图像识别传感器

IV 系列

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传感器探头

型号

IV-HG500CA

IV-HG500MA

IV-HG150MA

IV-HG300CA

IV-HG600MA

类型

标准型

窄视野型

广视野型

安装距离

20 至 500 mm

40 至 150 mm

40 至 300 mm

40 至 600 mm

视野

安装距离 20 mm:10 (水平) × 7.5 (垂直) mm 至
安装距离 500 mm:200 (水平) × 150 (垂直) mm

安装距离 40 mm:8 (水平) × 6 (垂直) mm 至
安装距离 150 mm:32 (水平) × 24 (垂直) mm*4

安装距离 40 mm:42 (水平) × 31 (垂直) mm 至
安装距离 300 mm:275 (水平) × 206 (垂直) mm

安装距离 40 mm:42 (水平) × 31 (垂直) mm 至
安装距离 600 mm:550 (水平) × 412 (垂直) mm

图像接收元件

类型

1/3 英寸 彩色 CMOS

1/3 英寸 黑白 CMOS

1/3 英寸 彩色 CMOS

1/3 英寸 黑白 CMOS

像素数

752 (水平) × 480 (垂直)

焦点调节

自动*1

曝光时间

1/10 至 1/50,000

1/20 至 1/50,000

1/25 至 1/50,000

1/50 至 1/50,000

照明

光源

白色 LED

红外 LED

亮灯方式

脉冲亮灯/DC 亮灯 可切换

脉冲亮灯

指示灯

2 个灯 (2 个灯的显示内容相同)

环境抗耐性

外壳防护等级

IP67*2

环境温度

0 至 +50 °C (无冻结)

相对湿度

35 至 85 % RH (无凝结)

抗震性

10 至 55 Hz、双振幅 1.5 mm、X,Y,Z 方向各 2 个小时*3

耐冲击性

500 m/s2、6 个方向 各 3 次*3

材料

主装置壳体:锌铸件、前面盖板:丙烯酸树脂(硬涂层)、动作指示灯盖板:TPU

重量

约 75 g

*1 安装时可自动调节焦点位置。运行中不动作。可按程序注册焦点位置。
*2 安装偏光镜附件 (OP-87899/OP-87900/OP-87901/OP-87902) 时除外。
*3 安装 IV-HG 用圆型照明辅助附件 (IV-GD05/IV-GD10) 时除外。
*4 使用放大镜头附件 (OP-87902) 时,为安装距离 18 mm:4 (水平) × 3 (垂直) mm 至安装距离 27 mm:7 (水平) × 5.2 (垂直) mm。

传感器控制器

型号

IV-HG10

IV-HG15

类型

主装置

扩展装置

工具

种类

廓识别、面积*1、颜色面积*2、边缘像素、宽度/高度、直径、有无边缘、节距、位置修正、高速位置修正 (1 轴边缘/2 轴边缘)

配置数

识别工具:16 个工具、位置修正工具:1 个工具*3

设置切换(程序)

32 个程序

图像履历

保存张数

使用彩色型探头时:100 张*4、使用黑白型探头时:300 张*5

保存条件

仅限 NG/全部 可选择*6

分析信息

OFF/统计/柱状图/相似度一览 可切换
统计时:处理时间 (最新值、MAX、MIN、AVE)、OK 数、NG 数、触发数、触发错误数、按工具判断结果一览
柱状图时:柱状图、相似度 (最新值、MAX、MIN、AVE)、OK 数、NG 数
相似度一览时:按工具判断结果一览、按工具相似度一览、按工具判断栏一览*7

其他功能

HDR、高增益、彩色滤光片*2、数码缩放(2×、4×)*8、亮度补偿、矩形补偿、白平衡*2、屏蔽功能、彩色柱状图功能、测试运行、工具自动调节、输入显示器、输出测试、保密设定、模拟器、防止相互干扰功能、直接连接(2 台以上)、附加传感器日期时间信息、缩放功能、发生NG 传感器一览、NG 保持

指示灯

PWR/ERR、OUT、TRIG、STATUS、LINK/ACT

输入

种类

无源触点输入/电压输入 可切换
无源触点输入时:ON 电压 2 V 以下、OFF 电流 0.1 mA 以下、ON 电流 2 mA (短路时)
电压输入时:最大额定输入电压 26.4 V、ON 电压 18 V 以上、OFF 电流 0.2 mA 以下、ON 电流 2 mA (24 V 时)

