超高速、多CCD视觉系统

CV-5000 系列

选择语言

型号

CV-5701

CV-5501

CV-5001

类型

控制器

像素数

连接了 CV-H500C/H500M 时 • 500万像素模式:2432 (H) × 2050 (V),大约 499 万 像素 连接了 CV-200C/S200C/H200C/200M/S200M/ H200M 时 • 200万像素模式:1600 (H) × 1200 (V),大约 192 万 像素 • 100万像素模式:1024 (H) × 960 (V),大约 98 万像 素 连接了 CV-H100C/H100M 时 • 100万像素模式:1000 (H) × 1000 (V),大约 100 万 像素 连接了 CV-035C/S035C/H035C/035M/S035M/ H035M 时 • 24 万像素模式:512 (H) × 480 (V),大约 24 万像素 • 31 万像素模式:640 (H) × 480 (V),大约 31 万像素

连接了 CV-200C/S200C/H200C/200M/S200M/ H200M 时 • 200万像素模式:1600 (H) × 1200 (V),大约 192 万 像素 • 100万像素模式:1024 (H) × 960 (V),大约 98 万像 素 连接了 CV-H100C/H100M 时 • 100万像素模式:1000 (H) × 1000 (V),大约 100 万 像素 连接了 CV-035C/S035C/H035C/035M/S035M/ H035M 时 • 24 万像素模式:512 (H) × 480 (V),大约 24 万像素 • 31 万像素模式:640 (H) × 480 (V),大约 31 万像素

• 512 (H) × 480 (V), 大约 24 万像素 • 640 (H) × 480 (V), 大约 31 万像素

CCD 输入

• 彩色/黑白 CCD(与
CV-H500C/H200C/
200C/S200C/H100C/
035C/S035C/H035C/
H500M/H200M/
200M/S200M/
H100M/035M/
S035M/H035M 兼容,
可以混合连接)

• 彩色/黑白CCD (支持
CV-H200C/200C/
S200C/H100C/035C/
S035C/H035C/
H200M/200M/
S200M/H100M/
035M/S035M/
H035M,可混合连接)
• 通过扩展单元 CV-E500
可以额外连接 2
台 CCD。最多可以连接
四台 CCD。

彩色/黑白CCD (支持
CV-035C/S035C/
H035C/035M/S035M/
H035M,可混合连接)

图像处理主处理器

DSP (高速型)

DSP

登录设定数

SD卡1、SD卡2分别设定至1000
(取决于SD卡容量及设定内容)、可进行外部切换

注册画面数

平均1个设定能多实现1000个画面 (依赖于SD卡容量)、压缩保存功能

SD 卡

SD 卡插槽 x 2(与 SDHC 兼容) 与 OP-87133(512 MB :CV-5501/5001 的
SD 1 插槽中的标配)、CA-SD1G(1 GB :CV-5701 的 SD 1 插槽中的标配)以
及 CA-SD4G (4GB: SDHC) 兼容

窗口设定

检测范围

128处/1个设定

屏蔽范围

4处/1个范围

颜色抽取功能(连接彩色 CCD 时有效)

颜色二值、颜色浓淡、灰色、RGB 平均灰度(颜色可以通过 HSV 值用数值指
定),对应 1:n 复制颜色设定

检测工具

区域检测

形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (最多12条边)、自动边缘
-矩形、自动边缘-圆形

位置检测

模形搜索

• 支持多个搜索
• 搜索范围、搜索对象均包括矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (最
多12条边)
• 可对搜索范围进行屏蔽 (4处/1个对象)

多功能搜索

• 支持根据最多256个模形的同时分类区别搜索
• 搜索范围、搜索对象均包括矩形、旋转矩形、圆形、椭圆形、圆环、圆弧、多边形
(最多12条边)
• 可对搜索范围进行屏蔽 (4处/1个对象)

ShapeTrax2

• 支持多个搜索
• 搜索范围、搜索对象均包括矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (最
多12条边)
• 可对搜索范围进行屏蔽 (4处/1个对象)

边缘位置

• 支持角度检测、
• 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (最多12条边)、自动边
缘-矩形、自动边缘-圆形

Trend Edge位置

• 支持源于检测结果的圆形检测、直线检测
• 形状为矩形、旋转矩形、圆环、圆弧

斑点 (重心位置)

形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (最多12条边)、自动边缘
-矩形、自动边缘-圆形

检测模式

边缘宽度

边缘节距

边缘计数

边缘角度

形状为旋转矩形.

