超高速、多CCD视觉系统CV-5000 系列

CV-5500

数字图像传感器/控制器

规格

选择语言

型号

CV-5500

类型

控制器

像素数

连接了 CV-200C/S200C/H200C/200M/S200M/ H200M 时 • 200万像素模式:1600 (H) × 1200 (V),大约 192 万 像素 • 100万像素模式:1024 (H) × 960 (V),大约 98 万像 素 连接了 CV-H100C/H100M 时 • 100万像素模式:1000 (H) × 1000 (V),大约 100 万 像素 连接了 CV-035C/S035C/H035C/035M/S035M/ H035M 时 • 24 万像素模式:512 (H) × 480 (V),大约 24 万像素 • 31 万像素模式:640 (H) × 480 (V),大约 31 万像素

CCD 输入

• 彩色/黑白2点 (支持CV-H200C/200C/S200C/H100C/035C/S035C/H035C/H200M/200M/S200M/H100M/035M/S035M/H035M、可混合连接)• 通过连接扩充单元CV-E500可扩充2个,最多可连接4个

图像处理主处理器

DSP (高速)

登录设定数

SD卡1、SD卡2最大设定分别为1000 (依赖于SD卡容量及设定内容)、可外部切换

注册画面数

每个设定最多1000个画面 (依存于SD卡的容量)、压缩保存功能

SD 卡

SD卡插槽×2 (支持SDHC)OP-87133 (512MB:CV-5500/5000中标准配备SD1插槽)、CA-SD1G (1GB:CV-5700中标准配备SD1插槽)、支持CA-SD4G (4GB:SDHC)

窗口设定

检测范围

128处/1个设定

屏蔽范围

4处/1个区域

颜色抽取功能(连接彩色 CCD 时有效)

彩色二值、彩色浓淡、灰度、RGB平均灰度 (彩色支持通过HSV值的数值指定) 支持1:n复制

检测工具

区域检测

• 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形(最多12个 角)、边缘检测矩形区域、边缘检测圆区域

位置检测

模形搜索

• 模型区域、搜索区域的形状都为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形(最多12个角)• 支持多个搜索• 支持模型区域的屏蔽 (4处/1个区域)

多功能搜索

• 模型区域、搜索区域的形状都为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形(最多12个角)• 通过最多256模型对应同时分类判断搜索• 支持模型区域的屏蔽 (4处/1个区域)

ShapeTrax2

• 模型区域、搜索区域的形状都为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形(最多12个角)• 支持多个搜索 • 支持模型区域的屏蔽 (4处/1个区域、多个图形屏蔽)

边缘位置

• 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形(最多12个 角)、边缘检测矩形区域、边缘检测圆区域• 支持角度测量

Trend Edge位置

• 形状为矩形、旋转矩形、圆环、圆弧• 通过检测结果支持圆检测、直线检测

斑点 (重心位置)

• 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形(最多12个 角)、边缘检测矩形区域、边缘检测圆区域

检测模式

边缘宽度

边缘节距

边缘计数

边缘角度

形状为旋转矩形

边缘配对

• 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形(最多12个 角)、边缘检测矩形区域、边缘检测圆区域

Trend Edge 宽度

形状为矩形、旋转矩形、圆形、圆弧

斑点 (特征量)

• 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形(最多12个角)、边缘检测矩形区域、边缘检测圆区域• 标签数量、重心、主轴角度、面积、Feret径、周长、圆形度

瑕疵

• 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形(最多12个角)、边缘检测矩形区域、边缘检测圆区域• 通过并用差分滤波器,可进行差分瑕疵检测• 通过瑕疵分组功能支持多个检测、探测位置测量• 支持通过FineColor直接测量的彩色图像

Trend Edge缺陷

• 形状为矩形、旋转矩形、圆形、圆弧• 支持使用直线/圆/椭圆/自由曲线的基准模式线进行的缺陷检测

明亮检测

• 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形(最多12个 角)、边缘检测矩形区域、边缘检测圆区域

彩色检测 (仅在连接彩色CCD时)

• 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形(最多12个角)•支持RGB以及HSV的测量

几何

• 形状为点、线、圆• 支持计算结果的引用

OCR

• 形状为矩形• 支持最多2行、20个文字/行的文字识别• 配置日期加密功能

界面

控制输入

外部触发输入

支持2点EV 输入额定在26.4V以下 3mA以上可选择同时导入最多4个CCD或个别导入 (CV-E500非连接时,所有CCD同时导入的最大个数为2个)可针对每个触发输入设定个别触发延迟 (0至999ms)

