可编程控制器

KV Nano 系列

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产品规格 可编程控制器 KV Nano 系列

端子台型 基本单元：14 点 晶体管输出型

型号

KV-N14AT

KV-N14ATP

KV-N14DT

KV-N14DTP

图像

一般规格

电源电压

100 至 240 VAC (+10%／-15%)

24 VDC (+10%／-15%)

使用环境温度

0 至 55℃ (无冻结)*1*2

使用环境湿度

5 至 95% RH (无冷凝)*1

使用环境

无严重尘埃，腐蚀性气体

抗噪性

1500 Vp-p以上 脉冲宽度 1 µs、50 ns (基于干扰模拟器) 符合 IEC 规格标准 (IEC61000-4-2/3/4/6)

耐电压

1500 VAC 1 分钟内 电源端子与输入输出端子之间，及全部外部端子与外壳之间

绝缘电阻

50 MΩ 以上 (500 VDC 兆欧表，电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间)

输出电源电压

24 VDC (±10%) (输出容量 0.6 A)

―

存放温度

-25 至 +75℃

耐振动

间歇振动时

频率 5至9Hz

振幅：3.5 mm*3*4

频率 9至150Hz

加速度：9.8 m/s2*3*4

连续振动时

频率 5至9Hz

振幅：1.75 mm*3*4

频率 9至150Hz

加速度：4.9 m/s2*3*4

耐冲击性

加速度 150 m/s2、作用时间 11 ms、X, Y, Z 各方向 2 次

使用高度

海拔 2000 m 以下

过电压类别

AC：II、 DC：I

污染等级

2

性能规格

运算控制方式

存储程序方式

输入输出控制方式

刷新方式

程序语言

扩展梯形图　KV 脚本　助记符

指令数量

基本指令： 81 种 182 个、应用指令： 39 种 56 个、运算指令： 123 种 311 个、扩展指令： 92 种 141 个
合计： 335 种 690 个

指令执行速

基本指令：最小 50 ns、应用指令：最小 170 ns

程序容量

8 k 步

I/O 单元最大安装数量

3 台

最大 I/O 数

最多 128 点 (除基本单元外)

输入继电器/输出继电器/内部辅助继电器

R

合计 9600 个　1 位 (R000 至 R59915)

链路继电器

B

8192 个　1 位 (B0 至 B1FFF)

内部辅助继电器

MR

9600 个　1 位 (MR000 至 MR59915)

锁存继电器

LR

3200 个　1 位 (LR000 至 LR19915)

控制继电器

CR

1440 个　1 位 (CR000 至 CR8915)

计时器

T

512 个　32 位 (T0 至 T511)

计数器

C

256 个　32 位 (C0 至 C255)

数据存储器

DM

32768 个　16 位 (DM0 至 DM32767)

链接寄存器

W

16384个　16 位 (W0 至 W3FFF)

临时存储器

TM

512 个　16 位 (TM0 至 TM511)

高速计数器

CTH

2 个 (CTH0 至 CTH1)
32 位 自动复位计数器*5(输入响应：100 kHz/单相、50 kHz/相位差)*6

高速计数比较器

CTC

4 个 (CTC0 至 CTC3)
32 位　高速计数器每 1 点有 2 个

变址寄存器

Z

12 个　32 位 (Z01 至 Z12)

控制存储器

CM

9000 个　16 位 (CM0 至 CM8999)

定位脉冲输出

2 轴
最高输出频率 100 kHz

基本单元输入输出

输入：8 点、输出：6 点
通用输入：1 点、通用输出：R 型 4 点・T/TP 型 1 点

软元件、注释
CPU 存储数

软元件注释

10000 个
最大限度记述梯形图且无标号时

标号

14000 个
最大限度记述梯形图且无软元件注释时

停电保持功能

程序存储器

闪存 ROM　可进行 1 万次改写

软元件

非挥发性 RAM*7

自我诊断功能

CPU 异常、 RAM 异常、其他

输入规格

继电器编号

通用输入：R000 至 R003 (4 个)、高速 A 相／B 相输入：R004 至 R007 (2 ch 共 4 个)

输入模式

24 VDC 输入 (集电极开路)

最大输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

24 VDC (通用输入：5.3 mA、高速 A 相／B 相输入：6.5 mA*8)

最小 ON 电压

19 VDC

最大 OFF 电流

1.5 mA

公共点方式

通用输入：全点／1 公共点 (1端子)、高速 A 相／B 相输入：全点公共点 (与通用输入同样)

电路延迟时间

通用输入：
OFF → ON：最大 30 µs (典型 3.5 µs)、ON → OFF：最大 50 µs (典型 15 µs)
高速 A 相／B 相输入：
OFF → ON：最大 2 µs (典型 1.1 µs)、ON → OFF：最大 2 µs (典型 0.3 µs)*9

输入时间常数

通常：10 ms、使用 HSP 指令时：10 µs
CR2305 ON 时：可进行 10 µs 至 10 ms 的 8 级切换 (通过 CM1620 设定)。也可以用单元编辑器设定。*9

通过输入时间常数延迟
输入时间常数设定值 10 µs：数字滤波器 1.6 至 2 µs
输入时间常数设定值 20 µs：数字滤波器 9 至 12 µs
输入时间常数设定值 110 µs：数字滤波器 90 至 93 µs
输入时间常数设定值 500 µs：数字滤波器 300 至 400 µs
输入时间常数设定值 1 ms：数字滤波器 800 至 900 µs
输入时间常数设定值 2.5 ms：数字滤波器 2.3 至 2.4 ms
输入时间常数设定值 5 ms：数字滤波器 4.0 至 4.5 ms
输入时间常数设定值 10 ms：数字滤波器 9 至 9.5 ms

响应频率

(高速输出) 单相：100 kHz　相位差：50 kHz　24 V ±10%、占空比 50%

输出规格

继电器编号

通用输出：R504 至 R505 (2 个)、高速输出：R500 至 R503 (4 个)

输出形态

漏输出型
MOSFET (N-ch) 输出

源输出型
MOSFET (P-ch) 输出

漏输出型
MOSFET (N-ch) 输出

源输出型
MOSFET (P-ch) 输出

额定负载

30 VDC 0.5 A

OFF 时最大电压

30 VDC

OFF 时泄露电流

100 µA 以下

ON 时残留电压

0.8 VDC 以下 (输出 0.5 A 时)、 0.6 VDC 以下 (输出 0.3 A 时)

公共点方式

8 至 10 点／1 公共点

ON/OFF 响应时间

通用输出：
OFF → ON：100 µs (负载 1 mA 以上)、ON → OFF：200 µs (负载 1 mA 以上)
高速输出：
OFF → ON：2 µs (负载 7 至 100 mA)、ON → OFF：5 µs (负载 7 至 100 mA)

过电流保护

对每个公共点进行保护*10

输出频率

高速输出：100 kHz (负载 7 至 100 mA)

内置串行端口

端口

通信规格

RS-232C

连接

模块式连接器

传输规格
RS-232C

传输速度

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

传输方式

全双工

数据形式

起始位

1 位

数据位

7 位、 8 位

停止位

1 位、 2 位

错误检测

奇偶校验

偶数、奇数、无

传输距离

15 m

传输台数

1 台

显示

SD (绿色)、 RD (红色)

内部消耗电流

75 VA (VA 按照功率因数 30% 进行计算)

150 mA

重量

约 420 g

约 330 g

*1 系统的保修范围 (不包括各单元或盒体的特别记载)。
*2 规定为在控制面板内的单元中央下部 (30 mm)
*3 也包括安装 DIN 导轨或直接安装时。
*4 JIS B 3502 符合 IEC61131-2 标准、扫描次数：X、Y、Z 各方向 10 次 (100 分钟内)
*5 也可设定为不自动进行复位。
*6 仅支持集电极开路。不支持线路驱动。
*7 目标软元件可通过 《KV STUDIO》 的 [CPU 系统设定]→[停电保持设定] 进行设定。
*8 输入电流的参考值。
*9 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) = (输入电路的电路延迟) + (数字滤波器造成的延迟)
例)将输入时间常数设定为 500 µs 时的最大响应时间
OFF → ON：30 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 430 µs、ON → OFF：50 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 450 µs
*10 发生过电流时，直到原因解除前公共点的所有输出都会重复保护动作 (输出 OFF) 与自动恢复。

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端子台型 基本单元：24 点 晶体管输出型

型号

KV-N24AT

KV-N24ATP

KV-N24DT

KV-N24DTP

图像

一般规格

电源电压

100 至 240 VAC (+10%／-15%)

24 VDC (+10%／-15%)

使用环境温度

0 至 55℃ (无冻结)*1*2

使用环境湿度

5 至 95% RH (无冷凝)*1

使用环境

无严重尘埃，腐蚀性气体

抗噪性

1500 Vp-p以上 脉冲宽度 1 µs、50 ns (基于干扰模拟器) 符合 IEC 规格标准 (IEC61000-4-2/3/4/6)

耐电压

1500 VAC 1 分钟内 电源端子与输入输出端子之间，及全部外部端子与外壳之间

绝缘电阻

50 MΩ 以上 (500 VDC 兆欧表，电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间)

输出电源电压

24 VDC (±10%) (输出容量 0.6 A)

―

存放温度

-25 至 +75℃

耐振动

间歇振动时

频率 5至9Hz

振幅：3.5 mm*3*4

频率 9至150Hz

加速度：9.8 m/s2*3*4

连续振动时

频率 5至9Hz

振幅：1.75 mm*3*4

频率 9至150Hz

加速度：4.9 m/s2*3*4

耐冲击性

加速度 150 m/s2、作用时间 11 ms、X, Y, Z 各方向 2 次

使用高度

海拔 2000 m 以下

过电压类别

AC：II、 DC：I

污染等级

2

性能规格

运算控制方式

存储程序方式

输入输出控制方式

刷新方式

程序语言

扩展梯形图　KV 脚本　助记符

指令数量

基本指令： 81 种 182 个、应用指令： 39 种 56 个、运算指令： 123 种 311 个、扩展指令： 92 种 141 个
合计： 335 种 690 个

