 16 位(TM0 至TM511)

高速计数器

CTH

3 个(CTH0 至CTH2)
32 位 自动复位计数器*4
(输入响应 : 100 kHz/单相 , 50 kHz/相位差)*5

高速计数比测仪

CTC

6 个(CTC0 至CTC5)
32 位 高速计数器每1 点有2 个

变址寄存器

Z

12 个 32 位(Z01 至Z12)

控制存储器

CM

9000 个 16 位(CM0 至CM8999)

定位脉冲输出

3 轴
最高输出频率100 kHz (仅KV-NxxxT(P))

3 轴
最高输出频率100 kHz (仅KV-NxxxT(P))

基本单元输入/输出

输入 : 24 点 , 输出 : 16 点
通用输入 : 1 点
通用输出 : R 型 6 点
T/TP 型 2 点

保存在主控单元中的注释/标号数

软元件注释

20000 个
最大限度记述梯形图且无标号时

标号

28000 个
最大限度记述梯形图且无软元件注释时

停电保持功能

程序存储器

闪存ROM 可进行1 万次改写

软元件

非挥发性RAM*6

自诊断功能

CPU 异常 , RAM 异常 , 其他

输入规格

继电器编号

通用输入

R000 至 R007 , R014 至 R107 (18点)

高速A 相/B 相输入

R008 至 R013 (3ch 计6点)

输入方式

24 VDC 输入 (集电极开路)

最大输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

通用输入

24 VDC(5.3 mA*7)

高速A相/B相入力

24 VDC(6.5 mA*7)

电压阈值 (ON)

19 VDC

最大 OFF 电流

1.5mA

公共点方式

通用输入

全点/1 公共点(1 端子)

高速A 相/B 相输入

全点公共点(与通用输入同样)

电路延迟时间

OFF → ON 最大2µs(典型1.1µs)
ON → OFF 最大2µs(典型0.3µs)*8

输入时间常数

输入时间常数设定值:10µs

数字滤波器 : 1.6 ~ 2µs*8*9

输入时间常数设定值:20µs

数字滤波器 : 9 ~ 12µs*8*9

输入时间常数设定值:110µs

数字滤波器 : 90 ~ 93µs*8*9

输入时间常数设定值:500µs

数字滤波器 : 300 ~ 400µs*8*9

输入时间常数设定值:1ms

数字滤波器 : 800 ~ 900µs*8*9

输入时间常数设定值:2.5ms

数字滤波器 : 2.3 ~ 2.4ms*8*9

输入时间常数设定值:5ms

数字滤波器 : 4.0 ~ 4.5ms*8*9

输入时间常数设定值:10ms

数字滤波器 : 9 ~ 9.5ms*8*9

反应频率

高速A 相/B 相输入

单相 : 100 kHz 相位差 : 50 kHz 24 V ±10% , 占空比 50%

输出规格

继电器编号

通用输出

R500 至 R515 (16点)

R506 至 R515 (10点)

R500 至 R515 (16点)

R506 至 R515 (10点)

高速输出

R500 至 R505 (6点)

R500 至 R505 (6点)

输出形态

继电器

MOSFET 输出*10

继电器

MOSFET 输出*10

额定负载

通用输出

30 VDC, 0.5 A

高速输出

30 VDC, 0.5 A

30 VDC, 0.5 A

OFF 时最大电压

30 VDC

30 VDC

OFF 时泄露电流

100µA以下

100µA以下

ON 时残留电压

0.8VDC以下(输出0.5A时)0.6VDC以下(输出0.3A时)

0.8VDC以下(输出0.5A时)0.6VDC以下(输出0.3A时)

公共点方式

通用输出

2 至 4 点/1 公共点

8 至 10 点/1 公共点

2 至 4 点/1 公共点

8 至 10 点/1 公共点

高速输出

ON/OFF 响应时间

通用输出

10ms以下

OFF → ON : 100 µs(负载 1 mA 以上)
ON → OFF : 200 µs(负载 1 mA 以上)

10ms以下

OFF → ON : 100 µs(负载 1 mA 以上)
ON → OFF : 200 µs(负载 1 mA 以上)

高速输出

过电流保护

对每个公共点进行保护*11

对每个公共点进行保护*11

输出频率

高速输出

100µA以下(负载 7 至 100 mA)

100µA以下(负载 7 至 100 mA)

导通电阻

50mΩ以下

50mΩ以下

最小适用负荷

100µA/100mVDC

100µA/100mVDC

继电器寿命

电气性10万次以上(20次/分) 机械性2000万次以上

电气性10万次以上(20次/分) 机械性2000万次以上

继电器更换

不可

不可

内置串行端口

端口

通信规格

RS-232C

连接

模块连接器

传输规格

传输速度

1200,2400,4800,9600,
19200,38400,57600,
115200bps

传输方式

全双工

数据形式

起始位

1 位

数据位

7 位 , 8 位

停止位

1 位 , 2 位

错误检测

奇偶校验

偶数 , 奇数 , 无

传输距离

15m

传输台数

1 台

显示

SD (绿色) , RD (红色)