控制输入

18点输入额定值26.4V以下 2mA以上

控制输出

通用输出

27点 (包含2点与外部触发连动的FLASH输出)、NPN集电极开路最大50mA (30V以下)

总合输出

1点、NPN集电极开路最大50mA (30V以下) 支持综合判断的保持控制、单次输出 (1至9999ms)

显示器输出

SVGA 800×600 (24bit彩色 60Hz)

运转指示器

电源、ERROR的LED显示

RS-232C

可进行数值的输出、图像数据 (压缩输出)以及控制的输入/输出 最大波特率对应115200bps 不可与PLC连接、CC-Link、EtherNet/IP™同时使用

Ethernet

可进行数值的输出、图像数据 (压缩输出)以及控制的输入/输出 1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T

USB

可进行数值的输出、图像数据 (压缩输出)以及控制的输入/输出,可与其他的通讯接口同时使用 支持USB2.0 HI-SPEED

PLC 连接

使用了Ethernet端口或者RS-232C端口的数值输出及可控制输入输出可以与其
它的通讯端口同时使用
通过各个链接单元支持以下的PLC*1
• KEYKENCE KV-700系列、KV-1000系列、KV-3000 系列、KV-5000 系列、
KV-5500 系列
• Mitsubishi Electric CorporationA 系列(仅 RS-232C)、Q 系列、L 系列
• OMRON Corporation SYSMACC系列 (仅RS-232C)、CJ/Cj1RS1系列
• Yaskawa Electric 公司:MP900 系列(仅 RS-232C)/MP2000 系列
CC-Link、RS-232C 或 EtherNet/IPTM 不能同时使用

CC-Link

通过连接选购件的CC-Link单元CA-NCL10E,可进行数值的输入/输出以及控制的输入/输出• 支持远程设备站、Ver2.00/1.10• 不可与PLC连接、RS-232C、EtherNet/IP™同时使用

EtherNet/IP™

可通过Ethernet端口进行数值的输入/输出以及控制的输入/输出• 支持循环通信 (最大1436byte)、信息通信• 最大连接数为128• 符合Version.A5的合格测试要求• 不可与PLC连接、RS-232C、CC-Link同时使用

照明控制

通过连接选购件的照明扩展单元CA-DC21E,可进行LED照明 (12V、24V)的亮灯及光量控制• 2ch/台、最大连接台数为4台·支持多功能发光模式

连续拍摄功能

• 1至32次连续拍摄处理 (最大值、最小值、平均值)• 可从测量错误值的测量结果中排除

执行条件设定功能

可对每个测量窗口设定与其他任意窗口的测量判定结果 (OK/NG)相连动的执行/非执行

图像拍摄设定功能

处理范围设定功能

• 可在192万像素内任意位置的98万像素区域1024 (H)×960 (V)作为处理区域而指定 (100万像素模式)• 可在32万像素内任意位置的24万像素区域512 (H)×480 (V)或31万像素区域640 (H)×480 (V)作为处理区域而指定 (标准模式) 但是,连接CV-H035C/H035M时,只支持在31万像素内任意位置指定下所选择的24万像素区域

扫描模式(连接黑白 CCD 时有效)

逐行/隔行

拍摄开始线/结束线设定功能

图像拍摄范围内可以设定任意的拍摄开始/结束行 (隔行时以2个生产线单位指定) 但是,CV-H200C/H200M在读取生产线数不足100时为不可

补正功能

位置调整

最多128个设定 (整体、个别可并用):X、Y、±180度旋转

CCD 增益调整

相机灵敏度,偏移和幅度调整。 同时支持相机偏移和幅度在 16 个不同级别上的变化 (包括使用彩色相机时单独的 RGB 分开设定)。

白平衡调整(连接彩色 CCD 时有效)

使用白色目标手动设定

图像倒影处理功能

支持左右反转

校正功能

每个CCD支持通过X/Y倍率设定、测量值以及演算值的换算

滤波器功能

总数

同一种类可重复9次、段数为13段 (只有二值化、差分为1个阶段/窗口)

类型

膨胀、收缩、平均、中值、强调边缘、边缘提取X、边缘提取Y、Sobel、Prewitt、Roberts、Laplacian、二值化、差分、明亮补正、对比度转换、实时差分、实时浓淡补正、模糊处理

显示语言

从日语/英语/德语/意大利语/法语/中文简体/中文繁体中切换

计算功能

数值计算

设定数

128个/1个设定

四则计算

+、-、×、÷

算术函数

平方、幂法、小数点舍去进位、小数点四舍五入、最大、最小、平均、范围平均、平方根、绝对值、剩余、距离、角度、sin、cos、tan、asin、acos、atan、π