指令执行速

基本指令：最小 50 ns、应用指令：最小 170 ns

程序容量

8 k 步

I/O 单元最大安装数量

8 台

最大 I/O 数

最多 256 点 (除基本单元外)

输入继电器/输出继电器/内部辅助继电器

R

合计 9600 个　1 位 (R000 至 R59915)

链路继电器

B

8192 个　1 位 (B0 至 B1FFF)

内部辅助继电器

MR

9600 个　1 位 (MR000 至 MR59915)

锁存继电器

LR

3200 个　1 位 (LR000 至 LR19915)

控制继电器

CR

1440 个　1 位 (CR000 至 CR8915)

计时器

T

512 个　32 位 (T0 至 T511)

计数器

C

256 个　32 位 (C0 至 C255)

数据存储器

DM

32768 个　16 位 (DM0 至 DM32767)

链接寄存器

W

16384个　16 位 (W0 至 W3FFF)

临时存储器

TM

512 个　16 位 (TM0 至 TM511)

高速计数器

CTH

2 个 (CTH0 至 CTH1)
32 位 自动复位计数器*5(输入响应：100 kHz/单相、50 kHz/相位差)*6

高速计数比较器

CTC

4 个 (CTC0 至 CTC3)
32 位　高速计数器每 1 点有 2 个

变址寄存器

Z

12 个　32 位 (Z01 至 Z12)

控制存储器

CM

9000 个　16 位 (CM0 至 CM8999)

定位脉冲输出

2 轴
最高输出频率 100 kHz

基本单元输入输出

输入：14 点、输出：10 点
通用输入：1 点、通用输出：R 型 5 点・T/TP 型 1 点

软元件、注释
CPU 存储数

软元件注释

20000 个
最大限度记述梯形图且无标号时

标号

28000 个
最大限度记述梯形图且无软元件注释时

停电保持功能

程序存储器

闪存 ROM　可进行 1 万次改写

软元件

非挥发性 RAM*7

自我诊断功能

CPU 异常、 RAM 异常、其他

输入规格

继电器编号

通用输入：R000 至R003、R008 至R013 (10 个)
高速 A 相／B 相输入：R004 至 R007 (2 ch 共 4 个)

输入模式

24 VDC 输入 (集电极开路)

最大输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

24 VDC (通用输入：5.3 mA、高速 A 相／B 相输入：6.5 mA*8)

最小 ON 电压

19 VDC

最大 OFF 电流

1.5 mA

公共点方式

通用输入：全点／1 公共点 (1端子)、高速 A 相／B 相输入：全点公共点 (与通用输入同样)

电路延迟时间

通用输入：
OFF → ON：最大 30 µs (典型 3.5 µs)、ON → OFF：最大 50 µs (典型 15 µs)
高速 A 相／B 相输入：
OFF → ON：最大 2 µs (典型 1.1 µs)、ON → OFF：最大 2 µs (典型 0.3 µs)*9

输入时间常数

通常：10 ms、使用 HSP 指令时：10 µs
CR2305 ON 时：可进行 10 µs 至 10 ms 的 8 级切换 (通过 CM1620 设定)。也可以用单元编辑器设定。*9

通过输入时间常数延迟
输入时间常数设定值 10 µs：数字滤波器 1.6 至 2 µs
输入时间常数设定值 20 µs：数字滤波器 9 至 12 µs
输入时间常数设定值 110 µs：数字滤波器 90 至 93 µs
输入时间常数设定值 500 µs：数字滤波器 300 至 400 µs
输入时间常数设定值 1 ms：数字滤波器 800 至 900 µs
输入时间常数设定值 2.5 ms：数字滤波器 2.3 至 2.4 ms
输入时间常数设定值 5 ms：数字滤波器 4.0 至 4.5 ms
输入时间常数设定值 10 ms：数字滤波器 9 至 9.5 ms

响应频率

(高速输出) 单相：100 kHz　相位差：50 kHz　24 V ±10%、占空比 50%

输出规格

继电器编号

通用输出：R504 至 R509 (6 个)、高速输出：R500 至 R503 (4 个)

输出形态

漏输出型
MOSFET (N-ch) 输出

源输出型
MOSFET (P-ch) 输出

漏输出型
MOSFET (N-ch) 输出

源输出型
MOSFET (P-ch) 输出

额定负载

30 VDC 0.5 A

OFF 时最大电压

30 VDC

OFF 时泄露电流

100 µA 以下

ON 时残留电压

0.8 VDC 以下 (输出 0.5 A 时)、 0.6 VDC 以下 (输出 0.3 A 时)

公共点方式

8 至 10 点／1 公共点

ON/OFF 响应时间

通用输出：
OFF → ON：100 µs (负载 1 mA 以上)、ON → OFF：200 µs (负载 1 mA 以上)
高速输出：
OFF → ON：2 µs (负载 7 至 100 mA)、ON → OFF：5 µs (负载 7 至 100 mA)

过电流保护

对每个公共点进行保护*10

输出频率

高速输出：100 kHz (负载 7 至 100 mA)

内置串行端口

端口

通信规格

RS-232C

连接

模块式连接器

传输规格
RS-232C

传输速度

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

传输方式

全双工

数据形式

起始位

1 位

数据位

7 位、 8 位

停止位

1 位、 2 位

错误检测

奇偶校验

偶数、奇数、无

传输距离

15 m

传输台数

1 台

显示

SD (绿色)、 RD (红色)

内部消耗电流

76 VA (VA 按照功率因数 30% 进行计算)

160 mA

重量

约 470 g

约 390 g

*1 系统的保修范围 (不包括各单元或盒体的特别记载)。
*2 规定为在控制面板内的单元中央下部 (30 mm)
*3 也包括安装 DIN 导轨或直接安装时。
*4 JIS B 3502 符合 IEC61131-2 标准、扫描次数：X、Y、Z 各方向 10 次 (100 分钟内)
*5 也可设定为不自动进行复位。
*6 仅支持集电极开路。不支持线路驱动。
*7 目标软元件可通过 《KV STUDIO》 的 [CPU 系统设定]→[停电保持设定] 进行设定。
*8 输入电流的参考值。
*9 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) = (输入电路的电路延迟) + (数字滤波器造成的延迟)
例)将输入时间常数设定为 500 µs 时的最大响应时间
OFF → ON：30 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 430 µs、ON → OFF：50 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 450 µs
*10 发生过电流时，直到原因解除前公共点的所有输出都会重复保护动作 (输出 OFF) 与自动恢复。

返回顶部

端子台型 基本单元：40 点 晶体管输出型

型号

KV-N40AT

KV-N40ATP

KV-N40DT

KV-N40DTP

图像

一般规格

电源电压

100 至 240 VAC (+10%／-15%)

24 VDC (+10%／-15%)

使用环境温度

0 至 55℃ (无冻结)*1*2

使用环境湿度

5 至 95% RH (无冷凝)*1

使用环境

无严重尘埃，腐蚀性气体

抗噪性

1500 Vp-p以上 脉冲宽度 1 µs、50 ns (基于干扰模拟器) 符合 IEC 规格标准 (IEC61000-4-2/3/4/6)

耐电压

1500 VAC 1 分钟内 电源端子与输入输出端子之间，及全部外部端子与外壳之间

绝缘电阻

50 MΩ 以上 (500 VDC 兆欧表，电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间)

输出电源电压

24 VDC (±10%) (输出容量 0.6 A)

―

存放温度

-25 至 +75℃

耐振动

间歇振动时

频率 5至9Hz

振幅：3.5 mm*3*4

频率 9至150Hz

加速度：9.8 m/s2*3*4

连续振动时

频率 5至9Hz

振幅：1.75 mm*3*4

频率 9至150Hz

加速度：4.9 m/s2*3*4

耐冲击性

加速度 150 m/s2、作用时间 11 ms、X, Y, Z 各方向 2 次

使用高度

海拔 2000 m 以下

过电压类别

AC：II、 DC：I

污染等级

2

性能规格

运算控制方式

存储程序方式

输入输出控制方式

刷新方式

程序语言

扩展梯形图　KV 脚本　助记符

指令数量

基本指令： 81 种 182 个、应用指令： 39 种 56 个、运算指令： 123 种 311 个、扩展指令： 92 种 141 个
合计： 335 种 690 个

指令执行速

基本指令：最小 50 ns、应用指令：最小 170 ns

程序容量

16 k 步

I/O 单元最大安装数量

8 台

最大 I/O 数

最多 256 点 (除基本单元外)

输入继电器/输出继电器/内部辅助继电器

R

合计 9600 个　1 位 (R000 至 R59915)

链路继电器

B

8192 个　1 位 (B0 至 B1FFF)

内部辅助继电器

MR

9600 个　1 位 (MR000 至 MR59915)

锁存继电器

LR

3200 个　1 位 (LR000 至 LR19915)

控制继电器

CR

1440 个　1 位 (CR000 至 CR8915)

计时器

T

512 个　32 位 (T0 至 T511)

计数器

C

256 个　32 位 (C0 至 C255)

数据存储器

DM

32768 个　16 位 (DM0 至 DM32767)

链接寄存器

W

16384个　16 位 (W0 至 W3FFF)

临时存储器

TM

512 个　16 位 (TM0 至 TM511)

高速计数器

CTH

3 个 (CTH0 至 CTH2)
32 位 自动复位计数器*5(输入响应：100 kHz/单相、50 kHz/相位差)*6

高速计数比较器

CTC

6 个 (CTC0 至 CTC5)
32 位　高速计数器每 1 点有 2 个

变址寄存器

Z

12 个　32 位 (Z01 至 Z12)

控制存储器

CM

9000 个　16 位 (CM0 至 CM8999)