边缘配对

形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (最多12条边)、自动边缘
-矩形、自动边缘-圆形

Trend Edge 宽度

形状为矩形、旋转矩形、圆环、圆弧

斑点 (特征量)

• Feret数、重心、主轴角、面积、Fere 径、圆周长、真圆度
• 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (最多12条边)、自动边
缘-矩形、自动边缘-圆形

瑕疵

• 通过并用差分滤波器进行的减法瑕疵检测
• 支持通过瑕疵Gr.功能进行的多个检测、检测位置检测
• 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (最多12条边)、自动边
缘-矩形、自动边缘-圆形
• 支持使用 Fine Color 来检测彩色图像

Trend Edge缺陷

• 形状为矩形、圆环、圆弧。
• 支持将直线、圆形、椭圆及自由直线作为参考模板来检测瑕疵。

明亮检测

形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (最多12条边)、自动边缘
-矩形、自动边缘-圆形

彩色检测 (仅在连接彩色CCD时)

• 支持 RGB 和 HSV 的检测
• 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (最多12条边)

几何

• 支持计算结果的引用
• 形状为点、线、圆

OCR

• 可支持最多2行、20字符/行的字符识别
• 形状为矩形
• OCR 时间和日期的密码功能

界面

控制输入

外部触发输入

2 点
EV 兼容输入额定值 :
26.4 V 或更低,3 mA 或
更高 可以选择 4 台 CCD
同时捕获/个别捕获(未连
接 CV-E500 时,最多可
以同时捕获来自 2 台
CCD 的图像)。
可以为每个触发输入选择个别的触发延迟(0 到 999 ms)

2点
EV支持输入额定在26.4V
以下 3mA以上
最多可选择4台 CCD 同
时导入/单个导入 (未连接
CV-E500时的同时导入总
共最多可有两台 CCD)
可以为每个触发输入选择个别的触发延迟(0 到 999 ms)

2点
EV支持输入额定在26.4V
以下 3mA以上
可以选择两台 CCD 同时
导入/单个导入
可以为每个触发输入选择个别的触发延迟(0 到 999 ms)

控制输入

18点
输入额定26.4V以下 2mA以上

控制输出

通用输出

27点 (包括外部触发联动的FLASH输出2点)
NPN集电极开路

总合输出

1点、NPN集电极开路最大50mA (30V以下)
支持综合判断保持控制与单击输出 (0 到 9999 ms)

显示器输出

SVGA 800×600 (24bit颜色 60Hz)

运转指示器

电源,ERROR 的 LED 显示

RS-232C

数值输出、图像数据 (可压缩输出)及可控制输入输出、可以在无协议通讯中与其它
的通讯端口同时使用可支持最大为115200bps的波特率
PLC 链接、CC-Link 或 EtherNet/IP™ 不能同时使用

Ethernet

数值输出、图像数据 (可压缩输出)及可控制输入输出可以与其它的通讯端口同
时使用
100BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T

USB

数值输出、图像数据 (可压缩输出)及可控制输入输出可以与其它的通讯端口同
时使用
支持USB2.0 HI-SPEED

PLC 连接

使用了Ethernet端口或者RS-232C端口的数值输出及可控制输入输出可以与其
它的通讯端口同时使用
通过各个链接单元支持以下的PLC*1
• KEYKENCE KV-700系列、KV-1000系列、KV-3000 系列、KV-5000 系列、
KV-5500 系列
• Mitsubishi Electric CorporationA 系列(仅 RS-232C)、Q 系列、L 系列
• OMRON Corporation SYSMACC系列 (仅RS-232C)、CJ/Cj1RS1系列
• Yaskawa Electric 公司:MP900 系列(仅 RS-232C)/MP2000 系列
CC-Link、RS-232C 或 EtherNet/IPTM 不能同时使用

