混合型步进电机

QS 系列

选择语言

型号

QS-10N

QS-10H

QS-10P

外形尺寸图

85 (W) x 68 (D) x 38 (H) mm

85 (W) x 68 (D) x 38 (H) mm

85 (W) x 68 (D) x 38 (H) mm

一般规格

使用环境温度

0 至50℃(不结冰)*1

0 至 +50°C (无冻结)

0 至50℃(不结冰)*1

使用环境湿度

35% 至 85%RH (无结露)

35 至 85% RH,无凝结

35% 至 85%RH (无结露)

存放温度

-20 至 85℃

存放湿度

35 至 85% RH,无凝结

抗干扰性

1500 V p-p 以上 脉冲宽度 1 ”s、50 ns(由干扰模拟器得出)符合IEC 规格标准(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振动

间歇性振动的情况下

频率:5~9Hz

振幅:3.5 mm*2

频率:9~150Hz

加速度:9.8 m/s2*2

连续性振动的情况下

频率:5~9Hz

振幅:1.75 mm*2

频率:9~150Hz

加速度:4.9m/s2*2

消耗电流(包括电机)

2.6A以下 (使用QS-M28时)
2.7A以下 (使用QS-M42时)
3.7A以下 (使用QS-M60时)

性能规格

基本步进角

1.8 度

指令分辨率

200/400/500/1000/5000/10000 P/R

200/400/800/3200 P/R

200/400/500/1000/5000/10000 P/R

驱动方式

2 相双极 微步距

2 相双极

2 相双极 微步距

控制模式

伺服/步进/混合

步进

伺服/步进/混合

支持电机

QS 系列电机

2 相 DC 步进电机
1.8°/STEP 额定电流 2.0 A 以下

QS 系列电机

电机编码器分辨率

10000P/R

10000P/R(2500 x 4 递倍)

电机尺寸自动识别

当前位置范围

-2147483648 至 +2147483647[PLS]

-2147483648 至 +2147483647[PLS]

位置单位

PLS(脉冲数)

PLS(脉冲数)

内置定位功能

定位模式

绝对值/相对值/速度+/速度-

绝对值/ 相对值/ 速度+ / 速度-

位置设定范围

–9999999 至+9999999[PLS]*3

-9999999 至 +9999999 [PLS]*5

*3

1 次动作地址

加减速曲线

直线、SIN

直线,SIN

加减速度

1 至1000000[Hz/ms](测量点通用)

1 至 1000000 [Hz/ms](点通用)

点数

4 点(64 点*4

4 点(64 点*6

示教

当前位置示教

現当前位置示教

原点复归

原点复归方式

原点传感器上升沿
原点传感器和TIM
限位开关上升沿
DOG 式
接触式

脉冲输入频率

频率

500 kHz(线驱动)
200 kHz(集电极开路)

输入方式

单脉冲/ 双脉冲

编码器输出

分辨率

10000P/R(2500 x 4 递倍)

JOG /寸动

寸动(可指定脉冲数)、JOG(高速、低速)

寸动(可指定脉冲数)、JOG(高速、低速)

再生电阻

仅限内置(不可外部连接)

动态制动器(DB)

电磁制动器控制

备份

设定、报警履历(10 条)(EEPROM 保存)改写次数10 万次

显示功能

状态、功能选择、条形显示、7 段(3 位)、7 段(7 位)等

操作功能

动作模式切换、操作、MODE、SET 键等

保护功能

过电压(再生)检测、过电流检测、过热检测

输入端子

控制输入

8 点
(点指定1 至4、原点复归指令、
报警复位/ 停止、FREE 输入、选择输入)

4 点
(偏差清除、报警复位、FREE 输入、选择输入)

传感器输入

4 点(限位+、限位-、原点传感器、停止传感器)

脉冲输入

2 点(CW 方向、CCW 方向)

输出端子

控制输出

2 点
(运转准备完成、报警)

4 点
(定时、就位、运转准备完成、报警)

编码器输出

差分输出(A、B、Z 相)

额外电源

传感器用(24 VDC)

通信单元
使用QS-MB1 时

连接台数

最多8 台(可混合连接)

最多 8 台(可混合连接)

最多8 台(可混合连接)