定位脉冲输出

3 轴
最高输出频率 100 kHz

基本单元输入输出

输入：24 点、输出：16 点
通用输入：1 点、通用输出：R 型 6 点・T/TP 型 2 点

软元件、注释
CPU 存储数

软元件注释

20000 个
最大限度记述梯形图且无标号时

标号

28000 个
最大限度记述梯形图且无软元件注释时

停电保持功能

程序存储器

闪存 ROM　可进行 1 万次改写

软元件

非挥发性 RAM*7

自我诊断功能

CPU 异常、 RAM 异常、其他

输入规格

继电器编号

通用输入：R000 至 R007、R014 至 R107 (18 个)
高速 A 相／B 相输入：R008 至 R013 (3 ch 共 6 个)

输入模式

24 VDC 输入 (集电极开路)

最大输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

24 VDC (通用输入：5.3 mA、高速 A 相／B 相输入：6.5 mA*8)

最小 ON 电压

19 VDC

最大 OFF 电流

1.5 mA

公共点方式

通用输入：全点／1 公共点 (1端子)、高速 A 相／B 相输入：全点公共点 (与通用输入同样)

电路延迟时间

通用输入：
OFF → ON：最大 30 µs (典型 3.5 µs)、ON → OFF：最大 50 µs (典型 15 µs)
高速 A 相／B 相输入：
OFF → ON：最大 2 µs (典型 1.1 µs)、ON → OFF：最大 2 µs (典型 0.3 µs)*9

输入时间常数

通常：10 ms、使用 HSP 指令时：10 µs
CR2305 ON 时：可进行 10 µs 至 10 ms 的 8 级切换 (通过 CM1620 设定)。也可以用单元编辑器设定。*9

通过输入时间常数延迟
输入时间常数设定值 10 µs：数字滤波器 1.6 至 2 µs
输入时间常数设定值 20 µs：数字滤波器 9 至 12 µs
输入时间常数设定值 110 µs：数字滤波器 90 至 93 µs
输入时间常数设定值 500 µs：数字滤波器 300 至 400 µs
输入时间常数设定值 1 ms：数字滤波器 800 至 900 µs
输入时间常数设定值 2.5 ms：数字滤波器 2.3 至 2.4 ms
输入时间常数设定值 5 ms：数字滤波器 4.0 至 4.5 ms
输入时间常数设定值 10 ms：数字滤波器 9 至 9.5 ms

响应频率

(高速输出) 单相：100 kHz　相位差：50 kHz　24 V ±10%、占空比 50%

输出规格

继电器编号

通用输出：R506 至 R515 (10 个)、高速输出：R500 至 R505 (6 个)

输出形态

漏输出型
MOSFET (N-ch) 输出

源输出型
MOSFET (P-ch) 输出

漏输出型
MOSFET (N-ch) 输出

源输出型
MOSFET (P-ch) 输出

额定负载

30 VDC 0.5 A

OFF 时最大电压

30 VDC

OFF 时泄露电流

100 µA 以下

ON 时残留电压

0.8 VDC 以下 (输出 0.5 A 时)、 0.6 VDC 以下 (输出 0.3 A 时)

公共点方式

8 至 10 点／1 公共点

ON/OFF 响应时间

通用输出：
OFF → ON：100 µs (负载 1 mA 以上)、ON → OFF：200 µs (负载 1 mA 以上)
高速输出：
OFF → ON：2 µs (负载 7 至 100 mA)、ON → OFF：5 µs (负载 7 至 100 mA)

过电流保护

对每个公共点进行保护*10

输出频率

高速输出：100 kHz (负载 7 至 100 mA)

内置串行端口

端口

通信规格

RS-232C

连接

模块式连接器

传输规格
RS-232C

传输速度

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

传输方式

全双工

数据形式

起始位

1 位

数据位

7 位、 8 位

停止位

1 位、 2 位

错误检测

奇偶校验

偶数、奇数、无

传输距离

15 m

传输台数

1 台

显示

SD (绿色)、 RD (红色)

内部消耗电流

82 VA (VA 按照功率因数 30% 进行计算)

250 mA

重量

约 620 g

约 530 g

*1 系统的保修范围 (不包括各单元或盒体的特别记载)。
*2 规定为在控制面板内的单元中央下部 (30 mm)
*3 也包括安装 DIN 导轨或直接安装时。
*4 JIS B 3502 符合 IEC61131-2 标准、扫描次数：X、Y、Z 各方向 10 次 (100 分钟内)
*5 也可设定为不自动进行复位。
*6 仅支持集电极开路。不支持线路驱动。
*7 目标软元件可通过 《KV STUDIO》 的 [CPU 系统设定]→[停电保持设定] 进行设定。
*8 输入电流的参考值。
*9 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) = (输入电路的电路延迟) + (数字滤波器造成的延迟)
例)将输入时间常数设定为 500 µs 时的最大响应时间
OFF → ON：30 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 430 µs、ON → OFF：50 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 450 µs
*10 发生过电流时，直到原因解除前公共点的所有输出都会重复保护动作 (输出 OFF) 与自动恢复。

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端子台型 基本单元：60 点 晶体管输出型

型号

KV-N60AT

KV-N60ATP

图像

一般规格

电源电压

100 至 240 VAC (+10%／-15%)

使用环境温度

0 至 55℃ (无冻结)*1*2

使用环境湿度

5 至 95% RH (无冷凝)*1

使用环境

无严重尘埃，腐蚀性气体

抗噪性

1500 Vp-p以上 脉冲宽度 1 µs、50 ns (基于干扰模拟器) 符合 IEC 规格标准 (IEC61000-4-2/3/4/6)

耐电压

1500 VAC 1 分钟内 电源端子与输入输出端子之间，及全部外部端子与外壳之间

绝缘电阻

50 MΩ 以上 (500 VDC 兆欧表，电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间)

输出电源电压

24 VDC (±10%) (输出容量 0.6 A)

存放温度

-25 至 +75℃

耐振动

间歇振动时

频率 5至9Hz

振幅：3.5 mm*3*4

频率 9至150Hz

加速度：9.8 m/s2*3*4

连续振动时

频率 5至9Hz

振幅：1.75 mm*3*4

频率 9至150Hz

加速度：4.9 m/s2*3*4

耐冲击性

加速度 150 m/s2、作用时间 11 ms、X, Y, Z 各方向 2 次

使用高度

海拔 2000 m 以下

过电压类别

AC：II、 DC：I

污染等级

2

性能规格

运算控制方式

存储程序方式

输入输出控制方式

刷新方式

程序语言

扩展梯形图　KV 脚本　助记符

指令数量

基本指令： 81 种 182 个、应用指令： 39 种 56 个、运算指令： 123 种 311 个、扩展指令： 92 种 141 个
合计： 335 种 690 个

指令执行速

基本指令：最小 50 ns、应用指令：最小 170 ns

程序容量

16 k 步

I/O 单元最大安装数量

8 台

最大 I/O 数

最多 256 点 (除基本单元外)

输入继电器/输出继电器/内部辅助继电器

R

合计 9600 个　1 位 (R000 至 R59915)

链路继电器

B

8192 个　1 位 (B0 至 B1FFF)

内部辅助继电器

MR

9600 个　1 位 (MR000 至 MR59915)

锁存继电器

LR

3200 个　1 位 (LR000 至 LR19915)

控制继电器

CR

1440 个　1 位 (CR000 至 CR8915)

计时器

T

512 个　32 位 (T0 至 T511)

计数器

C

256 个　32 位 (C0 至 C255)

数据存储器

DM

32768 个　16 位 (DM0 至 DM32767)

链接寄存器

W

16384个　16 位 (W0 至 W3FFF)

临时存储器

TM

512 个　16 位 (TM0 至 TM511)

高速计数器

CTH

4 个 (CTH0 至 CTH3)
32 位 自动复位计数器*5(输入响应：100 kHz/单相、50 kHz/相位差)*6

高速计数比较器

CTC

8 个 (CTC0 至 CTC7)
32 位　高速计数器每 1 点有 2 个

变址寄存器

Z

12 个　32 位 (Z01 至 Z12)

控制存储器

CM

9000 个　16 位 (CM0 至 CM8999)

定位脉冲输出

4 轴
最高输出频率 100 kHz

基本单元输入输出

输入：36 点、输出：24 点
通用输入：1 点、通用输出：R 型 8 点・T/TP 型 3 点

软元件、注释
CPU 存储数

软元件注释

20000 个
最大限度记述梯形图且无标号时

标号

28000 个
最大限度记述梯形图且无软元件注释时

停电保持功能

程序存储器

闪存 ROM　可进行 1 万次改写

软元件

非挥发性 RAM*7

自我诊断功能

CPU 异常、 RAM 异常、其他

输入规格

继电器编号

通用输入：R000 至 R007、R100 至 R203 (28 个)*8
高速 A 相／B 相输入：R008 至 R015 (4 ch 共 8 个)

输入模式

24 VDC 输入 (集电极开路)

最大输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

24 VDC (通用输入：5.3 mA、高速 A 相／B 相输入：6.5 mA*9)

最小 ON 电压

19 VDC

最大 OFF 电流

1.5 mA

公共点方式

通用输入：全点／1 公共点 (1端子)、高速 A 相／B 相输入：全点公共点 (与通用输入同样)

电路延迟时间

通用输入 (R108 至 R203 时)：
OFF → ON：最大 50 µs (典型 7 µs)、ON → OFF：最大 150 µs (典型 70 µs)
高速 A 相/B 相输入：
OFF → ON：最大 2 µs (典型 1.1 µs)、ON → OFF：最大 2 µs (典型 0.3 µs)*10

输入时间常数

通常：10 ms、使用 HSP 指令时：10 µs
CR2305 ON 时：可进行 10 µs 至 10 ms 的 8 级切换 (通过 CM1620 设定)。也可以用单元编辑器设定。*10