点数

6 点 (IN1 至 IN6)

功能

IN1:外部触发、IN2 至 IN6:可分配任意功能使用
可分配的功能:程序切换、错误清除、外部标准图像注册、主装置 / 扩展装置同时输入

输出

种类

集电极开路输出 可切换 NPN/PNP、可切换 N.O./N.C.
NPN 集电极开路输出时:最大额定值 26.4 V 50 mA (连接扩展装置 (IV-HG15) 使用时为 20 mA)、剩余电压 1.5 V 以下
PNP 集电极开路输出时:最大额定值 26.4 V 50 mA (连接扩展装置 (IV-HG15) 使用时为 20 mA)、剩余电压 2 V 以下

点数

8 点 (OUT1 至 OUT8)

功能

可分配任意功能使用
可分配的功能:综合判断结果、运行、忙、错误、位置修正结果、各工具的判断结果、各工具的逻辑运算结果、主装置 / 扩展装置逻辑输出

Ethernet

规格

100BASE-TX/10BASE-T*9

连接器

RJ-45 8pin 连接器*9

网络功能

FTP 客户端、EtherNet/IPTM、PROFINET

额定

电源电压

24 VDC ±10 % (包括纹波)

由主装置供给

消耗电流

0.8 A 以下。增设扩展装置 (IV-HG15) 时为 1.5 A 以下。 (输出负荷除外)

环境抗耐性

环境温度

0 至 +50 °C (无冻结)*10

相对湿度

35 至 85 % RH (无凝结)

材料

主装置壳体:聚碳酸酯

重量

约 150 g

*1 仅限黑白型。
*2 仅限彩色型。
*3 可按程序配置。
*4 使用 FTP 客户端功能时为 70 张。
*5 使用 FTP 客户端功能时为 210 张。
*6 保存在传感器控制器内部的存储器中。可用安装在智能显示器 (IV-M30) 上的 USB 存储器或 IV-H/IV-HG 软件 (IV-H1),将保存在传感器控制器内部的图像备份到计算机中。
*7 可在智能显示器 (IV-M30) 或 IV-H/IV-HG 软件 (IV-H1) 上显示。
*8 彩色型、黑白型均可。
*9 用于连接智能显示器 (IV-M30) 或 IV-H/IV-HG 软件 (IV-H1)。
*10 安装至 DIN 导轨后,请安装至金属板后再使用。

传感器探头

型号

IV-H500CA

IV-H500MA

IV-H150MA

IV-H2000MA

类型

标准距离

近距离

远距离

安装距离

50 至 500 mm

50 至 150 mm

300 至 2,000 mm

视野

安装距离 50 mm:25 (水平) × 18 (垂直) mm 至
安装距离 500 mm:210 (水平) × 157 (垂直) mm

安装距离 50 mm:12 (水平) × 9 (垂直) mm 至
安装距离 150 mm:36 (水平) × 27 (垂直) mm

安装距离 300 mm:45 (水平) × 33 (垂直) mm 至
安装距离 2,000 mm:300 (水平) × 225 (垂直) mm

图像接收元件

类型

1/3 英寸 彩色 CMOS

1/3 英寸 黑白 CMOS

像素数

752 (水平) × 480 (垂直)

焦点调节

自动*1

曝光时间

1/10 至 1/50,000

1/10 至 1/25,000

1/20 至 1/25,000

1/10 至 1/25,000

照明

光源

白色 LED

红色 LED

红外 LED

亮灯方式

脉冲亮灯/DC 亮灯 可切换

工具

种类

廓判别、颜色面积*2、面积*3、边缘像素、宽度/高度、直径、有无边缘、节距、位置修正、高速位置修正 (1 轴边缘/2 轴边缘)

配置数

识别工具:16 个工具、位置修正工具:1 个工具*4

设置切换(程序)

32 个程序

图像履历

保存张数

100 张*5*6

300 张*12*6

保存条件

仅限 NG/全部 可选择*6

分析信息

OFF/统计/柱状图/相似度一览 可切换
统计时:处理时间 (最新值、MAX、MIN、AVE)、OK 数、NG 数、触发数、触发错误数、按工具判断结果一览
柱状图时:柱状图、相似度 (最新值、MAX、MIN、AVE)、OK 数、NG 数
相似度一览时:按工具判断结果一览、按工具相似度一览、按工具判断栏一览*7