重量

约 660 g

约 620 g

约 580 g

约 530 g

*1 系统的保修范围(不包括各单元或盒体的特别记载)。
*2 规定为在控制面板内的单元中央下部(30 mm)。
*3 符合JIS B 3502 IEC61131-2标准
的扫描次数 : X、Y、Z 各方向10次(100分钟)
*4 也可设定为不自动进行复位。
*5 仅支持集电极开路。不支持线路驱动。
*6 对象软元件可通过“KV STUDIO”的[CPU系统设定]→[停电保持设定]进行设定。
*7 输入电流的参考值。
*8 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) =(输入电路的电路延迟)+(数字滤波器造成的延迟)
例)将输入时间常数设定为 10 “s 时的最大响应时间
OFF → ON 2 “s (电路延迟) + 2 “s (数字滤波器) = 4 “s
ON → OFF 2 “s (电路延迟) + 2 “s (数字滤波器) = 4 “s
例)将输入时间常数设定为 500 “s 时的最大响应时间
OFF → ON 30 “s (电路延迟) + 400 “s (数字滤波器) = 430 “s
ON → OFF 50 “s (电路延迟) + 400 “s (数字滤波器) = 450 “s
*9 通常 : 10 ms、使用 HSP 指令时 : 10 µs
CR2305 ON 时 : 可进行10 µs 至 10 ms 的 8 级切换(通过 CM1620 设定) 也可以用单元编辑器设定。
通过输入时间常数延迟
*10 漏输出型为 MOSFET(N-ch) 输出,源输出型为 MOSFET(P-ch) 输出。
*11 发生过电流时,直到原因解除前公共点的所有输出都会重复保护动作( 输出OFF)与自动恢复。

型号

KV-N60AR

KV-N60AT

一般技术参数

基本单元

电源电压

100 to 240 VAC (+10%/-15%)

输出电源电压

24 VDC(±10%)(输出容量0.6A)

消耗电流

91VA

85VA

环境温度

0至+55°C(无冻结)*1*2

保管周围温度

-25至+75°C

相对湿度

5至95%RH(无冷凝)*1

耐电压

1,500 VAC,1 分钟,电源端子和 I/O 端子间 , 外部端子与外壳之间

耐噪音

1500Vp-p以上 脉冲宽度1µs , 50ns(基于噪声模拟器)符合IEC规格标准 (IEC61000 , 4-2/3/4/6)

耐振动

间歇振动时:频率5 至 9 Hz

振幅 : 3.5mm*3

间歇振动时:频率9 至 150 Hz

加速度 : 9.8 m/s2*3

连续振动时:频率5 至 9 Hz

振幅 : 1.75mm*3

连续振动时:频率9 至 150 Hz

加速度 : 4.9 m/s2*3

抗震性

加速度 : 150m/s2 , 作用时间11ms , X,Y,Z各方向2次

绝缘电阻

50 MΩ 以上(500 VDC 兆欧表,电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间)

操作环境

无严重的灰尘 , 腐蚀性气体

使用高度

2000m 以下

过电压类别

AC : II, DC : I

污染等级

2

性能规格

算术运算控制方式

存储程序

I/O 控制方式

刷新

程序语言

扩展梯形图 KV 脚本 助记符

指令字数

基本指令 : 81种182个 应用指令 : 39种56个 运算指令 : 123种311个 扩展指令 : 92种141个 合计 : 335种690个

指令执行速度

基本指令

最小50ns

应用指令

最小170ns

程序容量

16k步

最大安装 I/O 单元数

8 台

最大 I/O 数

256

输入继电器

R

合计9600 个 1 位(R000 至R59915)

输出继电器

内部辅助继电器

链路继电器

B

8192 个 1 位(B0至B1FFF)

内部辅助继电器

MR

9600 个 1 位(MR000 至MR59915)

锁存继电器

LR

3200 个 1 位(LR000 至LR19915)

控制继电器

CR

1440 个 1 位(CR000 至CR8915)

定时器

T

512 个 32 位(T0 至T511)

计数器

C

256 个 32 位(C0 至C255)

数据存储器

DM

32768 个 16 位(DM0 至DM32767)

链路寄存器

W

16384个 16 位(W0至W3FFF)

临时存储器

TM

512 个 16 位(TM0 至TM511)

高速计数器

CTH

4 个(CTH0 至CTH3)
32 位 自动复位计数器*4
(输入响应 : 100 kHz/单相 , 50 kHz/相位差)*5

高速计数比测仪

CTC

8 个(CTC0 至CTC7)
32 位 高速计数器每1 点有2 个

变址寄存器

Z

12 个 32 位(Z01 至Z12)

控制存储器

CM

9000 个 16 位(CM0 至CM8999)

定位脉冲输出

4 轴
最高输出频率100 kHz (仅KV-NxxxT(P))

基本单元输入/输出

输入 : 36 点 , 输出 : 24 点
通用输入 : 1 点
通用输出 : R 型 8 点
T/TP 型 3 点

保存在主控单元中的注释/标号数

软元件注释

20000 个
最大限度记述梯形图且无标号时

标号

28000 个
最大限度记述梯形图且无软元件注释时

停电保持功能

程序存储器

闪存ROM 可进行1 万次改写

软元件

非挥发性RAM*6

自诊断功能

CPU 异常 , RAM 异常 , 其他

输入规格

继电器编号

高速A 相/B 相输入

R008 至 R015 (4ch 计8点)

输入方式

24 VDC 输入 (集电极开路)

最大输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

通用输入

24 VDC(5.3 mA*7)

高速A相/B相入力

24 VDC(6.5 mA*7)

电压阈值 (ON)

