安全光栅GL-R 系列

GL-R16HG

机身 手保护型 16光轴

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规格

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型号

GL-R16HG

光轴间距/镜片直径

20 mm / ø5

最小检测物体

ø25 mm

检测距离

0.2 到 15 m*1

有效开孔角度

最大 ±2.5° (3 m 以上)

光源

红外线 LED (870 nm)

响应时间 (OSSD) (ms)

有线同步或
光同步(频道 0)时

ON→OFF

6.6

OFF→ON

48.7*2

非同步→ON

63.1*3

光同步 (频道 A 或 B)时

ON→OFF

8.1

光同步(频道 A 或 B)时

OFF→ON

50.9*2

非同步→ON

69.1*3

检测方式

全光轴入光时打开

同步方式

光同步/有线同步 (可根据配线选择)

防止相互干扰功能

光同步:通过按钮的设定最多可对 2 台设备进行干扰防止
有线同步:自动对最多 2 台设备进行干扰防止

控制输出 (OSSD 输出)

输出型

晶体管输出 ×2 (PNP/NPN 可根据缆线进行切换)

最大负载电流

500 mA 以下*4

残留电压(打开时)

最大 2.5V (缆线 5 m 时)

关闭时的电压

最大 2.0V (缆线 5 m 时)

泄漏电流

最大 200 μA

最大负载容量

2.2 μF

负载连线电阻

最大 2.5 Ω

辅助输出
(非安全系输出)

AUX

晶体管输出(PNP/NPN 可根据缆线进行切换)
50mA 以下,残留电压 2.5V 以下(缆线 5 m 时)

错误输出

回程不保护灯输出

可连接白炽灯(24 VDC、1 到 5.5 W)
LED 灯(负载电流 10 到 230 mA)

外部输入

使用 PNP 输出缆线时

EDM 输入
待机输入
复位输入
回程不保护输入1、2
超控输入

打开电压:10 到 30V
关闭电压:开路或 0 到 3V
短路电流: 约 2.5 mA(仅 EDM 输入约 10 mA)

使用 NPN 输出缆线时

打开电压:0 到 3V
关闭电压:开路或 10V 以上
电源电压以下
短路电流:约 2.5 mA(仅 EDM 输入约 10 mA)

额定值

电源电压

24VDC±20% 涟波 (P-P)10% 以下 class2

电源

消耗电流
(最大时)(mA)

发射器

50*5

接收器

69*5

保护电路

电源逆接保护、各输出短路保护、各输出浪涌保护

符合规格

EMC

EMS

IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1

EMI

EN55011 ClassA、FCC Part15B ClassA、ICES-003 ClassA

安全

IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1(Type4 ESPE)
IEC61496-2、EN61496-2、UL61496-2(Type4 AOPD)
IEC61508、EN61508(SIL3)、IEC62061、EN62061(SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015(Category4,PLe)
UL508
UL1998

环境耐性

防护等级

IP65/IP67 (IEC60529)

过电压类别

工作环境温度

-10 至 +55°C (无冻结)

保管周围温度

-25 到 +60℃ (无冻结)

耐环境性

工作环境湿度

15% 至 85%RH (无结露)

环境耐性

保存环境温度

15% 到 95%RH

环境照明

白炽灯:3,000 lux 以下 阳光:20,000 lux 以下

抗振性

10 到 55Hz 双振幅 0.7 mm X、Y、Z 方向各 20 次

抗震性

100 m/s2 (约 10G) 16 ms 脉冲 X、Y、Z 方向各 1,000 次

材质

主体外壳

上盖/下盖

尼龙 (GF30%)

前外壳

聚碳酸酯、SUS304

重量

发射器

430 g

接收器

440 g

*1 将可选件正面防护外壳安装到发射器、接收器的单侧时,检测距离将缩短 0.5 m。安装到两侧时,缩短 1 m。
*2 遮光时间为 80 ms 以下时,为了使 OSSD 确实连续 80 ms 以上关闭,响应时间
(OFF→ON)会迟些,最少要 80 ms。
*3 “非同步→ ON” 是指在光同步使用时,从发射器和接收器未取得同步的状态(上下端
光轴均为遮光状态)到打开所需要的时间。发射器和接收器建立同步后,为了判定入
光和遮光,响应时间会变长。
*4 环境温度为 50 到 55℃ 时为 350 mA。
*5 如果EDM 输入之外的其他各个输入都为开启状态,则每一个输入的消耗电流将增加2.5 mA。

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