其他功能

HDR、高增益、彩色滤光片*2、数码缩放*3、亮度补偿、矩形补偿、白平衡*2、屏蔽功能、彩色柱状图功能、测试运行、工具自动调节、输入显示器、输出测试、保密设定、模拟器*8、附加传感器日期时间信息、缩放功能、发生 NG 传感器一览、NG 保持

指示灯

PWR/ERR、OUT、TRIG、STATUS、LINK/ACT

输入

种类

无源触点输入/电压输入 可切换
无源触点输入时:ON 电压 2 V 以下、OFF 电流 0.1 mA 以下、ON 电流 2 mA (短路时)
电压输入时:最大额定输入电压 26.4 V、ON 电压 18 V 以上、OFF 电流 0.2 mA 以下、ON 电流 2 mA (24 V 时)

点数

6 点 (IN1 至 IN6)

功能

IN1:外部触发、IN2 至 IN6:可分配任意功能使用
可分配的功能:程序切换、错误区域、外部标准图像注册

输出

种类

集电极开路输出 NPN/PNP 可切换、N.O./N.C. 可切换
NPN 集电极开路输出时:最大额定电压 26.4 V 50 mA、剩余电压 1.5 V 以下
PNP 集电极开路输出时:最大额定电压 26.4 V 50 mA、剩余电压 2 V 以下

点数

4 点 (OUT1 至 OUT4)

功能

可分配任意功能使用
可分配的功能:综合判断结果、运转、忙、错误、位置修正结果、各工具的判断结果、各工具的逻辑运算结果

Ethernet

规格

100BASE-TX/10BASE-T*9

连接器

M12 4 pin 连接器*9

网络功能

FTP 客户端功能、EtherNet/IPTM、PROFINET

额定

电源电压

24 VDC ±10 % (包括纹波)

消耗电流

0.6 A 以下

环境抗耐性

外壳防护等级

IP67*10

环境温度

0 至 +50 °C (无冻结)

相对湿度

35 至 85 % RH (无凝结)

抗震性

10 至 55 Hz、双振幅 1.5 mm、X,Y,Z 方向各 2 个小时*11

耐冲击性

500 m/s2、6 个方向 各 3 次*11

材料

主装置壳体:铸铝、密封垫:NBR、前面盖板:丙烯酸树脂、安装器具:POM

重量

约 270 g

*1 设定时可自动调节焦点位置。运行中不动作。可按程序注册焦点位置。
*2 仅限彩色型。
*3 彩色型、黑白型均可。
*4 可按程序配置。
*5 使用 FTP 客户端功能时为 70 张。
*6 保存在传感器内部的存储器中。可用安装在智能显示器 (IV-M30) 上的 USB 存储器或 IV 软件 (IV-H1),将保存在传感器内部的图像备份在计算机中。
*7 可在智能显示器 (IV-M30) 或 IV 软件 (IV-H1) 上显示。
*8 可以通过 IV 软件 (IV-H1) 使用。
*9 用于连接智能显示器 (IV-M30) 或 IV 软件 (IV-H1)。
*10 安装偏光镜附件 (OP-87436/OP-87437) 时除外。
*11 安装圆型照明辅助附件 (IV-D10) 时除外。
*12 使用 FTP 客户端功能时为 210 张。

传感器探头

型号

IV-G500CA

IV-G500MA

IV-G150MA

IV-G300CA

IV-G600MA

类型

标准型

窄视野型

广视野型

安装距离

20 至 500 mm

40 至 150 mm

40 至 300 mm

40 至 600 mm

视野

安装距离 20 mm:10 (水平) × 7.5 (垂直) mm 至
安装距离 500 mm:200 (水平) × 150 (垂直) mm

安装距离 40 mm:8 (水平) × 6 (垂直) mm 至
安装距离 150 mm:32 (水平) × 24 (垂直) mm*4

安装距离 40 mm:42 (水平) × 31 (垂直) mm 至
安装距离 300 mm:275 (水平) × 206 (垂直) mm

安装距离 40 mm:42 (水平) × 31 (垂直) mm 至
安装距离 600 mm:550 (水平) × 412 (垂直) mm

图像接收元件

类型

1/3 英寸 彩色 CMOS

1/3 英寸 黑白 CMOS

1/3 英寸 彩色 CMOS

1/3 英寸 黑白 CMOS

像素数

752 (水平) × 480 (垂直)