19 VDC

最大 OFF 电流

1.5mA

公共点方式

通用输入

全点/1 公共点(1 端子)

高速A 相/B 相输入

全点公共点(与通用输入同样)

电路延迟时间

OFF → ON 最大2µs(典型1.1µs)
ON → OFF 最大2µs(典型0.3µs)*8

输入时间常数

输入时间常数设定值:10µs

数字滤波器 : 1.6 ~ 2µs*8*9

输入时间常数设定值:20µs

数字滤波器 : 9 ~ 12µs*8*9

输入时间常数设定值:110µs

数字滤波器 : 90 ~ 93µs*8*9

输入时间常数设定值:500µs

数字滤波器 : 300 ~ 400µs*8*9

输入时间常数设定值:1ms

数字滤波器 : 800 ~ 900µs*8*9

输入时间常数设定值:2.5ms

数字滤波器 : 2.3 ~ 2.4ms*8*9

输入时间常数设定值:5ms

数字滤波器 : 4.0 ~ 4.5ms*8*9

输入时间常数设定值:10ms

数字滤波器 : 9 ~ 9.5ms*8*9

反应频率

高速A 相/B 相输入

单相 : 100 kHz 相位差 : 50 kHz 24 V ±10% , 占空比 50%

输出规格

继电器编号

通用输出

R500 至 R607 (24点)

R508 至 R607 (16点)

高速输出

R500 至 R507 (8点)

输出形态

继电器

MOSFET 输出*10

额定负载

通用输出

30 VDC, 0.5 A

高速输出

30 VDC, 0.5 A

OFF 时最大电压

30 VDC

OFF 时泄露电流

100µA以下

ON 时残留电压

0.8VDC以下(输出0.5A时)0.6VDC以下(输出0.3A时)

公共点方式

通用输出

2 至 4 点/1 公共点

8 至 10 点/1 公共点

高速输出

ON/OFF 响应时间

通用输出

10ms以下

OFF → ON : 100 µs(负载 1 mA 以上)
ON → OFF : 200 µs(负载 1 mA 以上)

高速输出

过电流保护

对每个公共点进行保护*11

输出频率

高速输出

100µA以下(负载 7 至 100 mA)

导通电阻

50mΩ以下

最小适用负荷

100µA/100mVDC

继电器寿命

电气性10万次以上(20次/分) 机械性2000万次以上

继电器更换

不可

内置串行端口

端口

通信规格

RS-232C

连接

模块连接器

传输规格

传输速度

1200,2400,4800,9600,
19200,38400,57600,
115200bps

传输方式

全双工

数据形式

起始位

1 位

数据位

7 位 , 8 位

停止位

1 位 , 2 位

错误检测

奇偶校验

偶数 , 奇数 , 无

传输距离

15m

传输台数

1 台

显示

SD (绿色) , RD (红色)

重量

约 820 g

约 750 g

*1 系统的保修范围(不包括各单元或盒体的特别记载)。
*2 规定为在控制面板内的单元中央下部(30 mm)。
*3 符合JIS B 3502 IEC61131-2标准
的扫描次数 : X、Y、Z 各方向10次(100分钟)
*4 也可设定为不自动进行复位。
*5 仅支持集电极开路。不支持线路驱动。
*6 对象软元件可通过“KV STUDIO”的[CPU系统设定]→[停电保持设定]进行设定。
*7 输入电流的参考值。
*8 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) =(输入电路的电路延迟)+(数字滤波器造成的延迟)
例)将输入时间常数设定为 10 “s 时的最大响应时间
OFF → ON 2 “s (电路延迟) + 2 “s (数字滤波器) = 4 “s
ON → OFF 2 “s (电路延迟) + 2 “s (数字滤波器) = 4 “s
例)将输入时间常数设定为 500 “s 时的最大响应时间
OFF → ON 30 “s (电路延迟) + 400 “s (数字滤波器) = 430 “s
ON → OFF 50 “s (电路延迟) + 400 “s (数字滤波器) = 450 “s
*9 通常 : 10 ms、使用 HSP 指令时 : 10 µs
CR2305 ON 时 : 可进行10 µs 至 10 ms 的 8 级切换(通过 CM1620 设定) 也可以用单元编辑器设定。
通过输入时间常数延迟
*10 漏输出型为 MOSFET(N-ch) 输出,源输出型为 MOSFET(P-ch) 输出。
*11 发生过电流时,直到原因解除前公共点的所有输出都会重复保护动作( 输出OFF)与自动恢复。

扩展输出单元

型号

KV-N8ER

KV-N16ER

KV-N8ET

KV-N16ET

扩展输出单元

输出点数

8

16

8

16

输出形态

继电器

MOSFET 输出
(有过电流保护功能)*3

外部连接方式

端子台

额定负载

250 VAC / 30 VDC 2A

30 VDC, 0.5 A

OFF 时泄露电流

100µA以下

ON 时残留电压

0.8VDC以下(输出0.5A时)0.6VDC以下(输出0.3A时)

ON 电阻

50mΩ以下

公共点方式

4 点/1 公共点
(4 端子)*1

8点/1 コモン(4端子)*2

8 点/1 公共点
(4 端子)*4*5

响应时间

OFF →ON

10ms以下

100µA以下(负载1 mA以上)