通过输入时间常数延迟
输入时间常数设定值 10 µs：数字滤波器 1.6 至 2 µs
输入时间常数设定值 20 µs：数字滤波器 9 至 12 µs
输入时间常数设定值 110 µs：数字滤波器 90 至 93 µs
输入时间常数设定值 500 µs：数字滤波器 300 至 400 µs
输入时间常数设定值 1 ms：数字滤波器 800 至 900 µs
输入时间常数设定值 2.5 ms：数字滤波器 2.3 至 2.4 ms
输入时间常数设定值 5 ms：数字滤波器 4.0 至 4.5 ms
输入时间常数设定值 10 ms：数字滤波器 9 至 9.5 ms

响应频率

(高速输出) 单相：100 kHz　相位差：50 kHz　24 V ±10%、占空比 50%

输出规格

继电器编号

通用输出：R508 至 R607 (16 个)、高速输出：R500 至 R507 (8 个)

输出形态

漏输出型
MOSFET (N-ch) 输出

源输出型
MOSFET (P-ch) 输出

额定负载

30 VDC 0.5 A

OFF 时最大电压

30 VDC

OFF 时泄露电流

100 µA 以下

ON 时残留电压

0.8 VDC 以下 (输出 0.5 A 时)、 0.6 VDC 以下 (输出 0.3 A 时)

公共点方式

8 至 10 点／1 公共点

ON/OFF 响应时间

通用输出：
OFF → ON：100 µs (负载 1 mA 以上)、ON → OFF：200 µs (负载 1 mA 以上)
高速输出：
OFF → ON：2 µs (负载 7 至 100 mA)、ON → OFF：5 µs (负载 7 至 100 mA)

过电流保护

对每个公共点进行保护*11

输出频率

高速输出：100 kHz (负载 7 至 100 mA)

内置串行端口

端口

通信规格

RS-232C

连接

模块式连接器

传输规格
RS-232C

传输速度

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

传输方式

全双工

数据形式

起始位

1 位

数据位

7 位、 8 位

停止位

1 位、 2 位

错误检测

奇偶校验

偶数、奇数、无

传输距离

15 m

传输台数

1 台

显示

SD (绿色)、 RD (红色)

内部消耗电流

85 VA (VA 按照功率因数 30% 进行计算)

重量

约 750 g

*1 系统的保修范围 (不包括各单元或盒体的特别记载)。
*2 规定为在控制面板内的单元中央下部 (30 mm)
*3 也包括安装 DIN 导轨或直接安装时。
*4 JIS B 3502 符合 IEC61131-2 标准、扫描次数：X、Y、Z 各方向 10 次 (100 分钟内)
*5 也可设定为不自动进行复位。
*6 仅支持集电极开路。不支持线路驱动。
*7 目标软元件可通过 《KV STUDIO》 的 [CPU 系统设定]→[停电保持设定] 进行设定。
*8 R108 至 R203 响应时间会变长。
*9 输入电流的参考值。
*10 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) = (输入电路的电路延迟) + (数字滤波器造成的延迟)
例)将输入时间常数设定为 500 µs 时的最大响应时间
OFF → ON：30 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 430 µs、ON → OFF：50 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 450 µs
*11 发生过电流时，直到原因解除前公共点的所有输出都会重复保护动作 (输出 OFF) 与自动恢复。

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端子台型 基本单元：14 点/24 点 继电器输出型

型号

KV-N14AR

KV-N14DR

KV-N24AR

KV-N24DR

图像

一般规格

电源电压

100 至 240 VAC (+10%／-15%)

24 VDC (+10%／-15%)

100 至 240 VAC (+10%／-15%)

24 VDC (+10%／-15%)

使用环境温度

0 至 55℃ (无冻结)*1*2

使用环境湿度

5 至 95% RH (无冷凝)*1

使用环境

无严重尘埃，腐蚀性气体

抗噪性

1500 Vp-p以上 脉冲宽度 1 µs、50 ns (基于干扰模拟器) 符合 IEC 规格标准 (IEC61000-4-2/3/4/6)

耐电压

1500 VAC 1 分钟内 电源端子与输入输出端子之间，及全部外部端子与外壳之间

绝缘电阻

50 MΩ 以上 (500 VDC 兆欧表，电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间)

输出电源电压

24 VDC (±10%) (输出容量 0.6 A)

―

24 VDC (±10%) (输出容量 0.6 A)

―

存放温度

-25 至 +75℃

耐振动

间歇振动时

频率 5至9Hz

振幅：3.5 mm*3*4

频率 9至150Hz

加速度：9.8 m/s2*3*4

连续振动时

频率 5至9Hz

振幅：1.75 mm*3*4

频率 9至150Hz

加速度：4.9 m/s2*3*4

耐冲击性

加速度 150 m/s2、作用时间 11 ms、X, Y, Z 各方向 2 次

使用高度

海拔 2000 m 以下

过电压类别

AC：II、 DC：I

污染等级

2

性能规格

运算控制方式

存储程序方式

输入输出控制方式

刷新方式

程序语言

扩展梯形图　KV 脚本　助记符

指令数量

基本指令： 81 种 182 个、应用指令： 39 种 56 个、运算指令： 123 种 311 个、扩展指令： 92 种 141 个
合计： 335 种 690 个

指令执行速

基本指令：最小 50 ns、应用指令：最小 170 ns

程序容量

8 k 步

I/O 单元最大安装数量

3 台

8 台

最大 I/O 数

最多 128 点 (除基本单元外)

最多 256 点 (除基本单元外)

输入继电器/输出继电器/内部辅助继电器

R

合计 9600 个　1 位 (R000 至 R59915)

链路继电器

B

8192 个　1 位 (B0 至 B1FFF)

内部辅助继电器

MR

9600 个　1 位 (MR000 至 MR59915)

锁存继电器

LR

3200 个　1 位 (LR000 至 LR19915)

控制继电器

CR

1440 个　1 位 (CR000 至 CR8915)

计时器

T

512 个　32 位 (T0 至 T511)

计数器

C

256 个　32 位 (C0 至 C255)

数据存储器

DM

32768 个　16 位 (DM0 至 DM32767)

链接寄存器

W

16384个　16 位 (W0 至 W3FFF)

临时存储器

TM

512 个　16 位 (TM0 至 TM511)

高速计数器

CTH

2 个 (CTH0 至 CTH1)
32 位 自动复位计数器*5(输入响应：100 kHz/单相、50 kHz/相位差)*6

高速计数比较器

CTC

4 个 (CTC0 至 CTC3)
32 位　高速计数器每 1 点有 2 个

变址寄存器

Z

12 个　32 位 (Z01 至 Z12)

控制存储器

CM

9000 个　16 位 (CM0 至 CM8999)

基本单元输入输出

输入：8 点、输出：6 点
通用输入：1 点、通用输出：R 型 4 点・T/TP 型 1 点

输入：14 点、输出：10 点
通用输入：1 点、通用输出：R 型 5 点・T/TP 型 1 点

软元件、注释
CPU 存储数

软元件注释

10000 个
最大限度记述梯形图且无标号时

20000 个
最大限度记述梯形图且无标号时

标号

14000 个
最大限度记述梯形图且无软元件注释时

28000 个
最大限度记述梯形图且无软元件注释时

停电保持功能

程序存储器

闪存 ROM　可进行 1 万次改写

软元件

非挥发性 RAM*7

自我诊断功能

CPU 异常、 RAM 异常、其他

输入规格

继电器编号

通用输入：R000 至 R003 (4 个)、高速 A 相／B 相输入：R004 至 R007 (2 ch 共 4 个)

通用输入：R000 至R003、R008 至R013 (10 个)
高速 A 相／B 相输入：R004 至 R007 (2 ch 共 4 个)

输入模式

24 VDC 输入 (集电极开路)

最大输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

24 VDC (通用输入：5.3 mA、高速 A 相／B 相输入：6.5 mA*8)

最小 ON 电压

19 VDC

最大 OFF 电流

1.5 mA

公共点方式

通用输入：全点／1 公共点 (1端子)、高速 A 相／B 相输入：全点公共点 (与通用输入同样)

电路延迟时间

通用输入：
OFF → ON：最大 30 µs (典型 3.5 µs)、ON → OFF：最大 50 µs (典型 15 µs)
高速 A 相／B 相输入：
OFF → ON：最大 2 µs (典型 1.1 µs)、ON → OFF：最大 2 µs (典型 0.3 µs)*9

输入时间常数

通常：10 ms、使用 HSP 指令时：10 µs
CR2305 ON 时：可进行 10 µs 至 10 ms 的 8 级切换 (通过 CM1620 设定)。也可以用单元编辑器设定。*9

通过输入时间常数延迟
输入时间常数设定值 10 µs：数字滤波器 1.6 至 2 µs
输入时间常数设定值 20 µs：数字滤波器 9 至 12 µs
输入时间常数设定值 110 µs：数字滤波器 90 至 93 µs
输入时间常数设定值 500 µs：数字滤波器 300 至 400 µs
输入时间常数设定值 1 ms：数字滤波器 800 至 900 µs
输入时间常数设定值 2.5 ms：数字滤波器 2.3 至 2.4 ms
输入时间常数设定值 5 ms：数字滤波器 4.0 至 4.5 ms
输入时间常数设定值 10 ms：数字滤波器 9 至 9.5 ms

响应频率

(高速输出) 单相：100 kHz　相位差：50 kHz　24 V ±10%、占空比 50%

输出规格

继电器编号

R500 至 R505 (6 个)

R500 至 R509 (10 个)

输出形态

继电器

额定负载

250 VAC/30 VDC 2A

公共点方式

2 至 4 点／1 公共点

ON/OFF 响应时间

10 ms 以下

ON 电阻

50 mΩ 以下

最小适用负荷

100 µA/100 mVDC

继电器寿命

电气性 10 万次以上 (20 次/分)　机械性 2000 万次以上

更换继电器

不可

内置串行端口

端口

通信规格

RS-232C

连接

模块式连接器

传输规格
RS-232C

传输速度

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

传输方式

全双工

数据形式

起始位

1 位

数据位

7 位、 8 位

停止位

1 位、 2 位

错误检测

奇偶校验

偶数、奇数、无

传输距离

15 m

传输台数

1 台

显示

SD (绿色)、 RD (红色)