焦点调节

自动*1

曝光时间

1/10 至 1/50,000

1/20 至 1/50,000

1/25 至 1/50,000

1/50 至 1/50,000

照明

光源

白色 LED

红外 LED

亮灯方式

脉冲亮灯/DC 亮灯 可切换

脉冲亮灯

指示灯

2 个灯 (2 个灯的显示内容相同)

环境抗耐性

外壳防护等级

IP67*2

环境温度

0 至 +50 °C (无冻结)

相对湿度

35 至 85 % RH (无凝结)

抗震性

10 至 55 Hz、双振幅 1.5 mm、X,Y,Z 方向各 2 个小时*3

耐冲击性

500 m/s2、6 个方向 各 3 次*3

材料

主装置壳体:铸铝、密封垫:NBR、前面盖板:丙烯酸树脂、安装器具:POM

重量

约 75 g

*1 安装时可自动调节焦点位置。运行中不动作。可按程序注册焦点位置。
*2 安装偏光镜附件 (OP-87899/OP-87900/OP-87901/OP-87902) 时除外。
*3 安装 IV-G 用圆型照明辅助附件 (IV-GD05/IV-GD10) 时除外。
*4 使用放大镜头附件 (OP-87902) 时,为安装距离 18 mm:4 (水平) × 3 (垂直) mm 至安装距离 27 mm:7 (水平) × 5.2 (垂直) mm。

传感器控制器

型号

IV-G10

IV-G15

类型

主装置

扩展装置

工具

种类

轮廓识别、面积*1、色面积*2、位置补偿

配置数

识别工具:16 个工具、位置修正工具:1 个工具*3

设置切换(程序)

32 个程序

图像履历

保存张数

使用彩色型探头时:100 张*4、使用黑白型探头时:300 张*5
*6

保存条件

仅限 NG/全部 可选择*6

分析信息

OFF/统计/柱状图 可切换
统计时:处理时间 (最新值、MAX、MIN、AVE)、OK 数、NG 数、触发数、触发错误数、按工具判别结果一览
柱状图时:柱状图、一致度 (最新值、MAX、MIN、AVE)、OK 数、NG 数
*7

其他功能

HDR、高增益、彩色滤光片*2、数码缩放(×2、×4)*8、亮度补偿、矩形补偿、白平衡*2
轮廓无效化、面积屏蔽、测试运行、工具自动调节、输入显示器、输出测试、保密设定、模拟器、
防止相互干扰功能、综合判定输出、
直接连接(2 台以上)、发生NG 传感器一览、NG 保持

指示灯

PWR/ERR、OUT、TRIG、STATUS、LINK/ACT

输入

种类

无源触点输入/电压输入 可切换
无源触点输入时:ON 电压 2 V 以下、OFF 电流 0.1 mA 以下、ON 电流 2 mA (短路时)
电压输入时:最大额定输入电压 26.4 V、ON 电压 18 V 以上、OFF 电流 0.2 mA 以下、ON 电流 2 mA (24 V 时)

点数

6 点 (IN1 至 IN6)

功能

IN1:外部触发、IN2 至 IN6:可分配任意功能使用
可分配的功能:程序切换、错误清除、外部标准图像注册、
主装置 / 扩展装置同时输入

输出

种类

集电极开路输出 可切换 NPN/PNP、可切换 N.O./N.C.
NPN 集电极开路输出时:最大额定值 26.4 V 50 mA (连接扩展装置 (IV-G15) 使用时为 20 mA)、剩余电压 1.5 V 以下
PNP 集电极开路输出时:最大额定值 26.4 V 50 mA (连接扩展装置 (IV-G15) 使用时为 20 mA)、剩余电压 2 V 以下

点数

8 点 (OUT1 至 OUT8)