ON→OFF

200µA以下(负载1 mA以上)

继电器寿命

电气性10万次以上(20次/分) 机械性2000万次以上

更换继电器

不可

一般技术参数

基本单元

消耗电流

60mA以下

100mA以下

30mA以下

40mA以下

重量

约 230 g

约 260 g

约 160 g

约 210 g

*1 KV-NC8ER 上各 4 点 C0/C1 分别在内部短路。(C0 和 C1 相互独立。)
*2 仅支持集电极开路。不支持线路驱动。
*3 即 使只在 1 点检测到过电流,公共点 内的所有输出都会重复保护动作( 输出OFF) 与
自动恢复直到产生原因被排除。
*4 KV-N8ET(P), KV-N16ET(P) 的COM 在内部短路。
*5 KV-N8EXT的输出用COM为4个,且内部通用。

扩展输入单元

型号

KV-N8EX

KV-N16EX

扩展输入单元

外部连接方式

端子台

输入端子

24VDC模式 , 5VDC模式

最大输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

24 VDC 模式

5.3mA

5 VDC 模式

1mA

最小ON 电压

24 VDC 模式

19V

5 VDC 模式

3.5V

最大OFF 电流

24 VDC 模式

1.5mA

最大OFF 电压

5 VDC 模式

1.5V

公共点方式

8点/1公共端 (2个端子)*1

16点/1公共端(2个端子)*2

输入时间常数(4 级切换)

输入时常数设定

OFF → ON:典型

25µs : 10µs
300µs : 240µs
1ms : 1ms
10ms : 10ms

OFF → ON:最大

25µs : 50µs
300µs : 290µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

ON → OFF:典型

25µs : 50µs
300µs : 280µs
1ms : 1ms
10ms : 10ms

ON → OFF:最大

25µs : 150µs
300µs : 390µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

输入阻抗

4.3kΩ

一般技术参数

基本单元

消耗电流

20mA以下

重量

约 150 g

约 220 g

*1 KV-N8EX/KV-N16EX的COM存在2点,但是内部为共通方式。
*2 KV-N8EX, KV-N16EX的COM存在2点,但是内部为共通方式。

扩展输入输出单元

型号

KV-N8EXR

KV-N8EXT

扩展输入单元

外部连接方式

端子台

输入点数

8

输入端子

24VDC模式 , 5VDC模式

最大输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

24 VDC 模式

5.3mA

5 VDC 模式

1mA

最小ON 电压

24 VDC 模式

19V

5 VDC 模式

3.5V

最大OFF 电流

24 VDC 模式

1.5mA

最大OFF 电压

5 VDC 模式

1.5V

公共点方式

8点/1公共端(1端子)*1

输入时间常数(4 级切换)

输入时常数设定

OFF → ON:典型

25µs : 10µs
300µs : 240µs
1ms : 1ms
10ms : 10ms

OFF → ON:最大

25µs : 50µs
300µs : 290µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

ON → OFF:典型

25µs : 50µs
300µs : 280µs
1ms : 1ms
10ms : 10ms

ON → OFF:最大

25µs : 150µs
300µs : 390µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

输入阻抗

4.3kΩ

扩展输出单元

输出点数

8

输出形态

继电器

MOSFET(N-ch)有过电流保护功能*3

额定负载

250 VAC / 30 VDC 2A

30 VDC, 0.5 A

OFF 时泄露电流

100µA以下

ON 时残留电压

0.8VDC以下(输出0.5A时)0.6VDC以下(输出0.3A时)

ON 电阻

50mΩ以下

公共点方式

4点/1公共端(2端子)*1*2

8点/1公共端(4端子)*1*4

响应时间

OFF →ON

10ms以下

100µA以下(负载1 mA以上)

ON→OFF

200µA以下(负载1 mA以上)

继电器寿命

电气性10万次以上(20次/分) 机械性2000万次以上

更换继电器

不可

一般技术参数

基本单元

消耗电流

60mA以下

30mA以下

重量

约 230 g

约 210 g

*1 输入与输出的COM各自独立。
*2 KV-N8EXR的输出用C1、C2各有2个,且内部通用。(C1与C2绝缘)
*3 即使只在1点检测到过电流,所有输出都会重复保护动作(输出OFF)与自动恢复直到产生原因被排除。
*4 KV-N8EXT的输出用COM为4个,且内部通用。

扩展访问窗

型号

KV-N1AW

扩展访问窗

拆装次数

200

内存存储形式

闪存ROM 可进行1 万次改写

一般技术参数

基本单元

电源电压

由基本单元供给

环境温度

0至+55°C(无冻结)*1*2

保管周围温度

-25至+75°C

相对湿度

5至90%RH(无冷凝)*3

保存环境温度

35至85%RH(无冷凝)*3

耐噪音

1500Vp-p以上 脉冲宽度1µs , 50ns(基于噪声模拟器)符合IEC规格标准 (IEC61000 , 4-2/3/4/6)