内部消耗电流

76 VA
(VA 按照功率因数 30% 进行计算)

160 mA

79 VA
(VA 按照功率因数 30% 进行计算)

190 mA

重量

约 430 g

约 350 g

约 500 g

约 420 g

*1 系统的保修范围 (不包括各单元或盒体的特别记载)。
*2 规定为在控制面板内的单元中央下部 (30 mm)
*3 也包括安装 DIN 导轨或直接安装时。
*4 JIS B 3502 符合 IEC61131-2 标准、扫描次数：X、Y、Z 各方向 10 次 (100 分钟内)
*5 也可设定为不自动进行复位。
*6 仅支持集电极开路。不支持线路驱动。
*7 目标软元件可通过 《KV STUDIO》 的 [CPU 系统设定]→[停电保持设定] 进行设定。
*8 输入电流的参考值。
*9 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) = (输入电路的电路延迟) + (数字滤波器造成的延迟)
例)将输入时间常数设定为 500 µs 时的最大响应时间
OFF → ON：30 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 430 µs、ON → OFF：50 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 450 µs

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端子台型 基本单元：40 点/60 点 继电器输出型

型号

KV-N40AR

KV-N40DR

KV-N60AR

图像

一般规格

电源电压

100 至 240 VAC (+10%／-15%)

24 VDC (+10%／-15%)

100 至 240 VAC (+10%／-15%)

使用环境温度

0 至 55℃ (无冻结)*1*2

使用环境湿度

5 至 95% RH (无冷凝)*1

使用环境

无严重尘埃，腐蚀性气体

抗噪性

1500 Vp-p以上 脉冲宽度 1 µs、50 ns (基于干扰模拟器) 符合 IEC 规格标准 (IEC61000-4-2/3/4/6)

耐电压

1500 VAC 1 分钟内 电源端子与输入输出端子之间，及全部外部端子与外壳之间

绝缘电阻

50 MΩ 以上 (500 VDC 兆欧表，电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间)

输出电源电压

24 VDC (±10%) (输出容量 0.6 A)

―

24 VDC (±10%) (输出容量 0.6 A)

存放温度

-25 至 +75℃

耐振动

间歇振动时

频率 5至9Hz

振幅：3.5 mm*3*4

频率 9至150Hz

加速度：9.8 m/s2*3*4

连续振动时

频率 5至9Hz

振幅：1.75 mm*3*4

频率 9至150Hz

加速度：4.9 m/s2*3*4

耐冲击性

加速度 150 m/s2、作用时间 11 ms、X, Y, Z 各方向 2 次

使用高度

海拔 2000 m 以下

过电压类别

AC：II、 DC：I

污染等级

2

性能规格

运算控制方式

存储程序方式

输入输出控制方式

刷新方式

程序语言

扩展梯形图　KV 脚本　助记符

指令数量

基本指令： 81 种 182 个、应用指令： 39 种 56 个、运算指令： 123 种 311 个、扩展指令： 92 种 141 个
合计： 335 种 690 个

指令执行速

基本指令：最小 50 ns、应用指令：最小 170 ns

程序容量

16 k 步

I/O 单元最大安装数量

8 台

最大 I/O 数

最多 256 点 (除基本单元外)

输入继电器/输出继电器/内部辅助继电器

R

合计 9600 个　1 位 (R000 至 R59915)

链路继电器

B

8192 个　1 位 (B0 至 B1FFF)

内部辅助继电器

MR

9600 个　1 位 (MR000 至 MR59915)

锁存继电器

LR

3200 个　1 位 (LR000 至 LR19915)

控制继电器

CR

1440 个　1 位 (CR000 至 CR8915)

计时器

T

512 个　32 位 (T0 至 T511)

计数器

C

256 个　32 位 (C0 至 C255)

数据存储器

DM

32768 个　16 位 (DM0 至 DM32767)

链接寄存器

W

16384个　16 位 (W0 至 W3FFF)

临时存储器

TM

512 个　16 位 (TM0 至 TM511)

高速计数器

CTH

3 个 (CTH0 至 CTH2)
32 位 自动复位计数器*5(输入响应：100 kHz/单相、50 kHz/相位差)*6

4 个 (CTH0 至 CTH3)
32 位 自动复位计数器*5(输入响应：100 kHz/单相、50 kHz/相位差)*6

高速计数比较器

CTC

6 个 (CTC0 至 CTC5)
32 位　高速计数器每 1 点有 2 个

8 个 (CTC0 至 CTC7)
32 位　高速计数器每 1 点有 2 个

变址寄存器

Z

12 个　32 位 (Z01 至 Z12)

控制存储器

CM

9000 个　16 位 (CM0 至 CM8999)

基本单元输入输出

输入：24 点、输出：16 点
通用输入：1 点、通用输出：R 型 6 点・T/TP 型 2 点

输入：36 点、输出：24 点
通用输入：1 点、通用输出：R 型 8 点・T/TP 型 3 点

软元件、注释
CPU 存储数

软元件注释

20000 个
最大限度记述梯形图且无标号时

标号

28000 个
最大限度记述梯形图且无软元件注释时

停电保持功能

程序存储器

闪存 ROM　可进行 1 万次改写

软元件

非挥发性 RAM*7

自我诊断功能

CPU 异常、 RAM 异常、其他

输入规格

继电器编号

通用输入：R000 至 R007、R014 至 R107 (18 个)
高速 A 相／B 相输入：R008 至 R013 (3 ch 共 6 个)

通用输入：R000 至 R007、R100 至 R203 (28 个)*10
高速 A 相／B 相输入：R008 至 R015 (4 ch 共 8 个)

输入模式

24 VDC 输入 (集电极开路)

最大输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

24 VDC (通用输入：5.3 mA、高速 A 相／B 相输入：6.5 mA*8)

最小 ON 电压

19 VDC

最大 OFF 电流

1.5 mA

公共点方式

通用输入：全点／1 公共点 (1端子)、高速 A 相／B 相输入：全点公共点 (与通用输入同样)

电路延迟时间

通用输入：
OFF → ON：最大 30 µs (典型 3.5 µs)、ON → OFF：最大 50 µs (典型 15 µs)
高速 A 相／B 相输入：
OFF → ON：最大 2 µs (典型 1.1 µs)、ON → OFF：最大 2 µs (典型 0.3 µs)*9

通用输入 (R108 至 R203 时)：
OFF → ON：最大 50 µs (典型 7 µs)、ON → OFF：最大 150 µs (典型 70 µs)
高速 A 相/B 相输入：
OFF → ON：最大 2 µs (典型 1.1 µs)、ON → OFF：最大 2 µs (典型 0.3 µs)*9

输入时间常数

通常：10 ms、使用 HSP 指令时：10 µs
CR2305 ON 时：可进行 10 µs 至 10 ms 的 8 级切换 (通过 CM1620 设定)。也可以用单元编辑器设定。*9

通过输入时间常数延迟
输入时间常数设定值 10 µs：数字滤波器 1.6 至 2 µs
输入时间常数设定值 20 µs：数字滤波器 9 至 12 µs
输入时间常数设定值 110 µs：数字滤波器 90 至 93 µs
输入时间常数设定值 500 µs：数字滤波器 300 至 400 µs
输入时间常数设定值 1 ms：数字滤波器 800 至 900 µs
输入时间常数设定值 2.5 ms：数字滤波器 2.3 至 2.4 ms
输入时间常数设定值 5 ms：数字滤波器 4.0 至 4.5 ms
输入时间常数设定值 10 ms：数字滤波器 9 至 9.5 ms

响应频率

(高速输出) 单相：100 kHz　相位差：50 kHz　24 V ±10%、占空比 50%

输出规格

继电器编号

R500 至 R515 (16 个)

R500 至 R607 (24 个)

输出形态

继电器

额定负载

250 VAC/30 VDC 2A

公共点方式

2 至 4 点／1 公共点

ON/OFF 响应时间

10 ms 以下

ON 电阻

50 mΩ 以下

最小适用负荷

100 µA/100 mVDC

继电器寿命

电气性 10 万次以上 (20 次/分)　机械性 2000 万次以上

更换继电器

不可

内置串行端口

端口

通信规格

RS-232C

连接

模块式连接器

传输规格
RS-232C

传输速度

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

传输方式

全双工

数据形式

起始位

1 位

数据位

7 位、 8 位

停止位

1 位、 2 位

错误检测

奇偶校验

偶数、奇数、无

传输距离

15 m

传输台数

1 台

显示

SD (绿色)、 RD (红色)

内部消耗电流

86 VA
(VA 按照功率因数 30% 进行计算)

280 mA

91 VA
(VA 按照功率因数 30% 进行计算)

重量

约 660 g

约 580 g

约 820 g

*1 系统的保修范围 (不包括各单元或盒体的特别记载)。
*2 规定为在控制面板内的单元中央下部 (30 mm)
*3 也包括安装 DIN 导轨或直接安装时。
*4 JIS B 3502 符合 IEC61131-2 标准、扫描次数：X、Y、Z 各方向 10 次 (100 分钟内)
*5 也可设定为不自动进行复位。
*6 仅支持集电极开路。不支持线路驱动。
*7 目标软元件可通过 《KV STUDIO》 的 [CPU 系统设定]→[停电保持设定] 进行设定。
*8 输入电流的参考值。
*9 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) = (输入电路的电路延迟) + (数字滤波器造成的延迟)
例)将输入时间常数设定为 500 µs 时的最大响应时间
OFF → ON：30 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 430 µs、ON → OFF：50 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 450 µs
*10 R108 至 R203 响应时间会变长。

