混合型步进电机QS 系列

QS-10H

内置定位型通用步进电机驱动器

规格

选择语言

型号

QS-10H

外形尺寸图

85 (W) x 68 (D) x 38 (H) mm

一般规格

使用环境温度

0 至 +50°C (无冻结)

使用环境湿度

35 至 85% RH,无凝结

存放温度

-20 至 85℃

存放湿度

35 至 85% RH,无凝结

抗干扰性

1500 V p-p 以上 脉冲宽度 1 ”s、50 ns(由干扰模拟器得出)符合IEC 规格标准(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振动

间歇性振动的情况下

频率:5~9Hz

振幅:3.5 mm*1

频率:9~150Hz

加速度:9.8 m/s2*1

连续性振动的情况下

频率:5~9Hz

振幅:1.75 mm*1

频率:9~150Hz

加速度:4.9m/s2*1

消耗电流(包括电机)

2.6A以下 (使用QS-M28时)
2.7A以下 (使用QS-M42时)
3.7A以下 (使用QS-M60时)

性能规格

基本步进角

1.8 度

指令分辨率

200/400/800/3200 P/R

驱动方式

2 相双极

控制模式

步进

支持电机

2 相 DC 步进电机
1.8°/STEP 额定电流 2.0 A 以下

电机编码器分辨率

电机尺寸自动识别

当前位置范围

位置单位

内置定位功能

定位模式

绝对值/ 相对值/ 速度+ / 速度-

位置设定范围

-9999999 至 +9999999 [PLS]*2

1 次动作地址

加减速曲线

直线,SIN

加减速度

1 至 1000000 [Hz/ms](点通用)

点数

4 点(64 点*3

示教

現当前位置示教

原点复归

原点复归方式

脉冲输入频率

频率

输入方式

编码器输出

分辨率

JOG /寸动

再生电阻

仅限内置(不可外部连接)

动态制动器(DB)

电磁制动器控制

备份

设定、报警履历(10 条)(EEPROM 保存)改写次数10 万次

显示功能

状态、功能选择、条形显示、7 段(3 位)、7 段(7 位)等

操作功能

动作模式切换、操作、MODE、SET 键等

保护功能

过电压(再生)检测、过电流检测、过热检测

输入端子

控制输入

8 点
(点指定1 至4、原点复归指令、
报警复位/ 停止、FREE 输入、选择输入)

传感器输入

4 点(限位+、限位-、原点传感器、停止传感器)

脉冲输入

输出端子

控制输出

2 点
(运转准备完成、报警)

编码器输出

额外电源

传感器用(24 VDC)

通信单元
使用QS-MB1 时

连接台数

最多 8 台(可混合连接)

可设定的参数

定位(1 至 64 点),JOG,原点复归,系统

I/O 规格

控制输入

8点

输入最大电压

26.4 V

输入额定

24 V (2 mA)

最小 ON 电压

19 V

最大OFF 电流

0.1 mA

输入电阻

12 kΩ

回路延迟

OFF → ON:30μ’s
ON → OFF:50μ’s

输入时间常数

250μs/500μs/1 ms/
2.5 ms/5 ms/10 ms

绝缘

光电耦合器绝缘

脉冲输入

点数

输入最大电压

5 V 端子

24 V 端子

输入额定

5 V 端子

24 V 端子

最小ON 电压

5 V 端子

24 V 端子

最大OFF 电压

5 V 端子

24 V 端子

响应频率

输入方式

输入时间常数

绝缘

传感器输入

点数

4点

输入最大电压

26.4 V

输入额定

24 V (4 mA)

最小ON 电压

19 V

最大OFF 电流

1.5 mA

输入电阻

5.6 kΩ

回路延迟

OFF → ON:30μ’s
ON → OFF:50μ’s

输入时间常数

250μs/500μs/1 ms/
2.5 ms/5 ms/10 ms

绝缘

传感器电源

最大共计200 mA

控制输出

2点

输出类型

NPN 集电极开路输出

额定值

30 VDC 10 mA

OFF 时泄露电流

0.1 mA 以下

ON 时残余电压

1.2V以下

绝缘

光电耦合器绝缘

编码器输出

点数

额定值

输出形态

输出方式

绝缘

刹车输出

点数

1点

额定

24 VDC(500 mA)

相应的制动

绝缘

额定

电源电压

24 VDC ±10 %

环境抗耐性

污染等级

2

过电压类别

I

绝缘电阻

500 VDC 兆欧表 100 MΩ 以上

使用环境

无大量尘埃、腐蚀性气体

标高

1,000 m 以下

耐电压

500 VAC、10 mA 以下 (电源与 FG 之间)

耐冲击性

加速度 150 m/s2、作用時間 11 ms、X,Y,Z 各方向 2 回

重量

约 200 g

*1 符合JIS B 3502
IEC61131-2
扫描次数:X、Y、Z 各方向10 次
(100 分钟)
*2 使用 QS-MB1 时,可设定范围为- 2147483648 至+ 2147483647。
*3 使用 QS-MB1 时,最多可使用 64 点。

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