耐振动

间歇振动时:频率5 至 9 Hz

振幅 : 3.5mm*4

间歇振动时:频率9 至 150 Hz

加速度 : 9.8 m/s2*5

连续振动时:频率5 至 9 Hz

振幅 : 3.5mm*5

连续振动时:频率9 至 150 Hz

加速度 : 4.9m/s2*5

抗震性

加速度 : 150m/s2 , 作用时间11ms , X,Y,Z各方向2次

绝缘电阻

50 MΩ 以上(500 VDC 兆欧表,电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间)

标高

2000m以下

污染等级

2

重量

约 30 g

*1 系统的保修范围(不包括各单元或盒体的特别记载)。
*2 规定为在控制面板内的单元中央下部(30 mm)。
*3 40°C以上时,请将绝对湿度控制在40°C 90% RH 以下再使用。
*4 符合JIS B 3502 IEC61131-2标准
的扫描次数 : X、Y、Z 各方向10次(100分钟)
*5 符合JIS B 3502
IEC61131-2
扫描次数 : X , Y , Z 各方向10 次
(100 分钟)

串行通信功能扩展盒

型号

KV-N10L

KV-N11L

端口

通信规格

RS-232C

RS-422A/RS-485 (4线式), RS-485 (2线式)

连接

D-Sub9针

欧式端子台(不可拆卸)

传输规格

传输速度

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200bps

传输方式

全双工

RS-422A/RS-485 (4线式) : 全双工, RS-485 (2线式) : 半双工

数据形式

起始位

1 位

数据位

7 位 , 8 位

停止位

1 位 , 2 位

错误检测

奇偶校验

偶数 , 奇数 , 无

RS/CS 流量控制

进行、不进行

传输距离

15m

总延长在1200m以内*1

传输台数

1 台

32台*1

终端电阻(终端器)

通过本体前面开关进行设定

显示

SD (橘黄色) , RD (橘黄色)

重量

约 30 g

*1 根据使用功能不同会出现差异。详情请参阅“KV Nano 系列 串行通信功能用户手册”

串行通信功能扩展盒

型号

KV-N11L

端口

通信规格

RS-422A/RS-485 (4线式), RS-485 (2线式)

连接

欧式端子台(不可拆卸)

传输规格

传输速度

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200bps

传输方式

RS-422A/RS-485 (4线式) : 全双工, RS-485 (2线式) : 半双工

数据形式

起始位

1 位

数据位

7 位 , 8 位

停止位

1 位 , 2 位

错误检测

奇偶校验

偶数 , 奇数 , 无

RS/CS 流量控制

传输距离

总延长在1200m以内*1

传输台数

32台*1

终端电阻(终端器)

通过本体前面开关进行设定

显示

SD (橘黄色) , RD (橘黄色)

重量

约 30 g

*1 根据使用功能不同会出现差异。详情请参阅“KV Nano 系列 串行通信功能用户手册”

型号

KV-N3AM

转换

A/D 转换, D/A 转换

点数

A/D 转换 : 2个(单端), D/A 转换 : 1

转换速度

80µs/ch*1

转换精度

电压

无温度补偿

A/D 转换 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C), D/A 转换 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)

有温度补偿

A/D 转换 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), D/A 转换 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)

电流

无温度补偿

A/D 转换 : F.S.的±0.4% (@25°C±5°C), F.S.的±0.6% (@0 至 55°C), D/A 转换 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)

有温度补偿

A/D 转换 : F.S.的±0.4% (@25°C±5°C), D/A 转换 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)

输入电阻

电压

A/D 转换 : 5Ω

电流

A/D 转换 : 250Ω

绝对最大输入

电压

A/D 转换 : ±15V

电流

A/D 转换 : ±30mA

绝缘方式

模拟量输入输出- CPU之间

绝缘(光电耦合器 , 变压器)

A/D、D/A 转换单元

绝缘方式

模拟量输入- 输出之间

非绝缘

绝缘方式

模拟量输入ch 之间

A/D 转换 : 非绝缘

最小负载电阻

电压

D/A 转换 : 1kΩ

最大负载电阻

电流

D/A 转换 : 600Ω

一般技术参数

基本单元

消耗电流

120mA以下

重量

200g

*1 使用温度漂移补偿时,无论使用ch数量为多少,都要加上温度漂移补偿时间80µs。

基本单元—连接器型

型号

KV-NC32T

一般技术参数

基本单元

电源电压

24 VDC (+10%/-15%)

消耗电流

KV-NC32T : 260 mA

环境温度

0至+55°C(无冻结)*1

保管周围温度

-25至+75°C

相对湿度

5 至 95% RH,无凝结

耐电压

1500VAC 1分钟内 电源端子与输入输出端子之间,及全部外部端子与外壳之间(1000VAC 1分钟内 晶体管输出的扩展I/O单元为电源与输出端子之间)

耐噪音

1500Vp-p以上 脉冲宽度1µs , 50ns(基于噪声模拟器)符合IEC规格标准 (IEC61000 , 4-2/3/4/6)

耐振动

间歇振动时:频率5 至 9 Hz

振幅 : 3.5mm*2

间歇振动时:频率9 至 150 Hz

加速度 : 9.8 m/s2*3

连续振动时:频率5 至 9 Hz

振幅 : 3.5mm*4

连续振动时:频率9 至 150 Hz

加速度 : 4.9m/s2*3

抗震性

加速度 : 150m/s2 , 作用时间11ms , X,Y,Z各方向2次

绝缘电阻

50 MΩ 以上(500 VDC 兆欧表,电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间)

操作环境

无严重的灰尘 , 腐蚀性气体

使用高度

2000m以下

过电压类别

污染等级

2

性能规格

算术运算控制方式

存储程序

I/O 控制方式

刷新

程序语言

扩展梯形图 KV 脚本 助记符

指令字数

基本指令 : 81种182个 应用指令 : 39种56个 运算指令 : 123种311个 扩展指令 : 92种141个 合计 : 335种690个

指令执行速度

基本指令

最小50ns

应用指令

最小170ns

程序容量

32k步

最大安装 I/O 单元数

8 台

最大 I/O 数

256

输入继电器

R

合计9600 个 1 位(R000 至R59915)