CC-Link

通过连接可选购的 CC-Link 单元 CA-NCL10E,便可以支持数值输入/输出与控
制输入/输出。
• 支持协议版本 2.00/1.10 版
• PLC 链接、RS-232C 或者 EtherNet/IP™ 不能同时使用

EtherNet/IP™

使用 Ethernet 端口时启用的数值输入/输出和控制输入/输出
• 支持周期性通讯(最大 1436 字节),支持消息通讯
• 最多可连接 128 台装置
• 满足符合性测试版本 A5 的要求
• 请勿用于连接至 PLC 链接、RS-232C 和 CC-Link

照明控制

通过连接可选购的照明扩展单元,便可以启用 LED 照明 (12 V、24 V) 与亮度控
制。
• 每个单元有 2 个通道,最多可连接 4 个单元
• 支持多功能发光模式功能

连续拍摄功能

• 1 ~ 32次连续读取处理 (最大值、最小值、平均值)
• 可以从检测结果中排除检测错误值

执行条件设定功能

在各个检测窗口中可以设定和其它任意的窗口检测判断结果 (OK/NG)联动的运行/
不运行

图像拍摄设定功能

处理范围设定功能

• 在 198 万像素内可以指定任意位置的 98 万像素
(1024 (H) x 960 (V)) 为处理范围(100万像素模
式)。
• 在 32 万像素内可以指定任意位置的 24 万像素
(512 (H) x 480 (V)) 为处理范围(标准模式)
不过,连接了 CV-H035C/H035M 时,仅支持使用 31 万像素中的 24 万像素为处
理范围。

32 万像素内可以指定任意
位置的 24 万像素
(512 (H) x 480 (V)) 或 31
万像素 (640 (H) x
480 (V)) 为处理范围。
不过,连接了 CV-H035C/H035M 时,仅支持使用 31 万像素中的 24 万像素为处
理范围。

扫描模式(连接黑白 CCD 时有效)

逐行/隔行扫描

拍摄开始线/结束线设定功能

在图像处理范围内可以设定任意的处理开始/结束线
CV-H200C/H200M 无法处理 100 线以下的范围。

补正功能

位置调整

批量、个别 (最多设定为 128)、X、Y、± 180°旋转。

CCD 增益调整

CCD 敏感度调整、偏移量、跨度调整
(RGB 单个/统一、跨度支持16阶调区分的设定,连接彩色CCD 时还支持 RGB
分别设定)

白平衡调整(连接彩色 CCD 时有效)

通过白纸进行的手动设定

图像倒影处理功能

支持左右反转

校正功能

支持对每台 CCD 从X、Y倍率设定、检测值及计算值进行的换算

滤波器功能

总数

同一类型重复9次,Seg.数量13个Seg. (二值化、仅减法1Seg./窗口)

类型

膨胀、收缩、平均化、中间值、强调边缘、抽出边缘 X、抽出边缘 Y、Sobel、
Prewitt、Robert、Laplacian、二值化、差分、明亮补正、对比度变换、实时差分、
实时浓淡补正、模糊处理

显示语言

日语/英语/德语/意大利语/法语/中文繁体字/中文简体字切换

计算功能

数值计算

设定数

128个/1设定

四则计算

+, -, x, ÷

算术函数

自乘、乘方、小数点进位、小数点四舍五入、最大、最小、平均、范围平均、
平方根、绝对值、剩余、距离、角度、sin、cos、tan、asin、acos、atan、π

比较运算符

<, ==, Not

几何计算函数

两点距离、两点间线角度、圆半径、圆心、平均角度、直线、交点、点和直线的距
离、直线角度、两条直线交角、点直线间垂线、垂直二等分线、中点

坐标转换函数

坐标系转换、旋转行列

型变换函数

坐标常数转换、常数坐标转换、角度单位转换

逻辑运算符

AND, OR, NOT, XOR

分类功能

最大值索引输出、最小值索引输出

系统函数

检测次数、检测时间、年、月、日、时、分、秒

时间轴计算函数

前次检测结果获取运算符

命令存储器

配有1000个运行过程中可以由外部及遥控器更改的命令存储器

支持功能

统计分析

数据数

最多20000数据 (支持对SD卡的统一保存)