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端子台型 扩展输入单元

型号

KV-N8EX

KV-N16EX

图像

扩展输入单元

外部连接方式

端子台

输入端子

24VDC模式 , 5VDC模式

最大输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

24 VDC 模式

5.3mA

5 VDC 模式

1mA

最小ON 电压

24 VDC 模式

19V

5 VDC 模式

3.5V

最大OFF 电流

24 VDC 模式

1.5mA

最大OFF 电压

5 VDC 模式

1.5V

公共点方式

8点/1公共端 (2个端子) *1

16点/1公共端(2个端子) *1

输入时间常数(4 级切换)

输入时常数设定

OFF → ON：典型

25µs : 10µs
300µs : 240µs
1ms : 1ms
10ms : 10ms

OFF → ON：最大

25µs : 50µs
300µs : 290µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

ON → OFF：典型

25µs : 50µs
300µs : 280µs
1ms : 1ms
10ms : 10ms

ON → OFF：最大

25µs : 150µs
300µs : 390µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

输入阻抗

4.3kΩ

内部消耗电流

20mA以下

重量

约 150 g

约 220 g

*1 KV-N8EX, KV-N16EX的COM存在2点，但是内部为共通方式。

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端子台型 扩展输出单元

型号

KV-N8ER

KV-N16ER

KV-N8ET

KV-N16ET

图像

扩展输出单元

输出点数

8 点

16 点

8 点

16 点

输出形态

继电器

MOSFET
有过电流保护功能 *2 *3

外部连接方式

端子台

额定负载

250 VAC/30 VDC 2 A

30 VDC 0.5 A

OFF 时泄露电流

–

100 µA 以下

ON 时残留电压

0.8 VDC 以下（输出 0.5 A 时）
0.6 VDC 以下（输出 0.3 A 时）

ON 电阻

50 mΩ 以下

–

公共点方式

独立

4 点／1 公共点
（8 端子）*1

8 点／1 公共点
（4 端子）*4

16 点／1 公共点
（8 端子）*4 *5

响应时间

OFF →ON

10 ms 以下

100 µs 以下（负载 1 mA 以上）

ON→OFF

200 µs 以下（负载 1 mA 以上）

继电器寿命

电气性 10 万次以上（20 次／分）
机械性 2000 万次以上

–

更换继电器

不可

内部消耗电流

60 mA 以下

100 mA 以下

30 mA 以下

40 mA 以下

重量

约 230 g

约 260 g

约 160 g

约 210 g

*1 KV-N16ER 中的 C0、C1、C2、C3 各有 2 组，在内部短路。 （C0、C1、C2、C3 各自独立）
*2 即使只在 1 点检测到过电流，公共点 (在使用 KV-N16ET(P) 的情况下，检测到过电流时，受到保护的公共点输出为 000 至 007 或 008 至 015。) 内的所有输出都会重复保护动作（输出 OFF）与 自动恢复直到产生原因被排除。
*3 SINK 输出型为 MOSFET（N-ch）输出，SOURCE 输出型为 MOSFET（P-ch）输出。
*4 KV-N8ET(P)、KV-N16ET(P) 的 COM 在内部短路。
*5 在使用 KV-N16ET(P) 的情况下，检测到过电流时，受到保护的公共点输出为 000 至 007 或 008 至 015。

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端子台型 扩展输入输出单元

型号

KV-N8EXR

KV-N8EXT

图像

扩展输入单元

外部连接方式

端子台

输入点数

8

输入端子

24VDC模式 , 5VDC模式

最大输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

24 VDC 模式

5.3mA

5 VDC 模式

1mA

最小ON 电压

24 VDC 模式

19V

5 VDC 模式

3.5V

最大OFF 电流

24 VDC 模式

1.5mA

最大OFF 电压

5 VDC 模式

1.5V

公共点方式

8点/1公共端(1端子)*1

输入时间常数(4 级切换)

输入时常数设定

OFF → ON：典型

25µs : 10µs
300µs : 240µs
1ms : 1ms
10ms : 10ms

OFF → ON：最大

25µs : 50µs
300µs : 290µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

ON → OFF：典型

25µs : 50µs
300µs : 280µs
1ms : 1ms
10ms : 10ms

ON → OFF：最大

25µs : 150µs
300µs : 390µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

输入阻抗

4.3kΩ

扩展输出单元

输出点数

8

输出形态

继电器

MOSFET(N-ch)有过电流保护功能*3

额定负载

250 VAC / 30 VDC 2A

30 VDC, 0.5 A

OFF 时泄露电流

―

100µA以下

ON 时残留电压

0.8VDC以下(输出0.5A时)0.6VDC以下(输出0.3A时)

ON 电阻

50mΩ以下

―

公共点方式

4点/1公共端(2端子)*1*2

8点/1公共端(4端子)*1*4

响应时间

OFF →ON

10ms以下

100µA以下(负载1 mA以上)

ON→OFF

200µA以下(负载1 mA以上)

继电器寿命

电气性10万次以上(20次/分) 机械性2000万次以上

―

更换继电器

不可

内部消耗电流

60mA以下

30mA以下

重量

约 230 g

约 210 g

*1 输入与输出的COM各自独立。
*2 KV-N8EXR的输出用C1、C2各有2个，且内部通用。(C1与C2绝缘)
*3 即使只在1点检测到过电流，所有输出都会重复保护动作(输出OFF)与自动恢复直到产生原因被排除。
*4 KV-N8EXT的输出用COM为4个，且内部通用。

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端子台型 扩展访问窗

型号

KV-N1AW

图像

一般规格

电源电压

由基本单元供给

使用环境温度

0至+55°C(无冻结)*1*2

使用环境湿度

5至90％RH(无冷凝)*3

抗噪性

1500Vp-p以上 脉冲宽度1µs , 50ns(基于噪声模拟器)符合IEC规格标准 (IEC61000 , 4-2/3/4/6)

绝缘电阻

50 MΩ 以上(500 VDC 兆欧表，电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间)

存放温度

-25至+75°C

基本单元

保存环境温度

35至85％RH(无冷凝)*3

耐振动

间歇振动时

频率 5至9Hz

振幅 : 3.5mm*4

频率 9至150Hz

加速度 : 9.8 m/s2*4

连续振动时

频率 5至9Hz

振幅 : 3.5mm*4

频率 9至150Hz

加速度 : 4.9m/s2*4

耐冲击性

加速度 : 150m/s2 , 作用时间11ms , X,Y,Z各方向2次

基本单元

标高

2000m以下

污染等级

2

扩展访问窗

拆装次数

200

内存存储形式

闪存ROM 可进行1 万次改写

重量

约 30 g

*1 系统的保修范围(不包括各单元或盒体的特别记载)。
*2 规定为在控制面板内的单元中央下部(30 mm)。
*3 40°C以上时，请将绝对湿度控制在40°C 90％ RH 以下再使用。
*4 符合JIS B 3502 IEC61131-2标准、扫描次数 : X、Y、Z 各方向10次(100分钟)

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端子台型 串行通信功能扩展盒

型号

KV-N10L

KV-N11L

图像

传输规格

终端电阻(终端器)

―

通过本体前面开关进行设定

传输速度

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200bps

传输方式

全双工

RS-422A/RS-485 (4线式) : 全双工, RS-485 (2线式) : 半双工

数据形式

起始位

1 位

数据位

7 位 , 8 位

停止位

1 位 , 2 位

错误检测

奇偶校验

偶数 , 奇数 , 无

RS/CS 流量控制

进行、不进行

―

端口

通信规格

RS-232C

RS-422A/RS-485 (4线式), RS-485 (2线式)

连接

D-Sub9针

欧式端子台(不可拆卸)

传输规格

传输距离

15m

总延长在1200m以内*1

传输台数

1 台

32台*1

显示

SD (橘黄色) , RD (橘黄色)

重量

约 30 g

*1 根据使用功能不同会出现差异。详情请参阅“KV Nano 系列 串行通信功能用户手册”

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端子台型 模拟输入和输出单元

型号

KV-N3AM

图像

转换速度

80µs/ch*1

转换

A/D 转换, D/A 转换

点数

A/D 转换 : 2个(单端), D/A 转换 : 1

转换精度

电压

无温度补偿

A/D 转换 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C), D/A 转换 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)

有温度补偿

A/D 转换 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), D/A 转换 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)

电流

无温度补偿

A/D 转换 : F.S.的±0.4% (@25°C±5°C), F.S.的±0.6% (@0 至 55°C), D/A 转换 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)

有温度补偿

A/D 转换 : F.S.的±0.4% (@25°C±5°C), D/A 转换 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)

输入电阻

电压

A/D 转换 : 5Ω

电流

A/D 转换 : 250Ω

绝对最大输入

电压

A/D 转换 : ±15V

电流

A/D 转换 : ±30mA

绝缘方式

模拟量输入输出- CPU之间

绝缘(光电耦合器 , 变压器)

Ａ/D、D/A 转换单元

绝缘方式

模拟量输入- 输出之间

非绝缘

绝缘方式

模拟量输入ch 之间

A/D 转换 : 非绝缘

最小负载电阻

电压

D/A 转换 : 1kΩ

最大负载电阻

电流

D/A 转换 : 600Ω

内部消耗电流

120mA以下

重量

200 g

*1 使用温度漂移补偿时，无论使用ch数量为多少，都要加上温度漂移补偿时间80µs。

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连接器型 基本单元

型号

KV-NC32T

图像

一般规格

电源电压

24 VDC (+10%／-15%)

使用环境温度

0 至 55℃ (无冻结)*1

使用环境湿度

5 至 95% RH (无冷凝)