输出继电器

内部辅助继电器

链路继电器

B

8192 个 1 位(B0至B1FFF)

内部辅助继电器

MR

9600 个 1 位(MR000 至MR59915)

锁存继电器

LR

3200 个 1 位(LR000 至LR19915)

控制继电器

CR

1440 个 1 位(CR000 至CR8915)

定时器

T

512 个 32 位(T0 至T511)

计数器

C

256 个 32 位(C0 至C255)

数据存储器

DM

32768 个 16 位(DM0 至DM32767)

链路寄存器

W

16384个 16 位(W0至W3FFF)

临时存储器

TM

512 个 16 位(TM0 至TM511)

高速计数器

CTH

3 个(CTH0 至CTH2)
32 位 自动复位计数器*5
(输入响应 : 100 kHz/单相 , 50 kHz/相位差)*6

高速计数比测仪

CTC

6 个(CTC0 至CTC5)
32 位 高速计数器每1 点有2 个

变址寄存器

Z

12 个 32 位(Z01 至Z12)

控制存储器

CM

9000 个 16 位(CM0 至CM8999)

定位脉冲输出

3 轴
最高输出频率100 kHz (仅KV-NxxxT(P))

基本单元输入/输出

输入 : 16 点 , 输出 : 16 点
通用输入 : 1 点
通用输出 : 1 点

保存在主控单元中的注释/标号数

软元件注释

20000 个
最大限度记述梯形图且无标号时

标号

28000 个
最大限度记述梯形图且无软元件注释时

停电保持功能

程序存储器

闪存ROM 可进行1 万次改写

软元件

非挥发性RAM*7

自诊断功能

CPU 异常 , RAM 异常 , 其他

输入规格

继电器编号

通用输入

R000 至 R009 (10点)

高速A 相/B 相输入

R010 至 R015 (6点)

输入方式

24 VDC 输入 (集电极开路)

最大输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

通用输入

24 VDC(5.3 mA*8)

高速A相/B相入力

24 VDC(6.5 mA*8)

电压阈值 (ON)

19 VDC

最大 OFF 电流

1.5mA

公共点方式

全点/1 公共点(1 端子)

电路延迟时间

通用输入

OFF → ON 最30µs(典型3.5µs)
ON → OFF 最大50µs(典型15µs)*9

高速A 相/B 相输入

OFF → ON 最大2µs(典型1.1µs)
ON → OFF 最大2µs(典型0.3µs)*9

输入时间常数

输入时间常数设定值:10µs

数字滤波器 : 1.6 ~ 2µs*9*10

输入时间常数设定值:20µs

数字滤波器 : 9 ~ 12µs*9*10

输入时间常数设定值:110µs

数字滤波器 : 90 ~ 93µs*9*10

输入时间常数设定值:500µs

数字滤波器 : 300 ~ 400µs*9*10

输入时间常数设定值:1ms

数字滤波器 : 800 ~ 900µs*9*10

输入时间常数设定值:2.5ms

数字滤波器 : 2.3 ~ 2.4ms*9*10

输入时间常数设定值:5ms

数字滤波器 : 4.0 ~ 4.5ms*9*10

输入时间常数设定值:10ms

数字滤波器 : 9 ~ 9.5ms*9*10

反应频率

高速A 相/B 相输入

单相 : 100 kHz 相位差 : 50 kHz 24 V ±10% , 占空比 50%

输出规格

继电器编号

通用输出

R506 至 R515 (10点)

高速输出

R500 至 R505 (6点)

输出形态

MOSFET 输出 (N-ch)

额定负载

通用输出

30 VDC, 0.5 A (1.6A/公共端)

高速输出

30 VDC, 0.3 A (1.6A/公共端)

OFF 时最大电压

30 VDC

OFF 时泄露电流

100µA以下

ON 时残留电压

0.6 VDC 以下

ON/OFF 响应时间

通用输出

OFF → ON : 100 µs(负载 1 mA 以上)
ON → OFF : 200 µs(负载 1 mA 以上)

高速输出

OFF → ON : 2 µs(负载 7 至 100 mA)
ON → OFF : 5 µs(负载 7 至 100 mA)

过电流保护

对每个公共点进行保护*11

输出频率

高速输出

100µA以下(负载 7 至 100 mA)