可设定的参数

定位(1 至64 点)、JOG、原点复归、系统

定位(1 至 64 点),JOG,原点复归,系统

JOG、系统

I/O 规格

控制输入

8点

4点

输入最大电压

26.4 VDC

26.4 V

26.4 VDC

输入额定

24 VDC(2 mA)

24 V (2 mA)

24 VDC(2 mA)

最小 ON 电压

19 VDC

19 V

19 VDC

最大OFF 电流

0.1 mA

输入电阻

12 kΩ

回路延迟

OFF → ON: 30 ”s
ON → OFF: 50 ”s

OFF → ON:30 µs、ON → OFF:50 µs

OFF → ON: 30 ”s
ON → OFF: 50 ”s

输入时间常数

250 µs/500 µs/1 ms/2.5 ms/5 ms/10 ms

绝缘

光电耦合器绝缘

脉冲输入

点数

2点

输入最大电压

5 V 端子

5.5 VDC

24 V 端子

26.4 VDC

输入额定

5 V 端子

5 VDC(6.0 mA)

24 V 端子

24 VDC(6.3 mA)

最小ON 电压

5 V 端子

3 VDC

24 V 端子

19 VDC

最大OFF 电压

5 V 端子

1 VDC

24 V 端子

2.8 VDC

响应频率

线驱动: 500 kHz
集电极开路: 200 kHz

输入方式

单脉冲/ 双脉冲方式
(无相位差输入)

输入时间常数

500 kHz/200 kHz/
100 kHz/10 kHz

绝缘

光电耦合器绝缘

传感器输入

点数

4点

输入最大电压

26.4 VDC

26.4 V

输入额定

24 VDC(4 mA)

24 V (4 mA)

最小ON 电压

19 VDC

19 V

最大OFF 电流

1.5 mA

输入电阻

5.6 kΩ

回路延迟

OFF → ON:30 µs、ON → OFF:50 µs

输入时间常数

250 µs/500 µs/1 ms/2.5 ms/5 ms/10 ms

绝缘

传感器电源

最大共计200 mA

控制输出

2点

4点

输出类型

晶体管(漏)输出

NPN 集电极开路输出

晶体管(漏)输出

额定值

30 VDC 10 mA

OFF 时泄露电流

0.1 mA 以下

ON 时残余电压

1.2 VDC 以下

1.2V以下

1.2 VDC 以下

绝缘

光电耦合器绝缘

编码器输出

点数

3 点(A 相/B 相/Z 相)

额定值

5 VDC

输出形态

线驱动输出 AM26C31 或类似

输出方式

2500 ppr 4 递倍时10000 ppr

绝缘

刹车输出

点数

1点

额定

24 VDC(500 mA)

相应的制动

绝缘

额定

电源电压

24 VDC ±10 %

环境抗耐性

污染等级

2

过电压类别

I

绝缘电阻

500 VDC 兆欧表 100 MΩ 以上

使用环境

无大量尘埃、腐蚀性气体

标高

1,000 m 以下

耐电压

500 VAC、10 mA 以下 (电源与 FG 之间)

耐冲击性

加速度 150 m/s2、作用時間 11 ms、X,Y,Z 各方向 2 回

重量

约 200 g

*1 在控制盘内的单元中央下部 (50 mm)规定。
*2 符合JIS B 3502
IEC61131-2
扫描次数:X、Y、Z 各方向10 次
(100 分钟)
*3 使用QS-MB1 时,可设定范围为–2147483648 至+2147483647。
*4 使用QS-MB1 时,最多可使用64 点。
*5 使用 QS-MB1 时,可设定范围为- 2147483648 至+ 2147483647。
*6 使用 QS-MB1 时,最多可使用 64 点。

型号

QS-M28

QS-M42

QS-M60

一般规格

使用环境温度

0 至 +50°C (无冻结)

使用环境湿度

35% 至 85%RH (无结露)

存放温度

-20 至 85℃

存放湿度

35% 至 85%RH (无结露)

抗干扰性

1500 V p-p 以上 脉冲宽度 1 ”s、50 ns(由干扰模拟器得出)符合IEC 规格标准(IEC61000-4-2/3/4/6)

轴惯性

17 g・cm2

65g・cm2

440 g・cm2

安装角尺寸

28 mm

42 mm

60 mm

最大静止转矩

0.1N・m

0.3N・m

1.0N・m

性能规格

基本步进角

1.8 度

电机编码器分辨率

10000P/R

电机LED 控制

与电机驱动器的状态LED 连动,亮灯或闪烁
• 绿灯亮: MONITOR 模式
• 绿灯闪烁: MONITOR 模式(参数更改中)
• 橙灯闪烁: TEACH 模式
• 红灯闪烁: 报警发生中

电机尺寸自动识别

自动识别电机驱动器侧连接的电机尺寸

环境抗耐性

污染等级

2

过电压类别

I

绝缘电阻

500 VDC 兆欧表 100 MΩ 以上

使用环境

无大量尘埃、腐蚀性气体

标高

1,000 m 以下

耐电压

500 VAC, 10 mA 以下 (线圈与外壳之间)

抗震性

以电机凸缘面为基准时为 490 m/s2、2 次

耐冲击性

以电机法兰面为基准时为 49 m/s2 (上下、左右、前后 3 个方向)

重量

约 0.3 kg

约 0.45 kg

约 1.0 kg

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