使用环境

无严重尘埃，腐蚀性气体

抗噪性

1500 Vp-p以上 脉冲宽度 1 µs、50 ns (基于干扰模拟器) 符合 IEC 规格标准 (IEC61000-4-2/3/4/6)

耐电压

1500 VAC 1 分钟内 电源端子与输入输出端子之间，及全部外部端子与外壳之间
(1000 VAC 1 分钟 晶体管输出的扩展 I/O 单元位于电源与输出端子之间)

绝缘电阻

50 MΩ 以上 (500 VDC 兆欧表，电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间)

存放温度

-25 至 +75℃

耐振动

间歇振动时

频率 5至9Hz

振幅：3.5 mm*2

频率 9至150Hz

加速度：9.8 m/s2*2

连续振动时

频率 5至9Hz

振幅：1.75 mm*2

频率 9至150Hz

加速度：4.9 m/s2*2

耐冲击性

加速度 150 m/s2、作用时间 11 ms、X, Y, Z 各方向 2 次

使用高度

海拔 2000 m 以下

过电压类别

I

污染等级

2

性能规格

运算控制方式

存储程序方式

输入输出控制方式

刷新方式

程序语言

扩展梯形图　KV 脚本　助记符

指令数量

基本指令： 81 种 182 个、应用指令： 39 种 56 个、运算指令： 123 种 311 个、扩展指令： 92 种 141 个
合计： 335 种 690 个

指令执行速

基本指令：最小 50 ns、应用指令：最小 170 ns

程序容量

32 k 步

I/O 单元最大安装数量

8 台

最大 I/O 数

最多 256 点 (除基本单元外)

输入继电器/输出继电器/内部辅助继电器

R

合计 9600 个　1 位 (R000 至 R59915)

链路继电器

B

8192 个　1 位 (B0 至 B1FFF)

内部辅助继电器

MR

9600 个　1 位 (MR000 至 MR59915)

锁存继电器

LR

3200 个　1 位 (LR000 至 LR19915)

控制继电器

CR

1440 个　1 位 (CR000 至 CR8915)

计时器

T

512 个　32 位 (T0 至 T511)

计数器

C

256 个　32 位 (C0 至 C255)

数据存储器

DM

32768 个　16 位 (DM0 至 DM32767)

链接寄存器

W

16384个　16 位 (W0 至 W3FFF)

临时存储器

TM

512 个　16 位 (TM0 至 TM511)

高速计数器

CTH

3 个 (CTH0 至 CTH2)
32 位 自动复位计数器*3(输入响应：100 kHz/单相、50 kHz/相位差)*4

高速计数比较器

CTC

6 个 (CTC0 至 CTC5)
32 位　高速计数器每 1 点有 2 个

变址寄存器

Z

12 个　32 位 (Z01 至 Z12)

控制存储器

CM

9000 个　16 位 (CM0 至 CM8999)

定位脉冲输出

3 轴
最高输出频率 100 kHz

基本单元输入输出

输入：16 点、输出：16 点
通用输入：1 点、通用输出：1 点

软元件、注释
CPU 存储数

软元件注释

20000 个
最大限度记述梯形图且无标号时

标号

28000 个
最大限度记述梯形图且无软元件注释时

停电保持功能

程序存储器

闪存 ROM　可进行 1 万次改写

软元件

非挥发性 RAM*5

时钟功能

±60 秒／月(@25℃)

自我诊断功能

CPU 异常、 RAM 异常、其他

输入规格

继电器编号

通用输入：R000 至 R009 (10 个)、高速 A 相／B 相输入：R010 至 R015 (6 个)

输入模式

24 VDC 输入 (集电极开路)

最大输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

24 VDC (通用输入：5.3 mA、高速 A 相／B 相输入：6.5 mA*6)

最小 ON 电压

19 VDC

最大 OFF 电流

1.5 mA

公共点方式

全点／1 公共点 (1 端子)

电路延迟时间

通用输入：
OFF → ON：最大 30 µs (典型 3.5 µs)、ON → OFF：最大 50 µs (典型 15 µs)
高速 A 相/B 相输入：
OFF → ON：最大 2 µs (典型 1.1 µs)、ON → OFF：最大 2 µs (典型 0.3 µs)*7

输入时间常数

通常：10 ms、使用 HSP 指令时：10 µs
CR2305 ON 时：可进行 10 µs 至 10 ms 的 8 级切换 (通过 CM1620 设定)。也可以用单元编辑器设定。*7

通过输入时间常数延迟
输入时间常数设定值 10 µs：数字滤波器 1.6 至 2 µs
输入时间常数设定值 20 µs：数字滤波器 9 至 12 µs
输入时间常数设定值 110 µs：数字滤波器 90 至 93 µs
输入时间常数设定值 500 µs：数字滤波器 300 至 400 µs
输入时间常数设定值 1 ms：数字滤波器 800 至 900 µs
输入时间常数设定值 2.5 ms：数字滤波器 2.3 至 2.4 ms
输入时间常数设定值 5 ms：数字滤波器 4.0 至 4.5 ms
输入时间常数设定值 10 ms：数字滤波器 9 至 9.5 ms

响应频率

(高速输出) 单相：100 kHz　相位差：50 kHz　24 V ±10%、占空比 50%

输出规格

继电器编号

通用输出：R506 至 R515 (10 个)、高速输出：R500 至 R505 (6 个)

输出形态

MOSFET(N-ch)

额定负载

30 VDC
通用输出：0.2 A (1.6 A／公共点)、高速输出：0.3 A (1.6 A／公共点)

OFF 时最大电压

30 VDC

OFF 时泄露电流

100 µA 以下

ON 时残留电压

0.6 VDC 以下

公共点方式

16 点／1 公共点

ON/OFF 响应时间

通用输出：
OFF → ON：100 µs (负载 1 mA 以上)、ON → OFF：200 µs (负载 1 mA 以上)
高速输出：
OFF → ON：2 µs (负载 7 mA 以上)、ON → OFF：5 µs (负载 7 mA 以上)

过电流保护

对每个公共点进行保护*8

输出频率

高速输出：100 kHz (负载 7 至 100 mA)

内置串行端口

端口

通信规格

RS-232C

连接

模块式连接器

传输规格
RS-232C

传输速度

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

传输方式

全双工

数据形式

起始位

1 位

数据位

7 位、 8 位

停止位

1 位、 2 位

错误检测

奇偶校验

偶数、奇数、无

传输距离

15 m

传输台数

1 台

显示

SD/RD 通用
SD (绿色)、RD (红色)
发送接收时可能略带橙色。

内部消耗电流

260 mA

重量

约 220 g

*1 规定为在控制面板内的单元中央下部 (30 mm)
*2 JIS B 3502 符合 IEC61131-2 标准、扫描次数：X、Y、Z 各方向 10 次 (100 分钟内)
*3 也可设定为不自动进行复位。
*4 仅支持集电极开路。不支持线路驱动。
*5 目标软元件可通过 《KV STUDIO》 的 [CPU 系统设定]→[停电保持设定] 进行设定。
*6 输入电流的参考值。
*7 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) = (输入电路的电路延迟) + (数字滤波器造成的延迟)
例) 将输入时间常数设定为 10 µs 时的最大响应时间
OFF → ON：2 µs (电路延迟) + 2 µs (数字滤波器) = 4 µs、ON → OFF：2 µs (电路延迟) + 2 µs (数字滤波器) = 4 µs
例) 将输入时间常数设定为 500 µs 时的最大响应时间
OFF → ON：30 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 430 µs、ON → OFF：50 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 450 µs
*8 发生过电流时，直到原因解除前公共点的所有输出都会重复保护动作 (输出 OFF) 与自动恢复。

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连接器型 扩展输入单元

型号

KV-NC16EX

KV-NC32EX

KV-NC16EXE

图像

扩展输入单元

外部连接方式

连接器

欧式端子台

输入点数

16 点

32 点

16 点

输入端子

24 VDC 模式 , 5 VDC 模式

最大输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

24 VDC 模式

5.2 mA

5 VDC 模式

1 mA

最小ON 电压

24 VDC 模式

19 V

5 VDC 模式

3.5 V

最大OFF 电流

24 VDC 模式

1.5 mA

最大OFF 电压

5 VDC 模式

1.5 V

公共点方式

16 点/ 1 公共点 (2 端子)*1

32 点/ 1 公共点(2端子)*1

16 点／1 公共点 （16 端子） *2

输入时间常数(4 级切换)

输入时常数设定

OFF → ON：典型

25 µs : 10 µs
300 µs : 240 µs
1 ms : 1ms
10 ms : 10 ms

OFF → ON：最大

25 µs : 50 µs
300 µs : 290 µs
1 ms : 1.2 ms
10 ms : 11 ms

ON → OFF：典型

25 µs : 50 µs
300 µs : 280 µs
1 ms : 1 ms
10 ms : 10 ms

ON → OFF：最大

25µs : 150µs
300µs : 390µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

输入阻抗

4.4 kΩ

内部消耗电流

20 mA 以下

重量

约 100 g

约 110 g

约 120 g

*1 KV-NC16EX、KV-NC32EX 的COM 有2 点，内部为通用。
*2 KV-NC16EXE 的 COM 有 16 点，内部为通用。

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连接器型 扩展输出单元

型号

KV-NC8ER

KV-NC16ET

KV-NC16ETP

KV-NC32ET

KV-NC32ETP

KV-NC16ETE

KV-NC16ETPE

图像

扩展输出单元

输出形态

继电器

MOSFET 输出 (有过电流保护功能)*2*3

MOSFET 输出 (有过电流保护功能)*7*3

MOSFET 输出 (有过电流保护功能)*2*3

外部连接方式

欧式端子台

连接器

欧式端子台

额定负载

250 VAC / 30 VDC 2A

30 VDC 0.2 A*4

30 VDC 0.2 A*9

OFF 时泄露电流

―

100 µA 以下

ON 时残留电压

0.6 VDC 以下

ON 电阻

50mΩ以下

―

最小适用负载

―

公共点方式

4 点／1 公共点 （4 端子） *1

16 点/1 公共点 (2 端子)*5*6

32 点/1 公共点 (2 端子)*5*8

16 点/1 公共点 (16 端子)*5*6

响应时间

OFF →ON

10 ms 以下

100 µs 以下 (负载 1 mA 以上)

ON→OFF

200 µs 以下 (负载 1 mA 以上)