内置串行端口

端口

通信规格

RS-232C

连接

模块连接器

传输规格

传输速度

1200,2400,4800,9600,19200,
38400,57600,115200bps

传输方式

全双工

数据形式

起始位

1 位

数据位

7 位 , 8 位

停止位

1 位 , 2 位

错误检测

奇偶校验

偶数 , 奇数 , 无

传输距离

15m

传输台数

1 台

显示

SD/RD 通用
SD(绿色)
RD(红色)
发送接收时可能略带橙色。

重量

约 220 g

*1 规定为在控制面板内的单元中央下部(30 mm)。
*2 符合JIS B 3502 IEC61131-2标准
的扫描次数 : X、Y、Z 各方向10次(100分钟)
*3 符合JIS B 3502
IEC61131-2
扫描次数 : X , Y , Z 各方向10 次
(100 分钟)
*4 符合JIS B 3502
IEC61131-2
扫描次数 : X , Y , Z 各方向10 次
(101 分钟)
*5 也可设定为不自动进行复位。
*6 仅支持集电极开路。不支持线路驱动。
*7 对象软元件可通过“KV STUDIO”的[CPU系统设定]→[停电保持设定]进行设定。
*8 输入电流的参考值。
*9 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) =(输入电路的电路延迟)+(数字滤波器造成的延迟)
例)将输入时间常数设定为 10 “s 时的最大响应时间
OFF → ON 2 “s (电路延迟) + 2 “s (数字滤波器) = 4 “s
ON → OFF 2 “s (电路延迟) + 2 “s (数字滤波器) = 4 “s
例)将输入时间常数设定为 500 “s 时的最大响应时间
OFF → ON 30 “s (电路延迟) + 400 “s (数字滤波器) = 430 “s
ON → OFF 50 “s (电路延迟) + 400 “s (数字滤波器) = 450 “s
*10 通常 : 10 ms、使用 HSP 指令时 : 10 µs
CR2305 ON 时 : 可进行10 µs 至 10 ms 的 8 级切换(通过 CM1620 设定) 也可以用单元编辑器设定。
通过输入时间常数延迟
*11 发生过电流时,直到原因解除前公共点的所有输出都会重复保护动作( 输出OFF)与自动恢复。

扩展输入单元—连接器型

型号

KV-NC16EX

KV-NC32EX

扩展输入单元

外部连接方式

连接器

输入点数

16

32

输入端子

24VDC模式 , 5VDC模式

最大输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

24 VDC 模式

5.2 mA*1

5 VDC 模式

1 mA*1

最小ON 电压

24 VDC 模式

19V

5 VDC 模式

3.5V

最大OFF 电流

24 VDC 模式

1.5mA

最大OFF 电压

5 VDC 模式

公共点方式

16点/1公共端(2个端子)*2

32点/1公共端(2个端子)*2

输入时间常数(4 级切换)

输入时常数设定

OFF → ON:典型

25µs : 10µs
300µs : 240µs
1ms : 1ms
10ms : 10ms

OFF → ON:最大

25µs : 50µs
300µs : 290µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

ON → OFF:典型

25µs : 50µs
300µs : 280µs
1ms : 1ms
10ms : 10ms

ON → OFF:最大

25µs : 150µs
300µs : 390µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

输入阻抗

4.4kΩ

一般技术参数

基本单元

消耗电流

20mA以下

重量

约 100 g

约 110 g

*1 输入电流的参考值。
*2 KV-NX16EX, KV-N32EX的COM存在2点,但是内部为共通方式。

扩展输出单元—连接器型

型号

KV-NC8ER

KV-NC16ET

KV-NC32ET

扩展输出单元

输出形态

继电器

MOSFET 输出
(有过电流保护功能)*2*3

外部连接方式

欧式端子台

连接器

额定负载

250 VAC / 30 VDC 2A

30 VDC 0.2 A*4

OFF 时泄露电流

100µA以下

ON 时残留电压

0.6 VDC 以下

ON 电阻

50mΩ以下

最小适用负载

100µA/100mVDC (参考值)

公共点方式

4 点/1 公共点
(4 端子)*1

响应时间

OFF →ON

10ms以下

100µA以下(负载1 mA以上)

ON→OFF

200µA以下(负载1 mA以上)

继电器寿命

电气性10万次以上(20次/分) 机械性2000万次以上

更换继电器

不可

一般技术参数

基本单元

消耗电流

70mA以下

30mA以下

50mA以下

重量

约 130 g

约 100 g

约 110 g

*1 KV-NC8ER 上各 4 点 C0/C1 分别在内部短路。(C0 和 C1 相互独立。)
*2 即 使只在 1 点检测到过电流,公共点 内的所有输出都会重复保护动作( 输出OFF) 与
自动恢复直到产生原因被排除。
*3 晶体管(漏型)输出(末尾 ET)为 MOSFET(N-ch) 输出;晶体管(源型)输出(末尾 ETP)为
MOSFET(P-ch) 输出。
*4 各公共点的额定负载为 1.6 A。

温度输入单元—连接器型

型号

KV-NC4TP

温度输入单元

输入数

4点*1

输入

热电偶、白金测温电阻体

输入范围

热电偶

K : -270.0至1372.0˚C
J : -210.0至1200.0˚C
T : -270.0至400.0˚C
E : -270.0至1000.0˚C
N : -270.0至1300.0˚C
R : -50.0至1768.0˚C
S : -50.0至1768.0˚C
B : 0.0至1820.0˚C
WRe5-26 : 0.0至2315.0˚C

白金测温电阻体

Pt100 : -200.0 ~ 850.0˚C
JPt100 : -200.0 ~ 600.0˚C

综合精度

热电偶

F.S.的±(0.2%+1°C) (@25°C±5°C)
F.S.的±(0.4%+1°C) (@0 至 55°C)

白金测温电阻体

F.S.的±0.2% (@25°C±5°C)
F.S.的±0.4% (@0 至 55°C)