功能

可分配任意功能使用
可分配的功能:综合判断结果、运行、忙、错误、位置补偿结果、各工具的判断结果、各工具的逻辑运算结果、主装置 / 扩展装置逻辑输出

Ethernet

规格

100BASE-TX/10BASE-T*9

连接器

RJ-45 8pin 连接器*9

网络功能

FTP 客户端、EtherNet/IPTM、PROFINET

额定

电源电压

24 VDC ±10 % (包括纹波)

由主装置供给

消耗电流

0.8 A 以下。增设扩展装置 (IV-G15) 时为 1.5 A 以下。 (输出负荷除外)

环境抗耐性

环境温度

0 至 +50 °C (无冻结)*10

相对湿度

35 至 85 % RH (无凝结)

材料

主装置壳体:聚碳酸酯

重量

约 150 g

*1 仅限黑白型。
*2 仅限彩色型。
*3 可按程序配置。
*4 使用 FTP 客户端功能时为 70 张。
*5 使用 FTP 客户端功能时为 210 张。
*6 保存在传感器控制器内部的存储器中。可用安装在智能显示器 (IV-M30) 上的 USB 存储器或 IV/IV-G 软件 (IV-H1),将保存在传感器控制器内部的图像备份到计算机中。
*7 可在智能显示器 (IV-M30) 或 IV/IV-G 软件 (IV-H1) 上显示。
*8 彩色型、黑白型均可。
*9 用于连接智能显示器 (IV-M30) 或 IV/IV-G 软件 (IV-H1)。
*10 安装至 DIN 导轨后,请安装至金属板后再使用。

传感器探头

型号

IV-500CA

IV-500C

IV-500MA

IV-500M

IV-150MA

IV-150M

IV-2000MA

IV-2000M

类型

标准距离

近距离

远距离

安装距离

50 至 500 mm

50 至 150 mm

300 至 2,000 mm

视野

安装距离 50 mm:25 (水平) × 18 (垂直) mm 至
安装距离 500 mm:210 (水平) × 157 (垂直) mm

安装距离 50 mm:12 (水平) × 9 (垂直) mm 至
安装距离 150 mm:36 (水平) × 27 (垂直) mm

安装距离 300 mm:45 (水平) × 33 (垂直) mm 至
安装距离 2000 mm:300 (水平) × 225 (垂直) mm

图像接收元件

类型

1/3 英寸 彩色 CMOS

1/3 英寸 黑白 CMOS

像素数

752 (水平) × 480 (垂直)

焦点调节

自动*1

手动

自动*1

手动

自动*1

手动

自动*1

手动

曝光时间

1/10 至 1/50,000

1/10 至 1/25,000

1/20 至 1/25,000

1/10 至 1/25,000

照明

光源

白色 LED

红色 LED

红外 LED

亮灯方式

脉冲亮灯/DC 亮灯 可切换

工具

种类

轮廓判别、色面积*2、面积*3、位置补偿

配置数

识别工具:16 个工具、位置修正工具:1 个工具*4

设置切换(程序)

32 个程序

图像履历

保存张数

100 张*5*6

300 张*12*6

保存条件

仅限 NG/全部 可选择*6

分析信息

OFF/统计/柱状图 可切换
统计时:处理时间(最新值、MAX、MIN、AVE)、OK 数、NG 数、触发数、触发错误数、按工具判别结果一览
柱状图时:柱状图、一致度(最新值、MAX、MIN、AVE)、OK 数、NG 数
*7

其他功能

HDR、高增益、彩色滤光片*2、数码缩放*3、亮度补偿、矩形补偿、白平衡*2
轮廓无效化、面积屏蔽、测试运行、工具自动调节、输入显示器、输出测试、保密设定、模拟器*8

指示灯

PWR/ERR、OUT、TRIG、STATUS、LINK/ACT

输入

种类

无源触点输入/电压输入 可切换
无源触点输入时:ON 电压 2 V 以下、OFF 电流 0.1 mA 以下、ON 电流 2 mA (短路时)
电压输入时:最大额定输入电压 26.4 V、ON 电压 18 V 以上、OFF 电流 0.2 mA 以下、ON 电流 2 mA (24 V 时)

点数

6 点 (IN1 至 IN6)

功能

IN1:外部触发、IN2 至 IN6:可分配任意功能使用
可分配的功能:程序切换、错误区域、外部标准图像注册

输出

种类

集电极开路输出 NPN/PNP 可切换、N.O./N.C. 可切换
NPN 集电极开路输出时:最大额定电压 26.4 V 50 mA、剩余电压 1.5 V 以下
PNP 集电极开路输出时:最大额定电压 26.4 V 50 mA、剩余电压 2 V 以下

