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优势

定位、运动控制系统

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高速性 采用高速大脑和科技算法

运动控制周期125µs/5轴

配备实现高速处理的“1 GHz Dual Core SoC”。
此外,还配备高速通信“MECHATROLINK-III”和高速梯形图执行专用ASIC“KV VELOCE X3”,可实现高速、高精度的运动控制。

兼具高响应性与CPU的低负载 自律控制

单元可自律执行程序,因此可实现高响应性的电机控制。此外,可分散处理,CPU的负载得以减轻,并实现系统的稳定控制。* 使用单元程序时

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同时性 从PLC系统到伺服放大器皆同步

单元间同步精度延时1µs以下

通过调整单元的内部周期开始时间,实现单元间偏差1μs以下的同时性。可更高精度进行追踪测量值的仿形控制等。

伺服放大器内的控制周期也可同步最多112轴同步

单元间同步中除与伺服放大器之间的通信外,内部的控制周期也可同步。并且即使是针对模拟量和高速脉冲输入的数据变化,也可轻松同步追踪电机。

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MECHATROLINK-III 基于Ethernet的高速运动网络

开放式网络将传送速度、传送周期高速化

物理层支持采用Ethernet的MECHATROLINK-III,借此将传送速度加快至 100 Mbps、传送周期加快至125μs。通过精细的运动控制,可实现高精度化。

与SV2系列的高兼容性 在控制器侧批量管理参数

可经由PLC进行全轴的SV2系列监控。调试时无需插拔电缆,而且即使发生故障时也仅需更换伺服放大器即会自动适用参数。

连接支持MECHATROLINK-III的设备

可连接支持MECHATROLINK-III的各种设备。连接至其他公司生产的伺服放大器或I/O、变频器等时,也可灵活省配线。* 某些机型的连接台数和功能有限制。

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编程 可从梯形图、流程、C语言选择

  • 梯形图程序

    选择即可使用的高效编程

    可以拖放方式自动创建定位控制所需的程序,如定位开始和原点复位程序等。此外,备有各种单元专用指令,无需参阅手册即可高效编程。

  • 流程

    按照动作流程示意图直观编程

    可以流程式直观设定连续动作、条件分支等的动作。成功削减程序创建和调试工时。此外,流程在单元内部执行,因此可实现不受扫描时间影响的高速控制。

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