继电器寿命

电气性 10万 次以上 (20次/分) 机械性 2,000万 次以上

―

更换继电器

不可

内部消耗电流

70 mA 以下

30 mA 以下

50 mA 以下

30 mA 以下

重量

约 130 g

约 100 g

约 110 g

约 120 g

*1 KV-NC8ER 中的 C0、C1 各有 4 组，在内部短路。(C0 与 C1 各自独立。)
*2 即使只在 1 点检测到过电流，公共点 (在使用 KV-NC16ET(P)、KV-NC16ET(P)E 的情况下，检测到过电流时，受到保护的公共点输出为 000 至 007 或 008 至 015。) 内的所有输出都会重复保护动作 (输出OFF) 与自动恢复直到产生原因被排除。
*3 晶体管 (SINK) 输出型为MOSFET (N-ch) 输出，晶体管 (SOURCE) 输出型为MOSFET (P-ch) 输出。
*4 公共端子每1 端子的额定负载 为1.6 A。
*5 KV-NC16ET(P)、 KV-NC16ET(P)E、KV-NC32ET(P) 的COM 在内部短路。
*6 在使用 KV-NC16ET(P)、KV-NC16ET(P)E 的情况下，检测到过电流时，受到保护的公共点输出为 000 至 007 或 008 至 015。
*7 即使只在 1 点检测到过电流，公共点 (在使用 KV-NC32ET(P) 的情况下，检测到过电流时，受到保护的公共点输出为 000 至 015 或 100 至 115。) 内的所有输出都会重复保护动作 (输出OFF) 与自动恢复直到产生原因被排除。
*8 在使用 KV-NC32ET(P) 的情况下，检测到过电流时，受到保护的公共点输出为 000 至 015 或 100 至 115。
*9 公共端子每1 端子的额定负载 为3.2 A。

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连接器型 Ａ/D、D/A 转换单元

型号

KV-NC4AD

KV-NC2DA

图像

转换速度

80µs/ch*1

80µs/CH

转换

A/D 转换

D/A 转换

点数

4个(单端)

2

范围/分辨率

电压

–10 V 至+10 V

1/8000 2.5mV

0 至10 V

1/4000 2.5mV

0 至5 V

1/4000 1.25mV

1 至5 V

1/3200 1.25mV

电流

0 至20 mA

1/4000 5µA

4 至20 mA

1/3200 5µA

转换精度

电压

无温度补偿

F.S.的±0.3% (@25°C±5°C)
F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)

有温度补偿

F.S.的±0.3% (@0 至 55°C)

F.S.的±0.3% (@25°C±5°C)
F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)

电流

无温度补偿

F.S.的±0.4% (@25°C±5°C)
F.S.的±0.6% (@0 至 55°C)

有温度补偿

F.S.的±0.4% (@0 至 55°C)

输入电阻

电压

5MΩ

―

电流

250Ω

绝对最大输入

电压

±15V

电流

±30mA

绝缘方式

模拟量输入输出- CPU之间

绝缘(光电耦合器 , 变压器)

模拟量输入ch 之间

非绝缘

最小负载电阻

电压

―

1kΩ

最大负载电阻

电流

600Ω

特殊功能

输入范围切换功能、
温度漂移补正有效/无效功能、
频道跳过功能、
缩放功能、
特殊数据补偿功能、峰值/谷值保持功能、
零夹取功能、零位移功能、比测仪功能、
平均处理功能 (时间指定、次数指定、移动平均)、
断线检测功能

输出范围切换功能、输出数据补偿功能、
缩放功能、错误保持功能、上下限警报功能、
输出极限功能、频道跳过功能、PROG时输出功能

*1 使用温度漂移补偿时，无论使用ch数量为多少，都要加上温度漂移补偿时间80µs。

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连接器型 温度输入单元

型号

KV-NC4TP

图像

温度输入单元

输入数

4点*1

输入

热电偶、白金测温电阻体

输入范围

热电偶

K : -270.0至1372.0˚C
J : -210.0至1200.0˚C
T : -270.0至400.0˚C
E : -270.0至1000.0˚C
N : -270.0至1300.0˚C
R : -50.0至1768.0˚C
S : -50.0至1768.0˚C
B : 0.0至1820.0˚C
WRe5-26 : 0.0至2315.0˚C

白金测温电阻体

Pt100 : -200.0 ～ 850.0˚C
JPt100 : -200.0 ～ 600.0˚C

综合精度

热电偶

F.S.的±(0.2%+1°C) (@25°C±5°C)
F.S.的±(0.4%+1°C) (@0 至 55°C)

白金测温电阻体

F.S.的±0.2% (@25°C±5°C)
F.S.的±0.4% (@0 至 55°C)

容许配线电阻值

白金测温电阻体

100Ω以下/1线
(但是在3线间没有不均)

转换速度

125ms/ch

绝缘方式

输入端子-基本单元之间 : 光电耦合器、半导体继电器、
隔离线圈绝缘
CH之间 : 未使用测温电阻体时 : 半导体继电器绝缘
使用测温电阻体时 : 非绝缘

特殊功能

通道跳过功能、
断线检测功能、
平均处理功能(指定时间、指定次数、移动平均)
特殊数据偏移功能、
保持高峰、低谷值功能、
警报功能、
输入异常时设定功能

内部消耗电流

40mA以下

重量

约 110 g

*1 可在的各CH进行个别设定

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连接器型 EtherNet/IP™单元

型号

KV-NC1EP

图像

EtherNet/IP® 单元 (通信规格)

CIP服务

循环通信

发送触发：输出到适配器

Cyclic

最大恢复字数

8k字

信息通信

Class3 (连接型)：服务器

连接数 : 64*1

UCMM (非连接型)：客户端

同时执行数 : 32

UCMM (非连接型)：服务器

同时执行数 : 96

EtherNet/IP® 符合性测试

以CT10为基准

内部消耗电流

90mA以下

重量

约 110 g

*1 连同利用循环通信功能使用的连接数合计为 64 个。合计连接超出 64 个时，可保证 KV-NC1EP 正常工作的连接数仍为 64 个。

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连接器型 串行通信适配器

型号

KV-NC10L

KV-NC20L

图像

传输规格

终端电阻(终端器)

通过本体前面开关进行设定

传输速度

1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200bps

传输方式

全双工

Port1 : 全双工
Port2 : 全双工/半双工

数据形式

起始位

1 位

数据位

7 位 , 8 位

停止位

1 位 , 2 位

错误检测

奇偶校验

偶数 , 奇数 , 无

RS/CS 流量控制

进行、不进行

Port1 : 进行、不进行

端口

通信规格

RS-232C

Port 1 : RS-232C
Port2 : RS-232C, RS-422A/RS-485 (4线式), RS-485 (2线式)

连接

D-Sub9针

Port1 : D-Sub9针
Port2 : 欧式端子台

传输规格

传输距离

15m

Port1 : 15 m
Port2 : 15 m, 总延长在1200m以内

传输台数

1 台

Port1 : 1
Port2 : 1, 32

显示

SD (橘黄色) , RD (橘黄色)

重量

约 100 g

约 110 g

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型号

KV-EP02

图像

一般规格

电源电压

24 VDC (+10 % / −15 %)

使用环境温度

0 至 +55 ℃ (无冻结)*1*2

使用环境湿度

5 至 95 % RH (无凝结)*1

存放环境温度

−25 至 +75 ℃

存放环境湿度

5 至 95 % RH (无凝结)*1

使用环境

无大量尘埃、腐蚀性气体

使用海拔

2,000 m 以下

抗噪性

1,500 Vp-p 以上　脉宽 1 µs、50 ns (由干扰模拟器得出)
遵循IEC 标准 (IEC61000-4-2/3/4/6)

耐电压

1,500 VAC 1 分钟 电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间
(1,000 VAC 1 分钟 晶体管输出的扩展I/O 单元位于电源与输出端子之间)

绝缘电阻

50 MΩ 以上 (500 VDC 兆欧表测量电源端子与输入端子之间以及全部外部端子和外壳之间)

耐振动

断续振动时

频率 5 至9 Hz

DIN 导轨安装时：单振幅：3.5 mm*3

频率 9 至150 Hz

DIN 导轨安装时：加速度：9.8 m/s2*3

连续振动时

频率 5 至9 Hz

DIN 导轨安装时：单振幅：1.75 mm*3

频率 9 至150 Hz

DIN 导轨安装时：加速度：4.9 m/s2*3

内部消耗电流

120 mA 以下*4

耐冲击性

DIN 导轨安装时：加速度150 m/s2、作用时间11 ms、X、Y、Z 各方向3 次

过电压类别

I

污染等级

2

重量

约 130 g

性能规格

连接接口

RJ-45 8 极模块式连接器 x 2PORT

传输速度

10BASE-T：10 Mbps、100BASE-TX：100 Mbps*5

传输媒介

10BASE-T：3 类以上的 UTP 或STP (推荐STP)
100BASE-TX：5 类以上的 UTP 或STP (推荐STP)*6

最大集线器连接段数

10BASE-T：4、100BASE-TX：2*7

最大电缆长度

100 m*8

EtherNet/IP®规格

触发

Cyclic

支持功能

隐式报文通信、显示报文通信 (Explicit 讯息通信)、支持UCMM 及Class3

连接数

64

RPI (通信周期)

0.5 至10,000 ms (0.5 ms 单位)

符合性测试

遵循CT14

*1 系统的保证范围。
*2 根据控制盘内单元中央下方 (30 mm) 进行规定。
*3 遵循 JIS B 3502 IEC61131-2、扫描次数：X、Y、Z 各方向 10 次 (100 分钟)
*4 包含扩展单元的最大消耗电流为1.8 A。
*5 支持10 Mbps/100 Mbps MDI/MDI-X 自动切换功能。
*6 STP= 屏蔽双绞线电缆、UTP= 非屏蔽双绞线电缆。
*7 使用以太网交换机时，连接段数无限制。
*8 最大连接线长度是指KV-EP02 与以太网交换机之间的距离。

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