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梯形图能力考试

汽缸控制时的问题
难易程度★☆☆

将开关置于ON时,将汽缸置于ON后前进。
汽缸在信号置于ON时前进,置于OFF时后退。汽缸到达前进端,且限位开关置于ON后,将汽缸的信号置于OFF。

创建以下程序,持续按下开关时会出现怎样的动作?

解答 1
×
解答 2
◎正确!
解答 3
×
解说

本例为未使用上升沿输入而导致的误动作。

< 正确(解答2)的动作流程 >

(1) MR000为ON时,R000(前进端)则为OFF,因此R500为ON,可进行自我保持。


(2) R000(前进端)为ON时,R500为OFF。


(3) 汽缸返回,R000(前进端)为OFF时,R500会再次为ON。


重复(2)和(3)的动作,并在前进端附近颤振。

参考 : 防止颤振的方法

为了防止误动作,一般会使用上升沿的指令(LDP接点)。

LDP指令


*开关的按下时间可能导致动作出现变化的控制时,使用上微分等指令从程序设计上防止误动作尤为重要。

 
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