容许配线电阻值

100Ω以下/1线
(但是在3线间没有不均)

转换速度

125ms/ch

绝缘方式

输入端子-基本单元之间 : 光电耦合器、半导体继电器、
隔离线圈绝缘
CH之间 : 未使用测温电阻体时 : 半导体继电器绝缘
使用测温电阻体时 : 非绝缘

特殊功能

通道跳过功能、
断线检测功能、
平均处理功能(指定时间、指定次数、移动平均)
特殊数据偏移功能、
保持高峰、低谷值功能、
警报功能、
输入异常时设定功能

一般技术参数

基本单元

消耗电流

40mA以下

重量

约 110 g

*1 可在的各CH进行个别设定

A/D、D/A 转换单元—连接器型

型号

KV-NC4AD

KV-NC2DA

转换

A/D 转换

D/A 转换

点数

4个(单端)

2

范围/分辨率

电压

–10 V 至+10 V

1/8000 2.5mV

0 至10 V

1/4000 2.5mV

0 至5 V

1/4000 1.25mV

1 至5 V

1/3200 1.25mV

电流

0 至20 mA

1/4000 5µA

4 至20 mA

1/3200 5µA

转换速度

80µs/ch*1

80µs/CH

转换精度

电压

无温度补偿

F.S.的±0.3% (@25°C±5°C)
F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)

有温度补偿

F.S.的±0.3% (@0 至 55°C)

F.S.的±0.3% (@25°C±5°C)
F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)

电流

无温度补偿

F.S.的±0.4% (@25°C±5°C)
F.S.的±0.6% (@0 至 55°C)

有温度补偿

F.S.的±0.4% (@0 至 55°C)

输入电阻

电压

5MΩ

电流

250Ω

绝对最大输入

电压

±15V

电流

±30mA

绝缘方式

模拟量输入输出- CPU之间

绝缘(光电耦合器 , 变压器)

模拟量输入ch 之间

非绝缘

最小负载电阻

电压

1kΩ

最大负载电阻

电流

600Ω

特殊功能

输入范围切换功能、
温度漂移补正有效/无效功能、
频道跳过功能、
缩放功能、
特殊数据补偿功能、峰值/谷值保持功能、
零夹取功能、零位移功能、比测仪功能、
平均处理功能 (时间指定、次数指定、移动平均)、
断线检测功能

输出范围切换功能、输出数据补偿功能、
缩放功能、错误保持功能、上下限警报功能、
输出极限功能、频道跳过功能、PROG时输出功能

*1 使用温度漂移补偿时,无论使用ch数量为多少,都要加上温度漂移补偿时间80µs。

EtherNet/IP 单元—连接器型

型号

KV-NC1EP

一般技术参数

基本单元

消耗电流

90mA以下

EtherNet/IP™ 单元 (通信规格)

CIP服务

循环通信

发送触发:输出到适配器

Cyclic

最大恢复字数

8k字

信息通信

Class3 (连接型):服务器

连接数 : 64*1

UCMM (非连接型):客户端

同时执行数 : 32

UCMM (非连接型):服务器

同时执行数 : 96

EtherNet/IP™ 符合性测试

以CT10为基准

重量

约 110 g

*1 连同利用循环通信功能使用的连接数合计为 64 个。合计连接超出 64 个时,可保证 KV-NC1EP 正常工作的连接数仍为 64 个。

串行通信适配器—连接器型

型号

KV-NC10L

KV-NC20L

端口

通信规格

RS-232C

Port 1 : RS-232C
Port2 : RS-232C, RS-422A/RS-485 (4线式), RS-485 (2线式)

连接

D-Sub9针

Port1 : D-Sub9针
Port2 : 欧式端子台

传输规格

传输速度

1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200bps

传输方式

全双工

Port1 : 全双工
Port2 : 全双工/半双工

数据形式

起始位

1 位

数据位

7 位 , 8 位

停止位

1 位 , 2 位

错误检测

奇偶校验

偶数 , 奇数 , 无

RS/CS 流量控制

进行、不进行

Port1 : 进行、不进行

传输距离

15m

Port1 : 15 m
Port2 : 15 m, 总延长在1200m以内

传输台数

1 台

Port1 : 1
Port2 : 1, 32

终端电阻(终端器)

通过本体前面开关进行设定

显示

SD (橘黄色) , RD (橘黄色)

重量

约 100 g

约 110 g

工作环境

型号

KV-H5W

KV-H5WC

品名

梯形图支持软件 中文版

概要

支持Windows7/Vista/XP/2000 (随机附送KV BUILDER)*1*2

支持OS

Windows 2000 (SP3以上)/XP、Windows Vista/7

磁盘可用空间

950 MB 以上

显示器

XGA (1024×768)、High Color16bit以上

CPU

Pentium 800MHz以上

存储器

256MB 以上

CD-ROM驱动器

倍速以上

备注

KV STUDIO Ver7.0 中文版CD-ROM、支持Windows 7/Vista/XP/2000 *标准配备KV MOTION+/MOTION BUILDER/MV LINK STUDIO/PROTOCOL STUDIO(随机附带KV BUILDER英文版)

*1 需要安装Microsoft Internet Explorer Ver.6.0以上版本
*2 OS为Windows Vista/XP时,只支持32bit版

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