统计项目

最大、最小、平均值、偏差 (3σ)、综合判断OK/NG次数

画面保存(连接黑白和彩色CCD时有效)

以下数量的图像可以保存
在系统存储器中 :
• 最多 1023 个图像
(黑白 CCD,24 万像
素模式)
• 最多 511 个图像
(黑白 CCD,31 万像
素模式)
• 最多 255 个图像
(黑白 CCD,100万像
素模式)
• 最多 127 个图像
(黑白 CCD,200万像
素模式)
• 最多 50 个图像
(黑白 CCD,500万像
素模式)
• 最多 1020 个图像
(彩色 CCD,24 万像
素模式)
• 最多 509 个图像
(彩色 CCD,31 万像
素模式)
• 最多 252 个图像
(彩色 CCD,100万像
素模式)
• 最多 124 个图像
(彩色 CCD,200万像
素模式)
• 最多 47 个图像
(彩色 CCD,500万像
素模式)
(这些是仅连接一台
CCD,并且将 [存储条件]
设定为 [全部] 时的最大
值)。

以下数量的图像可以保存
在系统存储器中 :
• 最多 511 个图像
(黑白 CCD,24 万像
素模式)
• 最多 255 个图像
(黑白 CCD,31 万像
素模式)
• 最多 127 个图像
(黑白 CCD,100万像
素模式)
• 最多 63 个图像
(黑白CCD,200 万像
素模式)
• 最多 508 个图像
(彩色 CCD,24 万像
素模式)
• 最多 253 个图像
(彩色 CCD,31 万像
素模式)
• 最多 124 个图像
(彩色 CCD,100 万像
素模式)
• 最多 60 个图像
(彩色 CCD,200万像
素模式)
(这些是仅连接一台
CCD,并且将 [存储条件]
设定为 [全部] 时的最大
值)。

以下数量的屏幕可以保存
在系统存储器中 :
• 最多 511 个图像
(黑白 CCD)
• 最多 255 个图像
(黑白 CCD,31 万像
素模式)
• 最多 508 个图像
(彩色 CCD)
• 最多 253 个图像
(彩色 CCD,31 万像
素模式)
(这些是仅连接一台
CCD,并且将 [存储条件]
设定为 [全部] 时的最大
值)。

设定补助功能

扩大/缩小画面显示

设定时、运行时可在4% ~ 1600%之间 (全屏显示时为6% ~ 2500%)
(多画面显示时可以设定单个倍率)

边缘微分波形显示

可显示设定、运行时的边缘波形图像及设定时的边缘强度、检测数值 (支持部分)

显示轮廓

可显示设定、运行时 Trend Edge 位置、宽度的全方位检测位置图像

稳定度显示

可显示设定、运行中瑕疵检测 (瑕疵等级)的图像

切割投影波形显示

在设定时、运转时可以直接自动显示 OCR 投影波形

检测范围一括移动

可以同步向任意XY方向,移动选择了同一台 CCD、同一个注册图像的窗口

缺陷等级

Trend Edge 工具的缺陷等级波形在设定模式或运行模式中可以作为波形显示。

显示模板设定功能

显示模板数

10模式/1设定 (其中4个模式为规定值) 可进行外部切换

可同时显示的画面数

最多可以同时显示5个画面 (选择5画面 (水平)/5画面 (垂直)时)

当前图像

可将最多3次前的当前图像 (NG图像)作为保持图像进行画面显示,可参照检测结
果及检测时间
(可显示次数根据 CCD 连接情况在0 ~ 3次内进行变化)

显示自定义功能

自定义显示模式

10画面/1设定

定制显示项目

字符串 (可使用汉字) :检测值 (可指定小数点位数)、判断结果、任意文字、模型、活
动文字

检测结果连动

• 可切换在模型、任意文字的判断结果中联动的显示颜色
• 可根据在检测值中联动的比例表显示任意数据 (活动文字)

运行中公差更改

• 可进行窗口上下限值、命令存储器的更改
• 支持在工作期间进行照明调整(连接了 CA-DC20E 时)