比较运算符

<、==、Not

几何计算函数

2点距离、2点线分角度、圆半径、圆中心、平均角度、直线、交点、点与直线的距离、直线角度、2直线相交角、点直线间垂线、垂直2等分线、中点

坐标转换函数

坐标系转换、旋转行列

型变换函数

坐标常数转换、常数坐标转换、角度单位转换

逻辑运算符

AND、OR、NOT、XOR

分类功能

最大值索引输出、最小值索引输出

系统函数

测量次数、测量时间、年、月、日、小时、分钟、秒钟

时间轴计算函数

一次之前的测量结果获取运算符

命令存储器

配置1000个可在运转中通过外部以及遥控器改写的命令内存

支持功能

统计分析

数据数

最多20000个数据 (支持整体保存进SD卡)

统计项目

最大值,最小值,平均值,偏差 (3σ),处理总结,包括 OK/NG 计数

画面保存(连接黑白和彩色CCD时有效)

在本体内存中可保存下述张数• 最多511张 (黑白CCD 24万像素模式)• 最多255张 (黑白CCD 31万像素模式)• 最多127张 (黑白CCD 100万像素模式)• 最多63张 (黑白CCD 200万像素模式)• 最多508张 (彩色CCD 24万像素模式)• 最多253张 (彩色CCD 31万像素模式)• 最多124张 (彩色CCD 100万像素模式)• 最多60张 (彩色CCD 200万像素模式) (全部数量都为连接一台CCD,并将累计条件设为“全部”时的运转模式的最大值)

设定补助功能

扩大/缩小画面显示

设定时、运转时,在4%至1600%为可能 (全屏显示时为6%至2500%) (显示多个画面时,可个别设定倍率)

边缘微分波形显示

可显示设定、运转时的边缘波形图形,以及显示设定时的边缘强度、测量数值 (存在不支持的部分)

显示轮廓

设定、运转时可以图解显示Trend Edge位置、宽的所有检测位置

稳定度显示

可在设定时、运转时显示瑕疵检测 (瑕疵级别)的图表

切割投影波形显示

可在设定时、运转时显示OCR的自动提取投射波形图

检测范围一括移动

可整体向任意XY方向移动所选择的同一CCD、同一登录图像的窗口

缺陷等级

可在设定时、操作时显示Trend Edge缺陷的不良级别波形

显示模板设定功能

显示模板数

10个模式/1个设定 (其中4个模式为规定值) 可外部切换

可同时显示的画面数

可同时最多显示5个画面 (选择了5画面横向分割/5画面纵向分割时)

当前图像

可最多3次将以往图像 (NG图像)作为当前图像而显示,可参照测量结果以及测量时刻 (可显示次数根据CCD的连接状况而在0至3次间变化)

显示自定义功能

自定义显示模式

10个画面/1个设定

定制显示项目

文字列 (可使用汉字):测量值 (可指定小数点位数)、判断结果、任意文字、图形、活动文字

检测结果连动

• 可切换与图形、任意文字的判断结果相连动的显示颜色• 可显示与测量值相连动的、由分割台发出的任意信息 (活动文字)

运行中公差更改

• 可在运转中改写上下限公差、命令内存• 在运转中支持照明调整 (连接CA-DC21E时)

模拟功能

在CV5000SE上配置可新建、保存CV3000系列的SE、SEⅡ、SEⅢ以及CV5000系列的FE形式的设定数据的仿真功能

设定文件更新功能

可将CV3000系列以及CV5000FE的设定数据转换为CV5000系列第二版的设定数据形式

自定义菜单功能

可制作任意设定画面的快捷菜单 (20个模式/设定)

CF 卡保存功能

• 测量值、判断结果、NG次数、测量图像 (可压缩保存)、保存图像 (可压缩保存)、保存画面、统计分析数据、RS-232C通信日志、设定内容 (只有设定内容可保存进SD1/SD2的双方插槽)• 支持在检查运转中的直接保存 (不包含设定内容)

其它

图像捕捉功能、密码功能、再测试功能、文件管理功能、I/O显示器、RS-232C显示器 (附带日志保存功能)

额定

电源电压

24 VDC ±10 %

消耗电流

2.4 A (2 台 CCD 最大负载)/3.2 A (4 台 CCD 最大负载)

环境抗耐性

环境温度

连接 2 台 CCD 时:0 ~ +50 °C (连接 100 万像素以上的 CCD 时为 0 ~ +45 °C)
连接 4 台 CCD 时:0 ~ +45 °C

相对湿度

35 至 85 % RH (无凝结)

重量

约 1,250 g

*1 某些型号也兼容系统中的 RS-232C、Ethernet 端口。

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