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梯形图能力考试

握手协议动作的相关问题
难易程度★☆☆

本次考试是关于通讯单元以及定位单元中所使用的握手协议梯形图的相关问题。
请从解答1至3中选择可实现动作要求和动作要求完成的时序图程序。

< 时序图 >

< 说明 >
(1)将定位控制开始继电器置于ON,在接收要求后,定位控制开始完成继电器会自动为ON。
(2)确认定位控制开始完成继电器为ON,再将定位控制开始继电器置于OFF时,定位控制开始完成继电器也为OFF。


< 小贴士 >
下图是使用SET(设置)指令、RES(复位)指令来编写握手协议的梯形图程序。

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