模拟功能

内置模拟功能,可以为 CV-3001 系列 SE、SEII、SEIII 以及 CV-5001 系列创建
新的设定数据,并以 FE 格式将数据保存在 CV-5001SE 上。

设定文件更新功能

CV-3001 系列或 CV-5001FE 系列上使用的设定数据可以转换成适用于
CV-5001 系列第二版的设定数据格式。

自定义菜单功能

可对任意设定画面制作快捷菜单 (20模式/设定)

CF 卡保存功能

• 检测值、判断结果、NG次数、检测图像 (可压缩保存)、保存图像 (可压缩保存)、
拍摄图像、统计数据、RS-232C通讯记录、设定内容 (仅设定内容可保存到
SD1/SD2插槽中)
• 支持检测运行中的直接保存 (设定内容除外)

其它

图像捕获功能、密码功能、再测试功能、文件管理功能、
I/O监视器、RS-232C监视器 (附记录保存功能)

额定

电源电压

24 VDC ±10 %

消耗电流

2.4 A (2 台 CCD 最大负载)/3.2 A (4 台 CCD 最大负载)

2.2 A (2 台 CCD 最大负载)

环境抗耐性

环境温度

连接 2 台 CCD 时:0 ~ +50 °C (连接 100 万像素以上的 CCD 时为 0 ~ +45 °C)
连接 4 台 CCD 时:0 ~ +45 °C

0 至 +50 °C

相对湿度

35 至 85 % RH (无凝结)

重量

约 1,250 g

*1 某些型号也兼容系统中的 RS-232C、Ethernet 端口。

型号

CV-200C

CV-200M

类型

CCD*1

图像接收模块

1/1.8 英寸彩色 CCD 图像接收元件,方形像素/全像素读取,
201 万像素,像素大小:4.4 x 4.4 µm

1/1.8 英寸黑白 CCD 图像接收元件,方形像素/全像素读取,
201 万像素,像素大小:4.4 x 4.4 µm

有效像素数

192 万像素,1600(水平)x 1200(垂直)*2

扫描系统

逐行(58.5 ms:200 万像素模式 47.6 ms:100 万像素模式)

逐行(58.5 ms:200 万像素模式 47.6 ms:100 万像素模式)
隔行(32.7 ms:200 万像素模式
27 ms:100 万像素模式)

像素传输频率

40 MHz

转移系统

数字串行传输

电子快门

1/15、1/30、1/60、1/120、1/240、1/500、1/1000、1/2000、1/5000、1/10000、1/20000,可设置 0.05 msec 到 9000 msec 之间的数值。

镜头安装方法

C 安装

环境抗耐性

环境温度

0 至 +40 °C

相对湿度

35 至 85 % RH (无凝结)

重量

约 110 g (不含镜头)

*1 不能使 CA-CN17 CCD 连接线 (17 m)和 CA-CN17R 耐弯曲 CCD 连接线 (17 m)。
*2 在 100 万像素模式下,处理区域为 98 万像素(1024 x 960)。

型号

CV-035C

CV-035M

类型

CCD

图像接收模块

1/3 英寸彩色 CCD 图像接收元件,使用 35 万方形像素
进行 2x 高速读取,晶胞大小:7.4 x 7.4 µm

1/3 英寸黑白 CCD 图像接收元件,使用 35 万方形像素
进行 2x 高速读取,晶胞大小:7.4 x 7.4 µm

有效像素数

32 万像素,656(水平)x 492(垂直)*1

扫描系统

逐行(16 ms)

逐行(16 ms)
隔行(8.8 ms)

像素传输频率

24.5MHz

转移系统

数字串行传输

电子快门

1/15、1/30、1/60、1/120、1/240、1/500、1/1000、1/2000、1/5000、1/10000、1/20000,可设置 0.05 msec 到 9000 msec 之间的数值。

镜头安装方法

C 安装

环境抗耐性

环境温度

0 至 +50 °C

相对湿度

35 至 85 % RH (无凝结)

重量

约 100 g (不含镜头)

*1 在 31 万像素模式下,处理区域为 31 万像素(640 x 480)。在 24 万像素模式下,处理区域为 24 万像素(512 x 480)。

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