位置补正介绍

理解位置补正,正确检测移动物体

通常,要检测在生产线上移动的工件,必须具备位置补正功能。
位置补正功能中,可以对补正源窗口(比较基准图像与当前图像,计算位置偏移量的检测框)和补正对象窗口(接收补正源窗口补正量的检测框)进行组合设定。为了实现多窗口联动的视觉系统(运算),需要理解动作原理,根据目的进行设定。下面将从“坐标轴”、“旋转角度”原理,对位置补正作说明。

位置补正的原理/坐标轴(使用图形搜索的批量位置补正时)

例)将三端子放热板部(蓝框)与基准图像的偏移量,作为引线部(粉框)节距检测窗口(粉框)的位置补正数据时

位置补正的原理/坐标轴(使用图形搜索的批量位置补正时)

要点

位置补正功能,是指在内部处理中,将补正源窗口的基准图像和当前图像之差作为补正值,改变补正对象窗口的坐标轴。
因此,即使补正源窗口和补正对象窗口在显示器上显示的位置相同,作为检测值输出的坐标点数据基准也会存在差异。在坐标轴不同的窗口间进行运算等时,使用CCD左上角始终被作为原点的数据“绝对检测值(CV/XG中为AB)”。

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位置补正的原理/旋转中心点(使用图形搜索的批量位置补正时)

补正源窗口的测量结果,是指注册图像与当前图像之间的变化量,而位置补正,是指将该结果反映到补正对象窗口的坐标轴变化中。
对于角度数据,将哪个点作为中心点实施角度变化,是非常重要的要素。

该点被称为旋转中心点,在图形搜索中实施X/Y/角度全面补正时,图形的中心点就是旋转中心点。

若未指定旋转中心点,只进行角度补正设定,旋转中心点将被默认为原点(左角(0,0)),坐标轴及位置补正对象窗口将像红色虚线一样,被实施偏移补正。

要点

对角度实施位置补正时,必须要注意旋转中心点。

角度补正,会因旋转中心点的不同,导致位置补正对象窗口结果的巨大偏差。
使用测量角度的图形搜索所测得的坐标时,将被正确补正。

同时,利用运算补正角度时,不仅是角度,可以准确掌握旋转中心点的补正,才是实现正确角度补正的关键。

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位置补正的原理/多个检测图形搜索中的个别位置补正

位置补正的原理/多个检测图形搜索中的个别位置补正

在此类多个检测的情况下,坐标轴会根据不同的位置补正对象而改变。作为位置补正方法,即使补正源图形只有1个,必须根据检测出各自的工件位置的图形搜索分别创建补正对象窗口(这里指边缘节距框)。

理解位置补正,正确检测移动物体的方法 总结

关于位置补正,请牢记以下基本点。

  • 位置补正,是指将补正源窗口基准图像与当前图像的检测位置差分,作为坐标轴变化量,输出到补正对象窗口的处理。
  • 进行角度补正设定时,必须考虑到旋转中心点。
  • 根据多个测量结果实施位置补正时,须考虑到各补正对象窗口存在坐标轴变化,即使只有1个补正源图形,也要对补正对象窗口的各位置分别进行范围设定。

【参考】要实现正确的位置补正,首先要确保补正源的正确检测。正确设定图形搜索/边缘位置等的方法,请参阅尺寸检测基础和位置检测基础。

下一个主题是预处理功能。

下一个主题是预处理功能。 膨胀滤波器/平均滤波器等多种预处理功能,被用来稳定测量处理。
要正确使用这些功能,必须具备原理的基础知识。下面就原理及运用方法进行详细说明。

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