点数

4 点 (OUT1 至 OUT4)

功能

可分配任意功能使用
可分配的功能:综合判断结果、运转、忙、错误、位置补偿结果、各工具的判断结果、各工具的逻辑运算结果

Ethernet

规格

100BASE-TX/10BASE-T*9

连接器

M12 4 pin 连接器*9

网络功能

FTP 客户端功能、EtherNet/IPTM、PROFINET

额定

电源电压

24 VDC ±10 % (包括纹波)

消耗电流

0.6 A 以下

环境抗耐性

外壳防护等级

IP67*10

环境温度

0 至 +50 °C (无冻结)

相对湿度

35 至 85 % RH (无凝结)

抗震性

10 至 55 Hz、双振幅 1.5 mm、X,Y,Z 方向各 2 个小时*11

耐冲击性

500 m/s2、6 个方向 各 3 次*11

材料

主装置壳体:铸铝、密封垫:NBR、前面盖板:丙烯酸树脂、安装器具:POM

重量

约 270 g

*1 设定时可自动调节焦点位置。运行中不动作。可按程序注册焦点位置。
*2 仅限彩色型。
*3 彩色型、黑白型均可。
*4 可按程序配置。
*5 使用 FTP 客户端功能时为 70 张。
*6 保存在传感器内部的存储器中。可用安装在智能显示器 (IV-M30) 上的 USB 存储器或 IV 软件 (IV-H1),将保存在传感器内部的图像备份在计算机中。
*7 可在智能显示器 (IV-M30) 或 IV 软件 (IV-H1) 上显示。
*8 可以通过 IV 软件 (IV-H1) 使用。
*9 用于连接智能显示器 (IV-M30) 或 IV 软件 (IV-H1)。
*10 安装偏光镜附件 (OP-87436/OP-87437) 时除外。
*11 安装圆型照明辅助附件 (IV-D10) 时除外。
*12 使用 FTP 客户端功能时为 210 张。

智能显示器

型号

IV-M30

支持语言

日语/英语

显示面板

3.5 型 TFT 彩色 LCD 320 × 240 点阵 (QVGA)

背光灯

方式

白色 LED

寿命

约 50,000 小时 (25 °C)

触摸屏

方式

模拟电阻膜方式

动作力

0.8 N 以下

扩展存储器

USB 闪存*1

指示灯

PWR、SENSOR

Ethernet

规格

100BASE-TX/10BASE-T*2

连接器

M12 4 pin 连接器*2

额定

电源电压

24 VDC ±10 % (包括纹波)

消耗电流

0.2 A 以下

环境抗耐性

环境温度

0 至 +50 °C (无冻结)

相对湿度

35 至 80 % RH (无凝结)*3

耐跌性能

1.3 m 混凝土上方 (任意方向 2 次)

抗震性

10 至 55 Hz、双振幅 0.7 mm、X,Y,Z 方向各 20 次扫频

材料

聚碳酸酯

重量

约 180 g

*1 请使用本公司推荐品。
*2 专用于与 IV 系列 传感器的连接
*3 当环境温度超过 40 °C 时,请在绝对湿度 40 °C 80 % RH 的条件下使用。

软件

型号

IV-H1

类型

IV-H 软件

支持 OS

安装了 Windows 7 Home Premium/Professional/Ultimate*1
Windows XP Professional/HomeEdition 之一

支持语言

中文 (简体) /中文 (繁体) /日语/英语/德语/意大利语/
法语/西班牙语/葡萄牙语/韩语

CPU

Windows 7:遵照操作系统的条件
Windows XP:Pentium III 或更高版本 时钟速度 1 GHz 以上

存储器容量

Windows 7:遵照操作系统的条件
Windows XP:512 MB 以上 (推荐 1 GB 以上)

硬盘可用空间

1 GB 以上

显示器

分辨率 1,024 × 768 像素、显示颜色 High Color (16 bit) 以上

PC接口

准备 Ethernet (100BASE-TX) 接口

备注

已经安装.NET Framework 4.0 或4.5*2

*1 支持 32 bit 版本或 64 bit 版本。
*2 如果没有按照,将在安装 IV-H1 时自动安装。

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